SAE自動駕駛標準再次更新：L0-L5六級劃分更加完善

由SAE國際自動工程師學會(以下簡稱“SAE”)制定的SAE J3016(TM)“標準道路機動車駕駛自動化系統的分類和定義”最新修訂版近日發布。

SAE是當今汽車和航空行業的頂級標準制定組織。隨著汽車行業自動化系統技術的不斷提升，SAE為了更正確地指導自動駕駛汽車行業的發展，多次更新參考標準。J3016第一版于2014年1月發布，旨在明確不同級別的自動駕駛技術之間的差異。2016年9月，美國交通部發布了關于自動駕駛汽車測試和部署的政策指南，明確將SAE International J3016確立為定義自動/自動駕駛汽車的全球行業參考標準，以評估自動駕駛技術。此后，全球許多與汽車行業相關的企業也采用SAE J3016來定義其相關產品。根據SAE的分類，SAE國際自動機工程師學會制定了J3016自動駕駛分類標準，將自動駕駛技術分為L0-L5六個等級。L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛，而L1-L5是根據自動駕駛的技術配置來分級的。時隔兩年，SAE再次修訂了機動車駕駛自動化系統的分類和定義。SAE官方表示:SAE多次描述了用于動態駕駛任務(DDT)的部分或全部機動車駕駛自動化系統，并為汽車行業提供了一個分類標準(以下也稱為“車輛”或“汽車”)，其中包含了駕駛自動化六個級別的詳細定義，從無駕駛自動化(0級)到全駕駛自動化(5級)及其在道路上的操作。這些級別定義以及此處提供的附加支持術語可用于以功能性或一致性的方式描述汽車中配備的自動化功能。該級別適用于組裝車輛在任何給定路況下的自動駕駛。因此，盡管給定的車輛可以配備或提供可以在不同級別實施的駕駛自動化系統，但是在任何給定情況下顯示的自動駕駛水平是由相應的技術狀態和參數特征決定的。本文件涉及駕駛的三個主要參與者:(人類)用戶、駕駛自動化系統和其他車輛系統和部件。雖然駕駛自動化系統實際上可能與其他車輛系統共享硬件和軟件組件，但這些車輛系統和組件不包括該模型中的駕駛自動化系統(如處理模塊或操作代碼)。本文件中的駕駛自動化水平是通過參考上述三個主要角色并通過執行DDT或撤回DDT來定義的。這種情況是基于駕駛自動化系統的設計，不一定是針對特定主要參與者的實際表現。例如，在與一級自適應巡航控制(ACC)系統接觸期間，如果駕駛員沒有監控道路，或者即使他/她疏忽駕駛，駕駛員仍然扮演駕駛員的角色。主動安全系統，如電子穩定控制和自動緊急制動，以及一些其他類型的駕駛員輔助系統(如車道保持輔助系統等。)，都不在這個自動駕駛分類標準的范圍內。因為它們并不實施滴滴涕的部分或全部持久基礎，而只是在潛在的危險情況下提供短期干預。由于主動安全系統的瞬時特性，其干預措施不會改變或消除駕駛員的部分或全部DDT，因此不視為自動駕駛。此外，SAE提到了值得注意的一點:包括干預式主動安全系統在內的防碰撞功能可以包含在配備任何級別駕駛自動化系統的車輛中。對于執行完整DDT的自動駕駛系統(ADS)功能(即3-5級)，防碰撞功能是ADS功能的一部分。(編輯|李海丹)附2018年最新改版官方介紹:

< img alt = " DS " src = "/ee img/{ HostI }/img/20230304012547658012/3。……g "/>由SAE國際自動工程師學會(以下簡稱“SAE”)制定的SAE J3016(TM)《標準道路機動車輛駕駛自動化系統的分類和定義》最新修訂版近日發布。

SAE是當今汽車和航空行業的頂級標準制定組織。隨著汽車行業自動化系統技術的不斷提升，SAE為了更正確地指導自動駕駛汽車行業的發展，多次更新參考標準。J3016第一版于2014年1月發布，旨在明確不同級別的自動駕駛技術之間的差異。2016年9月，美國交通部發布了關于自動駕駛汽車測試和部署的政策指南，明確將SAE International J3016確立為定義自動/自動駕駛汽車的全球行業參考標準，以評估自動駕駛技術。此后，全球許多與汽車行業相關的企業也采用SAE J3016來定義其相關產品。根據SAE的分類，SAE國際自動機工程師學會制定了J3016自動駕駛分類標準，將自動駕駛技術分為L0-L5六個等級。L0代表沒有自動駕駛的傳統人類駕駛，而L1-L5是根據自動駕駛的技術配置來分級的。時隔兩年，SAE再次修訂了機動車駕駛自動化系統的分類和定義。SAE官方表示:SAE多次描述了用于動態駕駛任務(DDT)的部分或全部機動車駕駛自動化系統，并為汽車行業提供了一個分類標準(以下也稱為“車輛”或“汽車”)，其中包含了駕駛自動化六個級別的詳細定義，從無駕駛自動化(0級)到全駕駛自動化(5級)及其在道路上的操作。這些級別定義以及此處提供的附加支持術語可用于以功能性或一致性的方式描述汽車中配備的自動化功能。該級別適用于組裝車輛在任何給定路況下的自動駕駛。因此，盡管給定的車輛可以配備或提供可以在不同級別實施的駕駛自動化系統，但是在任何給定情況下顯示的自動駕駛水平是由相應的技術狀態和參數特征決定的。本文件涉及駕駛的三個主要參與者:(人類)用戶、駕駛自動化系統和其他車輛系統和部件。雖然駕駛自動化系統實際上可能與其他車輛系統共享硬件和軟件組件，但這些車輛系統和組件不包括該模型中的駕駛自動化系統(如處理模塊或操作代碼)。本文件中的駕駛自動化水平是通過參考上述三個主要角色并通過執行DDT或撤回DDT來定義的。這種情況是基于駕駛自動化系統的設計，不一定是針對特定主要參與者的實際表現。例如，在與一級自適應巡航控制(ACC)系統接觸期間，如果駕駛員沒有監控道路，或者即使他/她疏忽駕駛，駕駛員仍然扮演駕駛員的角色。主動安全系統，如電子穩定控制和自動緊急制動，以及一些其他類型的駕駛員輔助系統(如車道保持輔助系統等。)，都不在這個自動駕駛分類標準的范圍內。因為它們并不實施滴滴涕的部分或全部持久基礎，而只是在潛在的危險情況下提供短期干預。由于主動安全系統的瞬時特性，其干預措施不會改變或消除駕駛員的部分或全部DDT，因此不視為自動駕駛。此外，SAE提到了值得注意的一點:包括干預式主動安全系統在內的防碰撞功能可以包含在配備任何級別駕駛自動化系統的車輛中。對于執行完整DDT的自動駕駛系統(ADS)功能(即3-5級)，防碰撞功能是ADS功能的一部分。(編輯|李海丹)附2018年最新改版官方介紹:

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