福特與印度馬恒達宣布合作，將合力研發新款SUV和電動汽車

右邊的車切入3。高速公路跟在這輛車后面，前面的車變道后車道上就沒有車了。汽車加速后，右側車道的汽車駛入，出于安全考慮，駕駛員接管。從以上原因來看，切入和變道是接管的主要原因。復雜的切入點可能是傳感器沒有完全進入前車后部傳感器的視線，因此無法及時識別車輛。自動駕駛儀在處理切入時反應不快，但不排除短距離剎車的可能性。沒有接管變道的原因有很多，例如接近目標車道的車輛或傳感器未能檢測到目標車道的車道線。在上述情況下，我們沒有發現任何明顯的原因。除了功能實現層面，我們在駕駛舒適性方面也有一些發現。

每個人都可以注意下面方向盤的角落。變道不夠順暢。我們從汽車后座拍攝了變道時方向盤的轉彎范圍。在乘坐體驗方面，抖動更明顯，不如小角度切入舒適。

在2號車道上“搖擺”。這個決定還不夠簡單。在變道中，左側變道功能已成功啟動，但在左側車道線上猶豫后，放棄動作再次返回車道中間。我們推測，原因是左后方的一個金杯沒有減速的跡象，進入了傳感器的檢測范圍。總體而言，Autopilot 2.0在縱向控制方面更加成熟，輔助轉向相關功能仍有改進空間。此外，有趣的是，兩個性格不同的車云菌株分別經歷過這種系統。一個追求速度感的車云系認為自動駕駛2.0的操控更符合自己的胃口，而另一個更喜歡穩定性和舒適性的車云則認為自動駕駛的加速和制動讓他有點不舒服。一套輔助駕駛系統，不同的人可能會有不同的體驗。然而，這段經歷并沒有就此結束。自動駕駛2.0可以安全開啟的地方仍然是高速公路，但在一些車道線清晰的城市路段，我們也可以看到可以激活主動巡航控制和輔助轉向的提示。所以我們在確保安全的前提下設置了一些額外的測試，但這部分場景并不嚴格在自動駕駛2.0的范圍內，不建議您嘗試模仿。首先，我們得出結論，自動駕駛2.0目前的功能還不能直接移植到城市環境中。雖然可以順利開通（每次2分鐘，每次3分鐘），但城市交通流復雜，需要通過沒有車道線的紅綠燈，車與車之間的距離更近。具體來說，我們發現了高速公路上沒有遇到的幾個場景。

當汽車以較快的速度啟動時，我們預設了一個相對較大的跟車距離（4），因此S型車在前一輛汽車啟動且兩輛汽車達到預設距離后開始快速加速。這與我們的日常駕駛操作非常不同。在擁堵的十字路口等紅燈時，我們更喜歡每次前進時都慢慢地站在車前保持距離，并且在起步時也會考慮安全緩慢地加油。

在關閉TACC和Autosteer后，汽車打滑了。此外，我們意外地在城市環境中發現了一個特殊的場景。我們在停車狀態下打開了主動巡航控制和輔助轉向，并立即取消。出現了車輛緩慢向前行駛的情況，儀表盤顯示速度變為1。為了防止追尾，車云踩下了剎車。如果“功能關閉后車輛執行什么操作”的邏輯設置設置為“功能打開前保持停車狀態”，則應……

更安全的。自動駕駛2.0的下一步是從兩個方面更新自動駕駛2.0：一是地圖和定位；

一是最大限度地升級軟件算法。2014年Autopilot 1.0發布時，特斯拉決定系統中必須有高精度地圖，但始終使用導航地圖。后來，當Autopilot 2.0發布時，特斯拉指出，Autopilot 3.0系統嚴重依賴GPS數據及其定制的高精度地圖，如果只依賴實時數據，系統將很粗糙。換句話說，高精度地圖的更新肯定會出現在Autopilot 2.0中。

在體驗中，我們在打開現有功能之前打開了導航地圖并更新了自動駕駛地圖，應該會更流暢。例如，當我們體驗它時，我們遇到了一種情況，道路突然以高速變窄，所以我們享受了一次揮桿。如果將這些道路信息寫入地圖并提前告知汽車，就可以在低速下順利通過。尚未實現的增強型自動輔助駕駛功能也離不開地圖和定位。根據特斯拉官網的描述，新一代硬件的增強型自動輔助駕駛定位仍將側重于高速公路駕駛，但不同的是，汽車可以從一條高速公路行駛到另一條高速公路，并且它有能力自行駛出高速公路。在高速和高速之間切換取決于在地圖上仔細標記每條車道的入口和出口。

