賈躍亭披露造車細節：相關設備已下單，量產進入倒計時

激光雷達作為自動駕駛汽車的“眼睛”，在自動駕駛汽車感知路況方面發揮著關鍵作用。在自動駕駛領域火熱的當下，資本和人才對激光雷達領域的關注也在迅速升溫。簡單計算一下，假設到2025年，自動駕駛汽車在全球的占比將達到5%，激光雷達的市場需求將達到110億美元。這個新興市場正在吸引一批競爭對手。在中國，圍繞激光雷達的市場爭奪戰已經悄然開始。戰斗的一方是Velodyne，一家十年前進入市場的外國公司。在自動駕駛熱潮之前，它是激光雷達的行業領導者，但由于價格高昂，無法大規模商業化。另一方面，也有一些初創公司對中國本土市場有更多的了解。雖然他們是后來者，但他們等待機會，希望用成本優勢和本地技術迭代來支持后來者。兩者之間的價格戰現已開始。一個新興行業的價格戰，我們深入研究，就是要探索：為什么具有優勢的先行者之戰越來越突出？后來者如何才能趕上？哪些經驗教訓可以重復和總結？這是我們比商業戰爭更關心的事情。爭議“Velodyne在幾年后成立了“速騰辦公室”，Velodyne中國的老板翁偉親自帶隊，（希望）打擊包括速騰聚創在內的這些中國初創公司的傲慢。Velodyne真的降低了姿態，更加關注中國（市場），并開始親自參與價格戰……”當36Kr向翁偉拋出上述謠言時，Velodyne亞太區總監，他的態度是笑著否認：“Velodyne亞洲太平洋區只有9個人，有些公司的營銷團隊比我們多得多。我們無法與其他公司競爭，深圳和上海的（創業）公司持有我們的報價：‘我們將以Velodyne價格的50%向您供貨！

“商業無法做到這一點。“對于這種說法，業內有很多不同的聲音。速騰聚創COO邱春超回應價格戰時說，”我不在乎“辦公室”是否存在，但價格戰確實存在。在商界，這很正常。我們的重點仍然是生產產品。但他否認Velodyne的產品是半價供應的：“不，根本沒有。”“（價格戰）會出現在每個行業，當產品性能接近時就會出現。”另一家中國激光雷達制造商北科天匯的首席執行官張志武也認為，不必夸大價格戰，而是要把重點放在產品上。盡管大家都在淡化“價格戰”的影響“一致認為，這場競爭是真實的，甚至有增加的趨勢。2018年1月1日，Velodyne宣布其出貨量最大的16線激光雷達VLP-16 Puck的價格從7999美元改為3999美元。面對此次降價，國內激光雷達廠商紛紛默認效仿。看來Velodyne首先發動了價格戰？然而，據消息人士透露，早在去年，一些中國初創公司就會以超低的價格搶占市場，“你甚至可以把它理解為免費贈送”。但這實際上只是一個開始。一位知情人士告訴36Kr，Velodyne中國在春節后開始主動聯系一些自動駕駛初創公司：“如果與Velodyne達成獨家購買協議，可以開出‘無法抗拒的價格’”。對于Velodyne在新年伊始的降價，自動駕駛行業的普遍評價是預計會下降，但幅度超出預期。速騰的評價是，“競爭遲早會開始，甚至（降價）基本上都在預期的時間，問題不大。”Velodyne，一個擁有10多年激光雷達制造經驗的老炮，正在與中國市場上的多家初創公司展開一場混亂而迷人的商戰。開始的故事應該從十多年前開始。2005年，斯坦福大學團隊贏得了國防高級研究計劃局（DARPA）舉辦的第二次無人駕駛汽車挑戰賽。在車隊04大眾途銳的車頂上，Velodyne激光雷達作為自動駕駛汽車的傳感器出現。

