百度發布Apollo 2.0，四大模塊開放可實現晝夜城市簡單道路自動駕駛

一年一度的CES國際消費電子展如期而至，百度今年的戰斗真的不小。拉斯維加斯會展中心的北廳和南廳分別設有展位。前者專注于汽車技術，后者主要向觀眾展示百度在智能家居應用和能源管理方面的最新技術和產品。百度在CES上策劃的人工智能狂歡節以8日舉行的“百度世界”大會拉開序幕。在近兩個小時的主題演講中，百度Apollo的所有產品亮相。與此同時，Apollo產品化和量產的成果被呈現給了海外開發商和合作伙伴。百度集團總裁兼首席運營官陸奇、Apollo平臺研發負責人王勁高、百度秘密事業部總經理景坤分享了百度在自動駕駛、人工智能、大數據和智能家居領域的最新產品和技術研發進展。阿波羅2.0是亮點。事實上，在“百度世界”之前，百度就曾邀請媒體來到硅谷森尼維爾新落成的研發中心，并率先體驗了搭載Apollo 2.0平臺的自動駕駛原型。它是由基于林肯MKZ的解決方案集成供應商AutonomouStuff修改而來的。

基于Apollo 2.0平臺的百度自動駕駛原型根據百度的計劃，Apollo 3.0支持簡單城市路況下的自動駕駛。車輛可以避開障礙物，識別紅綠燈，停車或向前行駛，并根據前往目的地的需要自動變道。具體來看，Apollo 2.0的功能提升主要體現在以下幾個方面：1。檢測新的交通信號燈；2.增加障礙物分類功能，支持障礙物類別：機動車、行人、騎車人等未知物體；3.提升無人車的決策能力，例如主動變道以到達目的地；4.增加了基于RTK定位算法的點云；5.最大功率控制

增加了基于控制的算法；6.增加了用于流量預測的RNN模型；

從以上兩張圖中不難看出，與去年9月底發布的1.5版本相比，Apollo 2.0新開放的模塊包括安全、攝像頭、雷達和黑匣子，這意味著Apollo平臺的云服務、服務平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺四個模塊全部點亮。據Apollo平臺研發負責人王京奧介紹，Apollo 2.0首次開放了安全和OTA升級服務，只允許正確和受保護的數據進入汽車，并進一步加強了自我定位、感知、規劃決策和云方陣的能力。其中，黑匣子模塊包括軟硬件系統，可以實現安全存儲和大容量數據集傳輸，可以幫助我們及時發現異常情況，提高整個平臺的安全性和可靠性。

阿波羅平臺上的DreamView界面試乘當天，森尼維爾開始下起了小雨，這給即將在路上“秀肌肉”的百度無人車增加了不少困難。從下面的視頻中可以看到，這款搭載Apollo 2.0平臺的測試車在紅綠燈識別方面非常準確，可以根據路徑自動判斷需要識別的信號，并及時做出啟停動作。此外，它對其他道路參與者的識別和避障性能也很顯著。在工程師手持的iPad上顯示的DeamView視圖中，我們可以看到無人車的全局路徑規劃和停車時以矩形顯示的安全距離。因為雨不大，對無人車的感知沒有太大的困擾，而且整個體驗非常流暢，沒有急停。從外觀上看，百度搭載Apollo 2.0平臺的自動駕駛概念車使用了一個64線激光雷達和兩個16線激光雷達。車內安裝的兩個前置攝像頭（長焦+短焦）主要用于識別紅綠燈，并在正前方保險杠上方新安裝了毫米波雷達。很明顯，Apollo 2.0開放了攝像頭和雷達模塊后，整個平臺都強調了傳感器融合的能力，這進一步增強了其對簡單城市道路條件的晝夜適應性。在隨后的采訪中，有記者詢問了目前阿波羅2.0平臺的功耗情況。百度智能駕駛事業群總經理李振宇表示，低成本、低功耗一定是自動駕駛平臺追求的目標，但事實上，在從實驗室走向量產產品的過程中，安全是最重要的，百度的首要解決方案一定是安全。從內到外，Apollo不斷擴張的合作伙伴展示Apollo 2.0的同時，百度也展示了由采埃孚聯合開發的獨立停車服務系統。采埃孚于2017年法蘭克福期間加入阿波羅生態系統。這一系統可以被視為雙方在自動駕駛領域合作的初步成果。以分時運營商力帆熊貓提供的電動汽車為載體，百度Apollo提供的自動駕駛軟件系統，以及Apollo與采埃孚ZF聯合開發的ACU硬件為車載計算單元，實現封閉場地的自動泊車服務功能。從現場體驗來看，當你在手機上啟動汽車應用程序時，汽車會行駛到a點接人，然后按照計劃路線行駛到B點，人們下車后可以實現自動停車。由于政策的原因，這輛示范車的駕駛座上仍然配備了一名安全員，但他沒有一直觸摸方向盤，汽車本身就完成了自動收回汽車、低速巡航、識別紅綠燈、避開行人障礙物和自動停車的能力。然而，正如你從視頻中看到的那樣，這款演示車的行駛速度非常慢，這可能是因為它自己的駕駛策略算法在執行控制級別時非常謹慎。在需要注意的預設區域，汽車剎車有點緊急，傳感器只有一個攝像頭在前面和o……

