領駿科技發布國內首輛量產級L4無人車

5月17日上午，此前在業內一直保持低調神秘的靈駿科技發布了國內首款“量產產品形態”的L4級無人車，搭載了自主研發的新一代自動駕駛系統，旨在實現自動駕駛的商業量產。與此同時，靈駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛模擬平臺，在此次發布的無人樣機中發揮了重要作用，成為自動駕駛系統發展的武器。

L4量產解決方案推動了自動駕駛的商業化。靈駿科技此次發布的L4無人車可以在普通城市道路和高速公路上實現自動駕駛，并完全通過獨立決策實現以下先進的自動駕駛能力：自動多目標道路規劃、識別通過十字路口的紅綠燈、避免十字路口的所有方向，同時，無人車還可以實現無需左轉燈保護的左轉、上下高速公路匝道、自動進出車流、通過隧道等先進的自動駕駛能力，進出收費站和環島通行。目前，這款無人車已經完成了8000多公里自行車的測試。

靈駿科技創始人楊文利博士在創業之初就明確了以“量產產品”的形式開發一套完整的自動駕駛系統的方向。創始人楊文利博士認為，“量產”是自動駕駛商業化過程中不可避免的門檻。只有滿足量產要求的自動駕駛才能真正為人類服務，最終解放人們的雙手，引領駕駛的未來。此次發布的無人車方案完美詮釋了這一概念。在完全滿足L4級自動駕駛感知要求的基礎上，整個自動駕駛系統中的所有傳感系統都采用了量產或準量產的傳感器組件。所有的傳感器都隱藏在車身內部，不需要在車頂安裝任何大型傳感器，也不需要在行李箱中設置大型設備和計算機，從而最大限度地保留了原車的流線型外觀、空氣動力學設計和行李箱空間，并且沒有對車輛的高度限制和車頂的承載重量提出其他要求。在國內，領駿科技是第一家實現L4級自動駕駛能力，并具備先量產后安裝的形式。這得益于凌駿科技在決策控制系統方面的優勢。自動駕駛系統的最終輸出是油門、剎車和方向盤，這些都是自動駕駛決策控制系統通過邏輯和計算產生的，并對最終的駕駛結果負責。自動駕駛的決策控制系統是凌駿最好的核心技術。基于對駕駛任務本身的理解，并參考人類駕駛員的注意力模型，靈駿科技團隊對決策控制系統進行了合理的架構和深度優化，使整個系統能夠在不依賴頂級高線激光雷達的情況下實現L4級自動駕駛的功能，但僅使用布置在車身周圍的傳感器和算法優化，具有足夠的冗余度。

基于量產和技術本地化的考慮，靈駿科技還與清華蘇州汽車研究院合作，優化自動駕駛控制算法，克服技術難題，使其完整的解決方案完全支持國產底盤和線控技術，實現城市和高速公路的自動駕駛，并且可以根據不同的車輛底盤進行定制，例如卡車和特種車輛。由于國內的底盤線控驅動技術在國外還不成熟，對自動駕駛算法的要求更高。目前，業內許多公司的自動駕駛系統都是由林肯MK改裝部署的……