DARPA無人車挑戰賽的參賽車輛在2007年達到了第三次挑戰。七個最終團隊中有六個為參賽車輛配備了Velodyne激光雷達，Velodyne也升級為DARPA的官方供應商。激光雷達作為自動駕駛汽車核心傳感器的地位由此確立。游戲結束后，自動駕駛汽車的商業化也陷入了沉寂。除了2009年的領頭羊谷歌和2013年加入的百度，幾乎沒有其他互聯網公司效仿，更不用說重視技術落地的汽車巨頭了。然而，近兩年來人工智能和計算機視覺領域的不斷技術進步，重新喚起了整個汽車行業對自動駕駛汽車的想象。2017年是過去十年中激光雷達領域增長最快的一年。市場規模開始爆發式增長。加州車輛管理局官網上申請自動駕駛執照的企業數量達到52家，幾乎所有跨國汽車公司都加入了競爭。百度、蘋果、英特爾、三星。。。更不用說世界各地的大學、加州沒有研發機構的自動駕駛研發企業了。名單越來越長，玩家也越來越多地跨界。唯一不變的是，使用激光雷達作為核心傳感器的公司仍然占據著壓倒性的比例。

另一方面，在自動駕駛領域經歷了長期的不溫不火之后，Velodyne的產品渠道與最初的定義有了顯著的不同：地圖行業的制圖師成為了客人，其次是安全市場，第三是機器人領域，最后是自動駕駛領域的需求。然而，隨著上述自動駕駛泡沫的出現，到2017年下半年，激光雷達在自動駕駛領域的市場規模早已超越前三，躍居第一。這里的背景是，由于應用場景的垂直狹窄，Velodyne在激光雷達領域的主導地位從2007年到2017年。所謂的“激光雷達市場……

世界各地區的市場份額接近100%“。Velodyne對戰后市場規模的突然擴大感到興奮，學術界和工業界的所有相關行業都看到了機會。在某種程度上，這些新玩家的快速增長也歸因于Velodyne未能解決的市場供需高度失衡。2016年8月16日，百度和福特向Velodyne投資1.5億美元。這項投資的初衷是“加快降低生產成本，實現激光雷達傳感器的量產”，但產能上升的時間差和百度福特對激光雷達的強勁需求，讓原本就不平衡的市場變得越來越戲劇化。有傳言稱，在投資條款交付后，兩大股東一度買斷了Velodyne的64線激光雷達產品，這讓整個自動駕駛市場陷入了“激光雷達荒”。The Information曾報道稱，加拿大滑鐵盧大學自動駕駛實驗室的激光雷達出現故障后，由于Velodyne的六個月交付周期，研究人員的工作一度停滯不前。一位自動駕駛儀告訴36Kr：當時我最擔心的是激光雷達的故障，這基本上意味著汽車無法在短時間內在路上行駛。這種不平衡且幾乎扭曲的供需關系是中國激光雷達制造商的切入點。抓住窗口期有多重要？在新造車公司與傳統車企的轉型競爭中，也出現了類似的場景。蔚來汽車總裁秦立紅此前表示，如果在2018年從頭開始成立一家新的造車公司，那么獲勝的機會要小得多（傳統汽車巨頭已經開始進行大轉型）。市場真空的選擇擺在我們面前，但國內制造商仍有一個障礙需要解決。激光雷達有4條線、8條線、16條線、32條線、64條線和128條線。這里有三個知識點：同代產品的性能參數（如檢測距離、水平視角和垂直視角等）會隨著線路數量的增加而增加；在相同的裝配工藝下，裝配激光雷達的技術復雜度和勞動力消耗隨著生產線數量的增加而增加；激光雷達的價格將隨著線路數量的增加而不成比例地上漲（Velodyne激光雷達64、32和16線激光雷達之前的售價分別為79999美元、39999美元和7999美元。自動駕駛領域的早期玩家，如谷歌百度，都采用了Velodyne的64線激光雷達，但該領域的后來者，如通用福特，都采用“多激光雷達耦合”。簡單地說，“多激光雷達耦合”就是合理設計和布局多個低線計數激光雷達，通過聯合校準和數據同步處理，實現與高線計數激光激光雷達相同的感知效果，同時實現成本的大幅降低。中國激光雷達制造商需要做出選擇：高線數激光雷達擁有不成比例的高利潤，但技術復雜性也大大增加。特別是對于沒有制造經驗的初創公司來說，Velodyne的缺貨窗口轉瞬即逝，“留給他們的時間不多了”--Velodyne在執行中沒有那些汽車巨頭的風度。2016年8月16日，它獲得了1.5億美元的融資，并于1月17日宣布在加利福尼亞州圣何塞建立一家巨型工廠“Megafactory”。4月新工廠試生產；6月正式量產；供應周期在8月份開始松動；