后置攝像頭，整體性能相當令人滿意。但車云認為，從百度和采埃孚開始研發自動泊車系統的事實不難看出。隨著市場參與者對“自動駕駛”越來越理性，也許每個人都不會多談論“所有路況下的L4”，而是增加了一個地理圍欄，即僅限于特定的場景應用區域。因此，從加速自動駕駛產品商業化的角度來看，百度旗下Apollo和一級采埃孚推出可用于共享出行汽車的自動停車產品是一個非常明智的選擇。當然，在這次以“人工智能正在以中國的速度改變世界”為主題的會議上，阿波羅的眾多海外合作伙伴、全面經濟的傳感器解決方案和各種參考模型相繼發布。從2018年開始，Apollo將全面支持NVIDIA、英特爾、恩智浦和瑞薩等四大計算平臺，這是硬件層面的合作；

其次，王晶澳還展示了Apollo Pilot與奇瑞、金龍和殘疾人出行服務提供商Access LA等合作伙伴的落地成果，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務等各種場景。在2017年底舉行的百度世界大會上，百度還宣布將于2020年與奇瑞汽車量產L3級自動駕駛汽車，2018年與金龍客車量產無人微循環公交車，Access LA將于2018年底在洛杉磯為當地殘疾人服務。并推出一項與自動駕駛共享出行的試點服務。最后，陸奇通過遠程連接向全球開發者和合作伙伴展示了目前基于百度Apollo平臺開發的自動駕駛車隊，包括許多熟悉的Apollon、智行開發的快遞車和垃圾清掃車。此外，百度還宣布與硅谷在線教育平臺Udacity達成合作，雙方將為零基礎工程師推出免費的Apollo自動駕駛課程。因此，百度不僅要開放Apollo，為合作伙伴提供SDK和API，還要利用教育為未來的研發創造相對堅實的人才基礎。自2017年7月Apollo Ecology發布以來，在短短五個多月的時間里，這個開源的自動駕駛平臺已經從1.0版本迭代到2.0版本。同時，針對中國復雜的交通環境，推出了量產的Apollo Pilot和小型人工智能車載系統。如果有人懷疑“百度從事這樣一套生態，會有人加入嗎？”此次在百度世界展示的國內外合作伙伴的傳感器解決方案和量產產品，足以向外界證明，在人工智能時代，客戶對開放和開源平臺的依賴和重視。摘要從“將人工智能帶入生活”到“人工智能正以中國的速度改變世界”，會議主題的變化也可以反映出人工智能時代百度技術和產品研發方向的變化趨勢。在短短五個多月的時間里，Apollo平臺從1.0更新到2.0，可實現的功能從最初的封閉式現場跟蹤升級為簡單的城市道路自動駕駛。在這個平臺版本的迭代過程中，百度還推出了Apollo Pilot、小型AI車載系統以及國內外合作伙伴基于Apollo打造的量產傳感器解決方案和汽車產品。對百度來說，人工智能驅動的數據和存儲的應用范圍將變得更廣，這意味著百度未來可能會繼續挖掘云服務的利潤點。一個是提供實時更新的高精度地圖云平臺，另一個是訓練算法的云數據中心。這也符合百度副總裁吳學斌指出的“我們不在現有價值鏈中競爭”的一般原則。李振宇指出，目前Apollo和平臺的能力與百度大腦、大數據和云計算業務的能力密切相關。目前，還沒有像Waymo那樣拆分業務并單獨設立Apollo業務部門的計劃。車云對此表示贊同。畢竟，在當今的競爭環境下，決定Apollo將成為一個什么樣的開放平臺，以及它將吸引車企、供應商和其他合作伙伴加入，這一點非常重要。而目前，對于百度來說，讓搭載Apollo平臺的產品盡快落地是重中之重。根據百度此前的計劃，2018年和2019年，基于Apollo Pilot和奇瑞自動駕駛汽車的“Apollon”將上市。2018年，熊貓基于百度和采埃孚的自動泊車系統將在有限的區域內投入使用。。。事實上，一切才剛剛開始。一年一度的CES國際消費電子展如期而至，百度今年的戰斗真的不小。拉斯維加斯會展中心的北廳和南廳分別設有展位。前者專注于汽車技術，后者主要向觀眾展示百度在智能家居應用和能源管理方面的最新技術和產品。百度在CES上策劃的人工智能狂歡節以8日舉行的“百度世界”大會拉開序幕。在近兩個小時的主題演講中，百度Apollo的所有產品亮相。與此同時，Apollo產品化和量產的成果被呈現給了海外開發商和合作伙伴。盧奇，總裁……

