據外媒報道,拉夫堡大學和捷豹路虎提出了ADAS系統運動管理的協調控制架構概念,旨在提高所有車輛的安全性和舒適性,適用于所有ADAS規范。

如今,有很多種ADAS系統在使用,這些系統通常可以為用戶提供特殊的功能,這些功能可以通過在車載系統中添加新的控制來實現,例如制動或轉向系統。ADAS系統通常被用作駕駛員的輔助工具,但不應代替駕駛員完成車輛的駕駛控制。ADAS系統的物理建模和控制體系結構是通過MATLAB/Simulink實現的,這種開放平臺可以用于進一步的研究和開發。一個團隊預測,在動態模式下,體系結構不容易受到細節變化的影響。這種協同行動管理控制架構分為四個級別:最高層是ADAS,負責生成理想的軌跡作為命令。第二級是高級(任務管理器)行動協調員;第三層是一個低層次的協同動態控制器;最后一層是基礎車輛動力學模型。研究團隊在模擬器上運行各種綜合信息,分析車輛變道時每個獨立系統如何影響車輛軌跡。他們發現,當制動系統超調時,轉向系統會導致模擬車輛錯過目標。研究人員將繼續致力于擴展系統控制架構,從而更好地開發ADAS協同控制。他們將研究新系統如何干擾當前系統,以便充分了解系統的控制性能和穩定性。這項研究得到了拉夫堡大學模擬創新項目的支持。據外媒報道,拉夫堡大學和捷豹路虎提出了ADAS系統運動管理的協調控制架構概念,旨在提高所有車輛的安全性和舒適性,適用于所有ADAS規范。

如今,有很多種ADAS系統在使用,這些系統通常可以為用戶提供特殊的功能,這些功能可以通過在車載系統中添加新的控制來實現,例如制動或轉向系統。ADAS系統通常被用作駕駛員的輔助工具,但不應代替駕駛員完成車輛的駕駛控制。ADAS系統的物理建模和控制體系結構是通過MATLAB/Simulink實現的,這種開放平臺可以用于進一步的研究和開發。一個團隊預測,在動態模式下,體系結構不容易受到細節變化的影響。這種協同行動管理控制架構分為四個級別:最高層是ADAS,負責生成理想的軌跡作為命令。第二級是高級(任務管理器)行動協調員;第三層是一個低層次的協同動態控制器;最后一層是基礎車輛動力學模型。研究團隊在模擬器上運行各種綜合信息,分析車輛變道時每個獨立系統如何影響車輛軌跡。他們發現,當制動系統超調時,轉向系統會導致模擬車輛錯過目標。研究人員將繼續致力于擴展系統控制架構,從而更好地開發ADAS協同控制。他們將研究新系統如何干擾當前系統,以便充分了解系統的控制性能和穩定性。這項研究得到了拉夫堡大學模擬創新項目的支持。
已經過去快1個小時,葛海濤依然在焦急地等待中。他所駕駛的藍色大道ER30深陷汽車長龍之中。搖下車窗,他努力望向車隊盡頭。這是一個稀松平常的周六上午,蘇嘉杭高速通湖路段又迎來了堵車高峰。
1900/1/1 0:00:00騰訊《一線》從不同信源處獲悉,房地產商恒大集團參與了FF的新一輪投資。一位接近交易的知情人士稱,恒大集團位于香港的基金在2017年年底,投資了FF注冊于開曼的離岸公司,投資金額約為3億美元。
1900/1/1 0:00:00近日,盛屯礦業公布2018年第一季度報告顯示,報告期內公司實現營收5813億元,同比大增8160;實現歸母凈利潤155億元,同比大增6444。其中,鈷業務是盛屯礦業業績增長的主要動力。
1900/1/1 0:00:004月16日,工信部發布《免征車輛購置稅的新能源汽車車型目錄(第十七批)》,共有366款新能源汽車入選。純電動車汽車344款,其中包括乘用車45款,客車185款,貨車1款,專用車113款。
1900/1/1 0:00:00“2025年前,在華推出50款新車型,其中包括8款全新SUV和15款電動車型”,這是近日福特在品牌日活動上發布的中國“2025計劃”。
1900/1/1 0:00:00截至2017年底,中國已投運儲能項目累計裝機規模289GW,其中電化學儲能裝機為3898MW。到2020年底,預計中國儲能技術總裝機規模將達到4199GW。
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