外國黑客在破解一輛汽車后發布了一個新地圖系統的照片。最新進展是，特斯拉的新城市導航和地圖引擎“光年”將于2018年初完成軟件升級，新地圖系統將命名為“特斯拉地圖”。外國黑客在破解一輛汽車后發布了新地圖系統的照片。可以看到，匝道的出入口有明顯的標識，但沒有看到明顯的車道線劃分。然而，由于當地的地圖法規和自動駕駛地圖本身的發展，上述功能受到地區的影響，可能無法在全球范圍內迅速推廣。除了升級地圖，軟件算法也在不斷更新。消息稱，在Autopilot 2.0首次推出時，特斯拉還沒有充分利用前瞻攝像頭的功能。當時，該功能的實現很大一部分來自于超聲波雷達、毫米波雷達和前置攝像頭中主攝像頭的配合。一些粉絲在測試過程中屏蔽了廣角和長焦相機，發現當時它們仍然沒有啟用，仍然處于“密封”狀態。在8.1版本的更新中，特斯拉增加了另一個前置攝像頭，以提高Autosteer的性能，這主要體現在高速公路環境中。特斯拉主張使用多攝像頭解決方案來取代多毫米波雷達和激光雷達解決方案，這意味著特斯拉在享受低成本硬件的同時，必須在軟件算法上承受更大的壓力。隨著傳感器數量的增加，對軟件算法的開發提出了更多的挑戰。特斯拉在今年2月寫給股東的一封信中提到，特斯拉已經完成了軟件底層架構的改革，這將大大增強數據收集、分析和機器學習的能力。隨著客戶數量的增加，特斯拉的神經網絡可以收集和分析比以前更多的高質量數據。車云總結到目前為止，特斯拉的更新已經進入了一個相對緩慢的時期，2018年的兩個自動駕駛計劃已經向我們公布。一個是自動駕駛2.0的持續更新。馬斯克在推特上提到，Autopilot 2.0有一個更“功能豐富”的版本，但不夠可靠，因此尚未發布。另一個是馬斯克在2月宣布，在未來三到六個月內，他將展示從西海岸到東海岸的自動駕駛儀（馬斯克在2016年做出了這一承諾，并經歷了多次延誤）。這是為了更新Autopilot 2.0之后的大版本的存儲強度。對于參加汽車自動化競賽的玩家來說，新功能的開發周期越來越長，挑戰也會越來越多。我希望在2018年，自動駕駛能夠像承諾的那樣帶來更多的新消息。

右邊的車切入3。高速公路跟在這輛車后面，轉彎后的車道上沒有車……

汽車變道。汽車加速后，右側車道的汽車駛入，出于安全考慮，駕駛員接管。從以上原因來看，切入和變道是接管的主要原因。復雜的切入點可能是傳感器沒有完全進入前車后部傳感器的視線，因此無法及時識別車輛。自動駕駛儀在處理切入時反應不快，但不排除短距離剎車的可能性。沒有接管變道的原因有很多，例如接近目標車道的車輛或傳感器未能檢測到目標車道的車道線。在上述情況下，我們沒有發現任何明顯的原因。除了功能實現層面，我們在駕駛舒適性方面也有一些發現。

每個人都可以注意下面方向盤的角落。變道不夠順暢。我們從汽車后座拍攝了變道時方向盤的轉彎范圍。在乘坐體驗方面，抖動更明顯，不如小角度切入舒適。

在2號車道上“搖擺”。這個決定還不夠簡單。在變道中，左側變道功能已成功啟動，但在左側車道線上猶豫后，放棄動作再次返回車道中間。我們推測，原因是左后方的一個金杯沒有減速的跡象，進入了傳感器的檢測范圍。總體而言，Autopilot 2.0在縱向控制方面更加成熟，輔助轉向相關功能仍有改進空間。此外，有趣的是，兩個性格不同的車云菌株分別經歷過這種系統。一個追求速度感的車云系認為自動駕駛2.0的操控更符合自己的胃口，而另一個更喜歡穩定性和舒適性的車云則認為自動駕駛的加速和制動讓他有點不舒服。一套輔助駕駛系統，不同的人可能會有不同的體驗。然而，這段經歷并沒有就此結束。自動駕駛2.0可以安全開啟的地方仍然是高速公路，但在一些車道線清晰的城市路段，我們也可以看到可以激活主動巡航控制和輔助轉向的提示。所以我們在確保安全的前提下設置了一些額外的測試，但這部分場景并不嚴格在自動駕駛2.0的范圍內，不建議您嘗試模仿。首先，我們得出結論，自動駕駛2.0目前的功能還不能直接移植到城市環境中。雖然可以順利開通（每次2分鐘，每次3分鐘），但城市交通流復雜，需要通過沒有車道線的紅綠燈，車與車之間的距離更近。具體來說，我們發現了高速公路上沒有遇到的幾個場景。