自今年1月以來，Velodyne已經連續三個月保持了需求量最大的VLP-32C的供應，16號線和64號線的產品已經供應了4-6周。這就是窗口期在秦立紅口中的重要性。如果國內激光雷達制造商決定在去年第四季度制造64線激光雷達，那么它將面臨的挑戰將成倍增加。每一行激光雷達都有一對激光發射器和接收器，共有64對64行激光雷達：雷達以每秒20轉的速度旋轉，發射的激光應保持在100米至200米的范圍內。在組裝過程中，為了確保發射的激光被成對的接收器接收，不能有偏差。即使是像Velodyne這樣有經驗的人，也只能在一周內完成兩個64線激光雷達產品。一旦產能無法快速釋放以占領市場，國內廠商對車廠/自動駕駛團隊的需求就等于飲鴿解渴。既然64號線的風險太高，那么“薄利多銷”的“多激光雷達耦合”方案中的低線號激光雷達呢？與通用福特等全球頂級汽車巨頭和硅谷的自動駕駛初創公司相比，國內汽車制造商和初創公司在資本和估值方面稍顯遜色。也正是因為這個原因，國內市場對成本友好的低線數激光雷達有更大的熱情。此外，低線激光雷達的性能可以支持低速封閉場景下的大量自動駕駛，如自動駕駛物流車、掃地機器人、景區汽車擺渡等的交付，這個市場也是一個巨大的藍海。

如果仔細看京東物流配送車，除了速騰、禾賽、北科天匯、鐳神、廣珀，很多國內廠商都是最先發貨的，而且都是低線激光雷達。對于初創公司來說，即使是16線激光雷達的量產，仍然面臨著巨大的挑戰。據36Kr報道，速騰在去年4月完成了工藝驗證，鋪設了20多條生產線并聲稱擁有量產能力，并開始接受訂單。在那之后，速騰在激光雷達的手動裝配和調整中遇到了許多坑。半年后，速騰只能小批量交付。直到9月，速騰才實現了16線激光雷達的量產，并開始大量出貨。根據速騰的數據，2017年出貨量近1000臺，客戶包括京東物流、菜鳥物流和深圳巴士。對于2018年，按照邱春超的預期，“今年保證5000臺，應該在5000-10000的范圍內。”這一成績遠沒有威脅到Velodyne，但根據這一說法，足以確保速騰在國內制造商中站穩腳跟，躋身榜首。然而，這一成就并不意味著速騰有了喘息的空間。北科天匯深耕激光雷達領域已有13年，擁有深厚的技術積累，產品覆蓋16線和32線激光雷達。隨著今年年初超過1億元的A+輪融資的到來，它將在今年的銷量上挑戰速騰。與速騰一起位于深圳的Radium Smart也在幾年后開始了16線激光雷達的出貨。Radium Smart在過去六個月內完成了兩輪融資，還與西電大學和以色列傳感器公司Newsight Imaging達成合作，開發ASIC芯片和更高級別的車規激光雷達。這種營養豐富、以技術為導向的玩家不容忽視。可以預見，至少在中國市場，Velodyne“接近100%”的市場份額今年將下降得更快。2018年走出去的制造商必須具備以下兩點：抓住巨頭留出的窗口期，迅速切入；

