斯坦福為無人車開發了變形方向盤，專治人機交互不暢

從目前的發展趨勢來看，在不久的將來，每個人在日常生活中都會接觸到的自動駕駛汽車可能會分為2級和4級兩種。L2，以特斯拉在高速公路上行駛為例，意味著汽車本身在一定條件下可以實現自動駕駛，但車主必須時刻注意；

L4級自動駕駛汽車尚未大規模生產。你可能在某些情況下試過駕駛測試車。在條件允許的情況下，它可以在某些區域（如出租車等）完全無人駕駛，乘客坐在后排，不會干擾駕駛操作。那么，為什么很多車企會跳過L3，轉而專注于L4級的自動駕駛呢？很大一部分原因是，這需要人類不時在閉環駕駛中發揮作用。這種情況比任何人類一直控制或機器一直控制的情況都要危險得多。為了讓乘客更安全地駕駛并快速跳出自動駕駛模式，斯坦福大學的研究人員正在試驗一種可以物理變形的機械方向盤，它會在必要時給你一個“小提示”，幫助你及時恢復注意力。

讓我們回到3級自動駕駛的討論。自動駕駛系統需要在一定條件下（如高速公路等）完成所有駕駛任務。只有當系統遇到超出其能力范圍的情況，需要人工駕駛員及時接管時，才能解除自動駕駛模式。然而，上面也提到了這樣做的困難。如果不開車，人類很難對機器的接管指令做出快速反應。研究表明，大多數駕駛員需要5~8秒才能完成對車輛的重新控制。如此長的反應時間在實際應用中顯然是不可行的。造成這個問題的部分原因是，聲音或燈光閃爍等提醒方法并不總是有效的，并且在模式轉換過程中出現的任何模糊提示都是非常危險的。然而，振動座椅在某種程度上是一種可靠的警告方式，但斯坦福大學的研究人員正在測試一種可以靈活變形的方向盤，并認為它可以使機器和人類之間的互動更加快速和直觀。這項研究是在駕駛模擬器中進行的。研究人員比較了不同類型方向盤在實際使用中的功效。以下是對這項研究的描述，包括幾個不同的駕駛區域：實驗者要求參與者打開自動駕駛模式。進入第二個區域后，這種模式將持續10分鐘，基本上在筆直的道路上行駛。進入最后一個區域后，模擬車輛將逐漸接近一個沒有車道線的彎道，以模擬正在進行的道路建設。在接近這個彎道前的兩到五秒鐘，車輛的控制將完全由人類控制。如此短的時間意味著參與者需要迅速進入駕駛狀態，握住方向盤并控制汽車的油門和剎車。在模擬路試過程中，一些實驗參與者使用了可變形方向盤，他們在模式切換過程中確實比對照組使用帶LED提醒裝置的方向盤更好地實現了這一點。特別是方向盤變形需要一段時間，這可以提示駕駛員及時做出反應。總之，從上述視頻中不難發現，以燈光和聲音作為主要提醒的效果并不盡如人意。值得一提的是，實驗中的所有參與者都不是分心的司機。如果每個人都還是一個喜歡開車、檢查手機或擺弄其他東西的“老司機”，估計兩組實驗結果之間會有更大的差異。有趣的是，你還可以對這種可變形機器的方向盤進行編程，以做一些奇怪的事情。以下是研究人員設想的一些方案，旨在讓駕駛員更安全地在不同模式之間切換，同時增加興趣。大多數情況下，一旦檢測到駕駛員疲勞或打瞌睡，方向盤將采取更積極的方式來增加與駕駛員的互動。就目前正在測試的無人車而言，你需要不時觸摸方向盤，以保持自動駕駛模式的正常運行。如果安裝了這個可變形的方向盤，可以讓這個驗證過程變得更加有趣。例如，讓它展開上部，與司機玩一個“拍手”的互動游戲。這意味著，當自動駕駛模式打開時，這個可變形的方向盤可以轉變為交互式機器人，甚至可以是APP或人工智能的外部表達。例如，這個方向盤可以是……