據領駿科技介紹，此次發布的自動駕駛系統通過合理的模塊劃分，實現了L2到L4多個自動駕駛級別的支持。用戶可以根據需要省略或關閉系統的一些功能模塊，從而定制具有不同功能的自動駕駛系統。例如，目前凌駿科技的原型車具有車道保持、自動變道和車道選擇功能。如果關閉后兩個功能，它仍然具有車道保持的輔助功能。靈駿科技創始人楊文利博士，說：“靈駿科技希望通過L4級自動駕駛系統的發布，推動國內自動駕駛市場的商品級量產。首先，通過與車廠在L2和L3級輔助駕駛方面的合作，我們將為車廠提供解決方案，然后我們將一起過渡到先進的自動駕駛L4，靈駿技術將逐步推動自動駕駛的落地。“仿真平臺的自主研發加速了自動駕駛技術的成熟。靈駿科技在發布自動駕駛系統的同時，也發布了自己的研發仿真平臺。該仿真平臺是靈駿此次發布的自動駕駛系統重要研發工具之一，極大地提高了自動駕駛系統性能提高了研發效率，降低了測試成本。此外，靈駿還計劃為客戶和合作伙伴提供模擬平臺，共同推動自動駕駛的測試。楊文利說：“凌駿科技80%的研發工作都是在這個仿真平臺上進行的，剩下的20%需要在測試車上進行。“自動駕駛算法中的大部分邏輯和時序問題都可以在這個仿真平臺上進行驗證，以確保算法和程序在隨后的實車測試中基本穩定。談到開發這個仿真平臺的初衷和意義，楊文利說：”仿真工具對控制系統。它是對物理世界的理解和數學抽象。基于靈駿科技的仿真平臺，開發人員可以在辦公室驗證和測試所開發算法的正確性，無需實車測試。此外，對于開發人員來說，每個人都可以擁有一個模擬系統，而每個人都擁有一輛測試車是不現實的。仿真平臺可以大大提高研發效率，降低實車測試的風險和巨大成本。"

此外，仿真平臺還為自動駕駛的強化學習算法提供了必要的訓練環境，是強化學習不可或缺的工具。“強化學習實際上是一個讓機器從頭開始，通過不斷試錯實現自我學習和自我完善的過程。一方面，通過在虛擬環境中進行大量的自主學習，自動駕駛系統可以快速積累駕駛經驗，從‘新手司機’迅速成為‘老司機’d、 在仿真平臺的幫助下，強化學習在真實場景中突破了時間和空間的限制，使自動駕駛系統超越了人類的學習能力。“在圍棋界和科技界引起轟動的AlphaGo之所以能夠擊敗人類，是因為強化學習技術能夠在虛擬游戲平臺上快速提升自己。5月17日上午，此前在業內一直保持低調和神秘的靈駿科技發布了首款L4級無人車中國第四種“量產產品形態”，搭載自主研發的新一代自動駕駛系統，旨在實現自動駕駛的商業量產。與此同時，靈駿科技還推出了自己的高性能自動駕駛模擬平臺，在此次發布的無人樣機中發揮了重要作用，成為自動駕駛系統發展的武器。

L4量產解決方案推動了自動駕駛的商業化。靈駿科技此次發布的L4無人車可以在普通城市道路和高速公路上實現自動駕駛，并實現……

憑借完全獨立決策的先進自動駕駛能力：自動多目標道路規劃、識別通過十字路口的紅綠燈、避開十字路口的所有方向、車道選擇和變更、自動變道和超車等。同時，無人車還可以實現無需左轉燈保護的左轉、上下高速公路匝道、自動進出車流、通過隧道、進出收費站和環島通行等先進的自動駕駛能力。目前，這款無人車已經完成了8000多公里自行車的測試。

靈駿科技創始人楊文利博士在創業之初就明確了以“量產產品”的形式開發一套完整的自動駕駛系統的方向。創始人楊文利博士認為，“量產”是自動駕駛商業化過程中不可避免的門檻。只有滿足量產要求的自動駕駛才能真正為人類服務，最終解放人們的雙手，引領駕駛的未來。此次發布的無人車方案完美詮釋了這一概念。在完全滿足L4級自動駕駛感知要求的基礎上，整個自動駕駛系統中的所有傳感系統都采用了量產或準量產的傳感器組件。所有的傳感器都隱藏在車身內部，不需要在車頂安裝任何大型傳感器，也不需要在行李箱中設置大型設備和計算機，從而最大限度地保留了原車的流線型外觀、空氣動力學設計和行李箱空間，并且沒有對車輛的高度限制和車頂的承載重量提出其他要求。在國內，領駿科技是第一家實現L4級自動駕駛能力，并具備先量產后安裝的形式。這得益于凌駿科技在決策控制系統方面的優勢。自動駕駛系統的最終輸出是油門、剎車和方向盤，這些都是自動駕駛決策控制系統通過邏輯和計算產生的，并對最終的駕駛結果負責。自動駕駛的決策控制系統是凌駿最好的核心技術。基于對駕駛任務本身的理解，并參考人類駕駛員的注意力模型，靈駿科技團隊對決策控制系統進行了合理的架構和深度優化，使整個系統能夠在不依賴頂級高線激光雷達的情況下實現L4級自動駕駛的功能，但僅使用布置在車身周圍的傳感器和算法優化，具有足夠的冗余度。

