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地平線發布自動駕駛計算平臺Matrix及征程2.0芯片

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時間:1900/1/1 0:00:00

作為一家以算法起家的自動駕駛技術公司,地平線致力于為智能駕駛、智能城市和智能商業提供軟硬件深度結合的嵌入式人工智能解決方案。瞄準智能駕駛場景,地平線在2018北京車展期間發布了新一代自動駕駛處理器Journey 2.0架構,以及基于Journey 2.0-處理器架構的高級自動駕駛計算平臺Matrix1.0。這是地平線自2017年12月推出Journey 1.0芯片以來,在自動駕駛領域的又一次產品迭代,距離量產也更進一步。

Audi, Beijing, Chang 'an

Horizon Journey 2.0處理器Journey 1.0是ADAS的處理器,而Journey 3.0是L3及以上自動駕駛的處理器,基于Horizon BPU處理器的架構和算法。據地平線首席執行官于凱介紹,在高性能圖像感知方面,搭載Journey 2.0的自動駕駛計算平臺Matrix1.0可以每秒處理30幀720P視頻,實時處理4通道視頻,實現20種不同類型物體的像素級語義分割。此外,Matrix1.0還可以實現三維車輛檢測,識別場景中的深度信息,識別和判斷距離,并支持行人骨架識別和判斷行人方向,從而預測行人軌跡。它可以幫助汽車更好地理解復雜的場景,特別是在高遮擋和快速響應的場景中應對無人挑戰。

Audi, Beijing, Chang 'an

地平線自動駕駛計算平臺MatrixMatrix的功耗為31W,已達到應用和生產水平。在去年的Journey 1.0發布會上,地平線宣布了長安和奧迪兩個合作伙伴,并將與長安共同開發適合中國場景的自動駕駛技術;

除了面向中國的自動駕駛技術外,還將與奧迪進行全球技術合作。在北京車展現場,地平線展示了一套與奧迪合作的L4級自動駕駛原型車。它的環視系統由四塊矩陣集成電路板組成,可以實時計算13個攝像頭的輸入結果,對其進行分割和檢測,并對汽車的方位進行三維分析。一般來說,地平線與車廠的合作將從軟件層面開始,然后逐步深入軟硬件的融合,可以提供IP、處理器、整體解決方案等不同層面的產品。依托地平線自主開發的工具鏈,開發者還可以部署基于Matrix平臺的神經網絡模型,實現開發、驗證、優化和部署。車云了解到,地平線之旅2.0 SoC芯片將在年底前完成。與顯示的FPGA版本相比,成本和功耗將大大降低,性能將進一步提高。與此同時,支持L2 ADAS功能的Journey 1.0-Horizon Nebula即將量產。目前,地平線已經在北京、南京、上海和深圳建立了研發中心,并完成了總額超過1億美元的A+輪戰略融資,由英特爾資本、佳實投資、中國建投、立誠資產、混沌投資、云暉資本以及晨星資本、高郵資本等新老投資者領投,雙湖資本和線性資本。地平線的中期目標是:到2025年,3000萬輛汽車將配備其自動駕駛BPU架構。作為一家以算法起家的自動駕駛技術公司,地平線致力于為智能駕駛、智能城市和智能商業提供軟硬件深度結合的嵌入式人工智能解決方案。瞄準智能駕駛場景,地平線在2018北京車展期間發布了新一代自動駕駛處理器Journey 2.0架構,以及基于Journey 2.0-處理器架構的高級自動駕駛計算平臺Matrix1.0。這是地平線自2017年12月推出Journey 1.0芯片以來,在自動駕駛領域的又一次產品迭代,距離量產也更進一步。

Audi, Beijing, Chang 'an

Horizon Journey 2.0處理器Journey 1.0是ADAS的處理器,而Journey 3.0是L3及以上自動駕駛的處理器,基于Horizon BPU處理器的架構和算法。據地平線首席執行官于凱介紹,在高性能圖像感知方面,搭載Journey 2.0的自動駕駛計算平臺Matrix1.0可以每秒處理30幀720P視頻,實時處理4通道視頻,實現20種不同類型物體的像素級語義分割。此外,Matrix1.0還可以實現三維車輛檢測,識別場景中的深度信息,識別和判斷距離,并支持行人骨架識別和判斷行人方向,從而預測行人軌跡。它可以幫助汽車更好地理解復雜的場景,特別是在高遮擋和快速響應的場景中應對無人挑戰。

Audi, Beijing, Chang 'an

地平線自動駕駛計算平臺MatrixMatrix的功耗為31W,已達到應用和生產水平。在去年的Journey 1.0發布會上,地平線宣布了長安和奧迪兩個合作伙伴,并將與長安共同開發適合中國場景的自動駕駛技術;

除了面向中國的自動駕駛技術外,還將與奧迪進行全球技術合作。在北京車展現場,地平線展示了一套與奧迪合作的L4級自動駕駛原型車。它的環視系統由四塊矩陣集成電路板組成,可以實時計算13個攝像頭的輸入結果,對其進行分割和檢測,并對汽車的方位進行三維分析。一般來說,地平線與車廠的合作將從軟件層面開始,然后逐步深入軟硬件的融合,可以提供IP、處理器、整體解決方案等不同層面的產品。依托地平線自主開發的工具鏈,開發者還可以部署基于Matrix平臺的神經網絡模型,實現開發、驗證、優化和部署。車云了解到,地平線之旅2.0 SoC芯片將在年底前完成。與顯示的FPGA版本相比,成本和功耗將大大降低,性能將進一步提高。與此同時,支持L2 ADAS功能的Journey 1.0-Horizon Nebula即將量產。目前,地平線已經在北京、南京、上海和深圳建立了研發中心,并完成了總額超過1億美元的A+輪戰略融資,由英特爾資本、佳實投資、中國建投、立誠資產、混沌投資、云暉資本以及晨星資本、高郵資本等新老投資者領投,雙湖資本和線性資本。地平線的中期目標是:到2025年,3000萬輛汽車將配備其自動駕駛BPU架構。

標簽:奧迪北京長安

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