聊天機器人，讓司機在長途通勤時感到快樂，不會感到疲勞；當然，它也可以發揮副駕駛的作用；即使當兩輛無人車想要相互通信時，它也會作為一個有形的互動界面出現，以增強遠程現場體驗。從目前的發展趨勢來看，在不久的將來，每個人在日常生活中都會接觸到的自動駕駛汽車可能會分為2級和4級兩種。L2，以特斯拉在高速公路上行駛為例，意味著汽車本身在一定條件下可以實現自動駕駛，但車主必須時刻注意；

L4級自動駕駛汽車尚未大規模生產。你可能在某些情況下試過駕駛測試車。在條件允許的情況下，它可以在某些區域（如出租車等）完全無人駕駛，乘客坐在后排，不會干擾駕駛操作。那么，為什么很多車企會跳過L3，轉而專注于L4級的自動駕駛呢？很大一部分原因是，這需要人類不時在閉環駕駛中發揮作用。這種情況比任何人類一直控制或機器一直控制的情況都要危險得多。為了讓乘客更安全地駕駛并快速跳出自動駕駛模式，斯坦福大學的研究人員正在試驗一種可以物理變形的機械方向盤，它會在必要時給你一個“小提示”，幫助你及時恢復注意力。

讓我們回到3級自動駕駛的討論。自動駕駛系統需要在一定條件下（如高速公路等）完成所有駕駛任務。只有當系統遇到超出其能力范圍的情況，需要人工駕駛員及時接管時，才能解除自動駕駛模式。然而，上面也提到了這樣做的困難。如果不開車，人類很難對機器的接管指令做出快速反應。研究表明，大多數駕駛員需要5~8秒才能完成對車輛的重新控制。如此長的反應時間在實際應用中顯然是不可行的。造成這個問題的部分原因是，聲音或燈光閃爍等提醒方法并不總是有效的，并且在模式轉換過程中出現的任何模糊提示都是非常危險的。然而，振動座椅在某種程度上是一種可靠的警告方式，但斯坦福大學的研究人員正在測試一種可以靈活變形的方向盤，并認為它可以使機器和人類之間的互動更加快速和直觀。這項研究是在駕駛模擬器中進行的。研究人員比較了不同類型方向盤在實際使用中的功效。以下是對這項研究的描述，包括幾個不同的駕駛區域：實驗者要求參與者打開自動駕駛模式。進入第二個區域后，這種模式將持續10分鐘，基本上在筆直的道路上行駛。進入最后一個區域后，模擬車輛將逐漸接近一個沒有車道線的彎道，以模擬正在進行的道路建設。在接近這個彎道前的兩到五秒鐘，車輛的控制將完全由人類控制。如此短的時間意味著參與者需要迅速進入駕駛狀態，握住方向盤并控制汽車的油門和剎車。在模擬路試過程中，一些實驗參與者使用了可變形方向盤，他們在模式切換過程中確實比對照組使用帶LED提醒裝置的方向盤更好地實現了這一點。特別是方向盤變形需要一段時間，這可以提示駕駛員及時做出反應。總之，從上述視頻中不難發現，以燈光和聲音作為主要提醒的效果并不盡如人意。值得一提的是，實驗中的所有參與者都不是分心的司機。如果每個人都還是一個喜歡開車、檢查手機或擺弄其他東西的“老司機”，估計兩組實驗結果之間會有更大的差異。有趣的是，你還可以對這種可變形機器的方向盤進行編程，以做一些奇怪的事情。以下是研究人員設想的一些方案，旨在讓駕駛員更安全地在不同模式之間切換，同時增加興趣。大多數情況下，一旦檢測到駕駛員疲勞或打瞌睡，方向盤將采取更積極的方式來增加與駕駛員的互動。就目前正在測試的無人車而言，你需要不時觸摸方向盤，以保持自動駕駛模式的正常運行。如果安裝了這個可變形的方向盤，可以讓這個驗證過程變得更加有趣。例如，讓它展開上部，與司機玩一個“拍手”的互動游戲。這意味著，當自動駕駛模式打開時，這個可變形的方向盤可以轉變為交互式機器人，甚至可以是APP或人工智能的外部表達。例如，這個方向盤可以是……

聊天機器人，讓司機在長途通勤時感到快樂，不會感到疲勞；當然，它也可以發揮副駕駛的作用；即使當兩輛無人車想要相互通信時，它也會作為一個有形的互動界面出現，以增強遠程現場體驗。

標簽：發現特斯拉

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