深入洞察本地市場需求的高頻迭代。至于我們是應該小步占領市場，還是專注于技術來構建護城河，沒有明顯的對錯。無論如何，中國激光雷達制造商將突破Velodyne在國內的市場滲透率。前景故事已經結束，但競爭仍在繼續發展。你一定有很多問題。Velodyne擁有一條全面的產品線。為什么它是第一個宣布16線激光雷達價格調整的公司？未來全球激光雷達市場將發生哪些變化？許多業內人士認為，Velodyne決定調整16線激光雷達的價格是受中國市場競爭的影響。激光雷達作為自動駕駛汽車的“眼睛”，在自動駕駛汽車感知路況方面發揮著關鍵作用。在自動駕駛領域火熱的當下，資本和人才對激光雷達領域的關注也在迅速升溫。簡單計算一下，假設到2025年，自動駕駛汽車在全球的占比將達到5%，激光雷達的市場需求將達到110億美元。這個新興市場正在吸引一批競爭對手。在中國，圍繞激光雷達的市場爭奪戰已經悄然開始。戰斗的一方是Velodyne，一家十年前進入市場的外國公司。在自動駕駛熱潮之前，它是激光雷達的行業領導者，但由于價格高昂，無法大規模商業化。另一方面，也有一些初創公司對中國本土市場有更多的了解。雖然他們是后來者，但他們等待機會，希望用成本優勢和本地技術迭代來支持后來者。兩者之間的價格戰現已開始。一個新興行業的價格戰，我們深入研究，就是要探索：為什么具有優勢的先行者之戰越來越突出？后來者如何才能趕上？哪些經驗教訓可以重復和總結？這是我們比商業戰爭更關心的事情。爭議“Velodyne在幾年后成立了“速騰辦公室”，Velodyne中國的老板翁偉親自帶隊，（希望）打擊包括速騰聚創在內的這些中國初創公司的傲慢。Velodyne真的降低了姿態，更加關注中國（市場），并開始親自參與價格戰……”當36Kr向翁偉拋出上述謠言時，Velodyne亞太區總監，他的態度是笑著否認：“Velodyne亞洲太平洋區只有9個人，有些公司的營銷團隊比我們多得多。我們無法與其他公司競爭，深圳和上海的（創業）公司持有我們的報價：‘我們將以Velodyne價格的50%向您供貨！

“商業無法做到這一點。“對于這種說法，業內有很多不同的聲音。速騰聚創COO邱春超回應價格戰時說，”我不在乎“辦公室”是否存在，但價格戰確實存在。在商界，這很正常。我們的重點仍然是生產產品。但他否認Velodyne的產品是半價供應的：“不，根本沒有。”“（價格戰）會出現在每個行業，當產品性能接近時就會出現。”另一家中國激光雷達制造商北科天匯的首席執行官張志武也認為，不必夸大價格戰，而是要把重點放在產品上。盡管大家都在淡化“價格戰”的影響“一致認為，這場競爭是真實的，甚至有增加的趨勢。2018年1月1日，Velodyne宣布其出貨量最大的16線激光雷達VLP-16 Puck的價格從7999美元改為3999美元。面對此次降價，國內激光雷達廠商紛紛默認效仿。看來Velodyne首先發動了價格戰？然而，據消息人士透露，早在去年，一些中國初創公司就會以超低的價格搶占市場，“你甚至可以把它理解為免費贈送”。但這實際上只是一個開始。一位知情人士告訴36Kr，Velodyne中國在春節后開始主動聯系一些自動駕駛初創公司：“如果與Velodyne達成獨家購買協議，可以開出‘無法抗拒的價格’”。對于Velodyne在新年伊始的降價，自動駕駛行業的普遍評價是預計會下降，但幅度超出預期。速騰的評價是，“競爭遲早會開始，甚至（降價）基本上都在預期的時間，問題不大。”Velodyne，一個擁有10多年激光雷達制造經驗的老炮，正在與中國市場上的多家初創公司展開一場混亂而迷人的商戰。開始的故事應該從十多年前開始。2005年，斯坦福大學團隊贏得了國防高級研究計劃局（DARPA）舉辦的第二次無人駕駛汽車挑戰賽。在車隊04大眾途銳的車頂上，Velodyne激光雷達作為自動駕駛汽車的傳感器出現。