百度集團第nd首席運營官、Apollo平臺研發負責人王勁高、百度秘密事業部總經理景坤分享了百度在自動駕駛、人工智能、大數據和智能家居領域的最新產品和技術研發進展。阿波羅2.0是亮點。事實上，在“百度世界”之前，百度就曾邀請媒體來到硅谷森尼維爾新落成的研發中心，并率先體驗了搭載Apollo 2.0平臺的自動駕駛原型。它是由基于林肯MKZ的解決方案集成供應商AutonomouStuff修改而來的。

基于Apollo 2.0平臺的百度自動駕駛原型根據百度的計劃，Apollo 3.0支持簡單城市路況下的自動駕駛。車輛可以避開障礙物，識別紅綠燈，停車或向前行駛，并根據前往目的地的需要自動變道。具體來看，Apollo 2.0的功能提升主要體現在以下幾個方面：1。檢測新的交通信號燈；2.增加障礙物分類功能，支持障礙物類別：機動車、行人、騎車人等未知物體；3.提升無人車的決策能力，例如主動變道以到達目的地；4.增加了基于RTK定位算法的點云；5.最大功率控制

增加了基于控制的算法；6.增加了用于流量預測的RNN模型；

從以上兩張圖中不難看出，與去年9月底發布的1.5版本相比，Apollo 2.0新開放的模塊包括安全、攝像頭、雷達和黑匣子，這意味著Apollo平臺的云服務、服務平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺四個模塊全部點亮。據Apollo平臺研發負責人王京奧介紹，Apollo 2.0首次開放了安全和OTA升級服務，只允許正確和受保護的數據進入汽車，并進一步加強了自我定位、感知、規劃決策和云方陣的能力。其中，黑匣子模塊包括軟硬件系統，可以實現安全存儲和大容量數據集傳輸，可以幫助我們及時發現異常情況，提高整個平臺的安全性和可靠性。