基于量產和技術本地化的考慮，靈駿科技還與清華蘇州汽車研究院合作，優化自動駕駛控制算法，克服技術難題，使其完整的解決方案完全支持國產底盤和線控技術，實現城市和高速公路的自動駕駛，并且可以根據不同的車輛底盤進行定制，例如卡車和特種車輛。由于國內的底盤線控驅動技術在國外還不成熟，對自動駕駛算法的要求更高。目前，業內許多公司的自動駕駛系統都是由林肯MKZ改裝和部署的。據領駿科技介紹，此次發布的自動駕駛系統通過合理的模塊劃分，實現了L2到L4多個自動駕駛級別的支持。用戶可以根據需要省略或關閉系統的一些功能模塊，從而定制具有不同功能的自動駕駛系統。例如，目前凌駿科技的原型車具有車道保持、自動變道和車道選擇功能。如果關閉后兩個功能，它仍然具有車道保持的輔助功能。靈駿科技創始人楊文利博士表示：“靈駿科技希望通過L4級自動駕駛系統的發布，推動國內自動駕駛市場的商品級量產。首先，通過與車廠在L2和L3級輔助駕駛方面的合作，我們將為汽車工廠提供解決方案……

ry，然后我們將一起過渡到先進的自動駕駛L4，領駿科技將逐步推動自動駕駛的落地。“仿真平臺的自主研發加速了自動駕駛技術的成熟。靈駿科技在發布自動駕駛系統的同時，也發布了自己的研發仿真平臺。該仿真平臺是靈駿此次發布的自動駕駛系統重要研發工具之一，極大地提高了自動駕駛系統性能提高了研發效率，降低了測試成本。此外，靈駿還計劃為客戶和合作伙伴提供模擬平臺，共同推動自動駕駛的測試。楊文利說：“凌駿科技80%的研發工作都是在這個仿真平臺上進行的，剩下的20%需要在測試車上進行。“自動駕駛算法中的大部分邏輯和時序問題都可以在這個仿真平臺上進行驗證，以確保算法和程序在隨后的實車測試中基本穩定。談到開發這個仿真平臺的初衷和意義，楊文利說：”仿真工具對控制系統。它是對物理世界的理解和數學抽象。基于靈駿科技的仿真平臺，開發人員可以在辦公室驗證和測試所開發算法的正確性，無需實車測試。此外，對于開發人員來說，每個人都可以擁有一個模擬系統，而每個人都擁有一輛測試車是不現實的。仿真平臺可以大大提高研發效率，降低實車測試的風險和巨大成本。"

此外，仿真平臺還為自動駕駛的強化學習算法提供了必要的訓練環境，是強化學習不可或缺的工具。“強化學習實際上是一個讓機器從頭開始，通過不斷試錯實現自我學習和自我完善的過程。一方面，通過在虛擬環境中進行大量的自主學習，自動駕駛系統可以快速積累駕駛經驗，從‘新手司機’迅速成為‘老司機’d、 在仿真平臺的幫助下，強化學習在真實場景中突破了時間和空間的限制，使自動駕駛系統超越了人類的學習能力。“在圍棋界和科技界引起轟動的AlphaGo之所以能夠擊敗人類，是因為強化學習技術能夠在虛擬游戲平臺上快速提升自己。

標簽：林肯理念

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