DARPA無人車挑戰賽的參賽車輛在2007年達到了第三次挑戰。七個最終團隊中有六個為參賽車輛配備了Velodyne激光雷達，Velodyne也升級為DARPA的官方供應商。激光雷達作為自動駕駛汽車核心傳感器的地位由此確立。游戲結束后，自動駕駛汽車的商業化也陷入了沉寂。除了2009年的領頭羊谷歌和2013年加入的百度，幾乎沒有其他互聯網公司效仿，更不用說重視技術落地的汽車巨頭了。然而，近兩年來人工智能和計算機視覺領域的不斷技術進步，重新喚起了整個汽車行業對自動駕駛汽車的想象。2017年是過去十年中激光雷達領域增長最快的一年。市場規模開始爆發式增長。加州車輛管理局官網上申請自動駕駛執照的企業數量達到52家，幾乎所有跨國汽車公司都加入了競爭。百度、蘋果、英特爾、三星。。。更不用說世界各地的大學、加州沒有研發機構的自動駕駛研發企業了。名單越來越長，玩家也越來越多地跨界。唯一不變的是，使用激光雷達作為核心傳感器的公司仍然占據著壓倒性的比例。

另一方面，在自動駕駛領域經歷了長期的不溫不火之后，Velodyne的產品渠道與最初的定義有了顯著的不同：地圖行業的制圖師成為了客人，其次是安全市場，第三是機器人領域，最后是自動駕駛領域的需求。然而，隨著上述自動駕駛泡沫的出現，到2017年下半年，激光雷達在自動駕駛領域的市場規模早已超越前三，躍居第一。這里的背景是，由于應用場景的垂直狹窄，Velodyne在激光雷達領域的主導地位從2007年到2017年。所謂的“激光雷達市場……

世界各地區的市場份額接近100%“。Velodyne對戰后市場規模的突然擴大感到興奮，學術界和工業界的所有相關行業都看到了機會。在某種程度上，這些新玩家的快速增長也歸因于Velodyne未能解決的市場供需高度失衡。2016年8月16日，百度和福特向Velodyne投資1.5億美元。這項投資的初衷是“加快降低生產成本，實現激光雷達傳感器的量產”，但產能上升的時間差和百度福特對激光雷達的強勁需求，讓原本就不平衡的市場變得越來越戲劇化。有傳言稱，在投資條款交付后，兩大股東一度買斷了Velodyne的64線激光雷達產品，這讓整個自動駕駛市場陷入了“激光雷達荒”。The Information曾報道稱，加拿大滑鐵盧大學自動駕駛實驗室的激光雷達出現故障后，由于Velodyne的六個月交付周期，研究人員的工作一度停滯不前。一位自動駕駛儀告訴36Kr：當時我最擔心的是激光雷達的故障，這基本上意味著汽車無法在短時間內在路上行駛。這種不平衡且幾乎扭曲的供需關系是中國激光雷達制造商的切入點。抓住窗口期有多重要？在新造車公司與傳統車企的轉型競爭中，也出現了類似的場景。蔚來汽車總裁秦立紅此前表示，如果在2018年從頭開始成立一家新的造車公司，那么獲勝的機會要小得多（傳統汽車巨頭已經開始進行大轉型）。市場真空的選擇擺在我們面前，但國內制造商仍有一個障礙需要解決。激光雷達有4條線、8條線、16條線、32條線、64條線和128條線。這里有三個知識點：同代產品的性能參數（如檢測距離、水平視角和垂直視角等）會隨著線路數量的增加而增加；在相同的裝配工藝下，裝配激光雷達的技術復雜度和勞動力消耗隨著生產線數量的增加而增加；激光雷達的價格將隨著線路數量的增加而不成比例地上漲（Velodyne激光雷達64、32和16線激光雷達之前的售價分別為79999美元、39999美元和7999美元。自動駕駛領域的早期玩家，如谷歌百度，都采用了Velodyne的64線激光雷達，但該領域的后來者，如通用福特，都采用“多激光雷達耦合”。簡單地說，“多激光雷達耦合”就是合理設計和布局多個低線計數激光雷達，通過聯合校準和數據同步處理，實現與高線計數激光激光雷達相同的感知效果，同時實現成本的大幅降低。中國激光雷達制造商需要做出選擇：高線數激光雷達擁有不成比例的高利潤，但技術復雜性也大大增加。特別是對于沒有制造經驗的初創公司來說，Velodyne的缺貨窗口轉瞬即逝，“留給他們的時間不多了”--Velodyne在執行中沒有那些汽車巨頭的風度。2016年8月16日，它獲得了1.5億美元的融資，并于1月17日宣布在加利福尼亞州圣何塞建立一家巨型工廠“Megafactory”。4月新工廠試生產；6月正式量產；供應周期在8月份開始松動；