當汽車以較快的速度啟動時，我們預設了一個相對較大的跟車距離（4），因此S型車在前一輛汽車啟動且兩輛汽車達到預設距離后開始快速加速。這與我們的日常駕駛操作非常不同。在擁堵的十字路口等紅燈時，我們更喜歡每次前進時都慢慢地站在車前保持距離，并且在起步時也會考慮安全緩慢地加油。

在關閉TACC和Autosteer后，汽車打滑了。此外，我們意外地在城市環境中發現了一個特殊的場景。我們在停車狀態下打開了主動巡航控制和輔助轉向，并立即取消。出現了車輛緩慢向前行駛的情況，儀表盤顯示速度變為1。為了防止追尾，車云踩下了剎車。如果將“功能關閉后車輛執行什么動作”的邏輯設置設置為“功能打開前保持停車狀態”，應該會更安全。自動駕駛2.0的下一步是從兩個方面更新自動駕駛2.0：一是地圖和定位；

一是最大限度地升級軟件算法。2014年Autopilot 1.0發布時，特斯拉決定系統中必須有高精度地圖，但始終使用導航地圖。后來，當Autopilot 2.0發布時，特斯拉指出，Autopilot 3.0系統嚴重依賴GPS數據及其定制的高精度地圖，如果只依賴實時數據，系統將很粗糙。換句話說，高精度地圖的更新肯定會出現在Autopilot 2.0中。

在體驗中，我們在打開現有功能之前打開了導航地圖并更新了自動駕駛地圖，應該會更流暢。例如，當我們體驗它時，我們遇到了一種情況，道路突然以高速變窄，所以我們享受了一次揮桿。如果將這些道路信息寫入地圖并提前告知汽車，就可以在低速下順利通過。尚未實現的增強型自動輔助駕駛功能也離不開地圖和定位。根據特斯拉官網的描述，新一代硬件的增強型自動輔助駕駛定位仍將側重于高速公路駕駛，但不同的是，汽車可以從一條高速公路行駛到另一條高速公路，并且它有能力自行駛出高速公路。在高速和高速之間切換取決于在地圖上仔細標記每條車道的入口和出口。

外國黑客在破解一輛汽車后發布了一個新地圖系統的照片。最新進展是，特斯拉的新城市導航和地圖引擎“光年”將于2018年初完成軟件升級，新地圖系統將命名為“特斯拉地圖”。外國黑客在破解一輛汽車后發布了新地圖系統的照片。可以看到，匝道的出入口有明顯的標識，但沒有看到明顯的車道線劃分。然而，由于當地的地圖法規和自動駕駛地圖本身的發展，上述功能受到地區的影響，可能無法在全球范圍內迅速推廣。除了升級地圖，軟件算法也在不斷更新。消息稱，在Autopilot 2.0首次推出時，特斯拉還沒有充分利用前瞻攝像頭的功能。當時，該功能的實現很大一部分來自于超聲波雷達、毫米波雷達和前置攝像頭中主攝像頭的配合。一些粉絲在測試過程中屏蔽了廣角和長焦相機，發現當時它們仍然沒有啟用，仍然處于“密封”狀態。在8.1版本的更新中，特斯拉增加了另一個前置攝像頭，以提高Autosteer的性能，這主要體現在高速公路環境中。特斯拉主張使用多攝像頭解決方案來取代多毫米波雷達和激光雷達解決方案，這意味著特斯拉在享受低成本硬件的同時，必須在軟件算法上承受更大的壓力。隨著傳感器數量的增加，對軟件算法的開發提出了更多的挑戰。特斯拉在今年2月寫給股東的一封信中提到，特斯拉已經完成了軟件底層架構的改革，這將大大增強數據收集、分析和機器學習的能力。隨著客戶數量的增加，特斯拉的神經網絡可以收集和分析比以前更多的高質量數據。車云總結到目前為止，特斯拉的更新已經進入了一個相對緩慢的時期，2018年的兩個自動駕駛計劃已經向我們公布。一個是自動駕駛2.0的持續更新。馬斯克在推特上提到，Autopilot 2.0有一個更“功能豐富”的版本，但不夠可靠，因此尚未發布。另一個是馬斯克在2月宣布，在未來三到六個月內，他將展示從西海岸到東海岸的自動駕駛儀（馬斯克在2016年做出了這一承諾，并經歷了多次延誤）。這是為了更新Autopilot 2.0之后的大版本的存儲強度。對于參加汽車自動化競賽的玩家來說，新功能的開發周期越來越長，挑戰也會越來越多。我希望在2018年，自動駕駛能夠像承諾的那樣帶來更多的新消息。

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