自今年1月以來，Velodyne已經連續三個月保持了需求量最大的VLP-32C的供應，16號線和64號線的產品已經供應了4-6周。這就是窗口期在秦立紅口中的重要性。如果國內激光雷達制造商決定在去年第四季度制造64線激光雷達，那么它將面臨的挑戰將成倍增加。每一行激光雷達都有一對激光發射器和接收器，共有64對64行激光雷達：雷達以每秒20轉的速度旋轉，發射的激光應保持在100米至200米的范圍內。在組裝過程中，為了確保發射的激光被成對的接收器接收，不能有偏差。即使是像Velodyne這樣有經驗的人，也只能在一周內完成兩個64線激光雷達產品。一旦產能無法快速釋放以占領市場，國內廠商對車廠/自動駕駛團隊的需求就等于飲鴿解渴。既然64號線的風險太高，那么“薄利多銷”的“多激光雷達耦合”方案中的低線號激光雷達呢？與通用福特等全球頂級汽車巨頭和硅谷的自動駕駛初創公司相比，國內汽車制造商和初創公司在資本和估值方面稍顯遜色。也正是因為這個原因，國內市場對成本友好的低線數激光雷達有更大的熱情。此外，低線激光雷達的性能可以支持低速封閉場景下的大量自動駕駛，如自動駕駛物流車、掃地機器人、景區汽車擺渡等的交付，這個市場也是一個巨大的藍海。

如果仔細看京東物流配送車，除了速騰、禾賽、北科天匯、鐳神、廣珀，很多國內廠商都是最先發貨的，而且都是低線激光雷達。對于初創公司來說，即使是16線激光雷達的量產，仍然面臨著巨大的挑戰。據36Kr報道，速騰在去年4月完成了工藝驗證，鋪設了20多條生產線并聲稱擁有量產能力，并開始接受訂單。在那之后，速騰在激光雷達的手動裝配和調整中遇到了許多坑。半年后，速騰只能小批量交付。直到9月，速騰才實現了16線激光雷達的量產，并開始大量出貨。根據速騰的數據，2017年出貨量近1000臺，客戶包括京東物流、菜鳥物流和深圳巴士。對于2018年，按照邱春超的預期，“今年保證5000臺，應該在5000-10000的范圍內。”這一成績遠沒有威脅到Velodyne，但根據這一說法，足以確保速騰在國內制造商中站穩腳跟，躋身榜首。然而，這一成就并不意味著速騰有了喘息的空間。北科天匯深耕激光雷達領域已有13年，擁有深厚的技術積累，產品覆蓋16線和32線激光雷達。隨著今年年初超過1億元的A+輪融資的到來，它將在今年的銷量上挑戰速騰。與速騰一起位于深圳的Radium Smart也在幾年后開始了16線激光雷達的出貨。Radium Smart在過去六個月內完成了兩輪融資，還與西電大學和以色列傳感器公司Newsight Imaging達成合作，開發ASIC芯片和更高級別的車規激光雷達。這種營養豐富、以技術為導向的玩家不容忽視。可以預見，至少在中國市場，Velodyne“接近100%”的市場份額今年將下降得更快。2018年走出去的制造商必須具備以下兩點：抓住巨頭留出的窗口期，迅速切入；

深入洞察本地市場需求的高頻迭代。至于我們是應該小步占領市場，還是專注于技術來構建護城河，沒有明顯的對錯。無論如何，中國激光雷達制造商將突破Velodyne在國內的市場滲透率。前景故事已經結束，但競爭仍在繼續發展。你一定有很多問題。Velodyne擁有一條全面的產品線。為什么它是第一個宣布16線激光雷達價格調整的公司？未來全球激光雷達市場將發生哪些變化？許多業內人士認為，Velodyne決定調整16線激光雷達的價格是受中國市場競爭的影響。

標簽：FF 91漢Faraday Future

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