阿波羅平臺上的DreamView界面試乘當天，森尼維爾開始下起了小雨，這給即將在路上“秀肌肉”的百度無人車增加了不少困難。從下面的視頻中可以看到，這款搭載Apollo 2.0平臺的測試車在紅綠燈識別方面非常準確，可以根據路徑自動判斷需要識別的信號，并及時做出啟停動作。此外，它對其他道路參與者的識別和避障性能也很顯著。在工程師手持的iPad上顯示的DeamView視圖中，我們可以看到無人車的全局路徑規劃和停車時以矩形顯示的安全距離。因為雨不大，對無人車的感知沒有太大的困擾，而且整個體驗非常流暢，沒有急停。從外觀上看，百度搭載Apollo 2.0平臺的自動駕駛概念車使用了一個64線激光雷達和兩個16線激光雷達。車內安裝的兩個前置攝像頭（長焦+短焦）主要用于識別紅綠燈，并在正前方保險杠上方新安裝了毫米波雷達。很明顯，Apollo 2.0開放了攝像頭和雷達模塊后，整個平臺都強調了傳感器融合的能力，這進一步增強了其對簡單城市道路條件的晝夜適應性。在隨后的采訪中，有記者詢問了目前阿波羅2.0平臺的功耗情況。百度智能駕駛事業群總經理李振宇表示，低成本、低功耗一定是自動駕駛平臺追求的目標，但事實上，在從實驗室走向量產產品的過程中，安全是最重要的，百度的首要解決方案一定是安全。從內到外，Apollo不斷擴張的合作伙伴展示Apollo 2.0的同時，百度也展示了由采埃孚聯合開發的獨立停車服務系統。采埃孚于2017年法蘭克福期間加入阿波羅生態系統。這一系統可以被視為雙方在自動駕駛領域合作的初步成果。以分時運營商力帆熊貓提供的電動汽車為載體，百度Apollo提供的自動駕駛軟件系統，以及Apollo與采埃孚ZF聯合開發的ACU硬件為車載計算單元，實現封閉場地的自動泊車服務功能。從現場體驗來看，當你在手機上啟動汽車應用程序時，汽車會行駛到a點接人，然后按照計劃路線行駛到B點，人們下車后可以實現自動停車。由于政策的原因，這輛示范車的駕駛座上仍然配備了一名安全員，但他沒有一直觸摸方向盤，汽車本身就完成了自動收回汽車、低速巡航、識別紅綠燈、避開行人障礙物和自動停車的能力。然而，正如你從視頻中看到的那樣，這款演示車的行駛速度非常慢，這可能是因為它自己的駕駛策略算法在執行控制級別時非常謹慎。在需要注意的預設區域，汽車剎車有點緊急，傳感器只有一個攝像頭在前面和o……

后置攝像頭，整體性能相當令人滿意。但車云認為，從百度和采埃孚開始研發自動泊車系統的事實不難看出。隨著市場參與者對“自動駕駛”越來越理性，也許每個人都不會多談論“所有路況下的L4”，而是增加了一個地理圍欄，即僅限于特定的場景應用區域。因此，從加速自動駕駛產品商業化的角度來看，百度旗下Apollo和一級采埃孚推出可用于共享出行汽車的自動停車產品是一個非常明智的選擇。當然，在這次以“人工智能正在以中國的速度改變世界”為主題的會議上，阿波羅的眾多海外合作伙伴、全面經濟的傳感器解決方案和各種參考模型相繼發布。從2018年開始，Apollo將全面支持NVIDIA、英特爾、恩智浦和瑞薩等四大計算平臺，這是硬件層面的合作；

其次，王晶澳還展示了Apollo Pilot與奇瑞、金龍和殘疾人出行服務提供商Access LA等合作伙伴的落地成果，涵蓋了乘用車、公共巴士和共享交通服務等各種場景。在2017年底舉行的百度世界大會上，百度還宣布將于2020年與奇瑞汽車量產L3級自動駕駛汽車，2018年與金龍客車量產無人微循環公交車，Access LA將于2018年底在洛杉磯為當地殘疾人服務。并推出一項與自動駕駛共享出行的試點服務。最后，陸奇通過遠程連接向全球開發者和合作伙伴展示了目前基于百度Apollo平臺開發的自動駕駛車隊，包括許多熟悉的Apollon、智行開發的快遞車和垃圾清掃車。此外，百度還宣布與硅谷在線教育平臺Udacity達成合作，雙方將為零基礎工程師推出免費的Apollo自動駕駛課程。因此，百度不僅要開放Apollo，為合作伙伴提供SDK和API，還要利用教育為未來的研發創造相對堅實的人才基礎。自2017年7月Apollo Ecology發布以來，在短短五個多月的時間里，這個開源的自動駕駛平臺已經從1.0版本迭代到2.0版本。同時，針對中國復雜的交通環境，推出了量產的Apollo Pilot和小型人工智能車載系統。如果有人懷疑“百度從事這樣一套生態，會有人加入嗎？”此次在百度世界展示的國內外合作伙伴的傳感器解決方案和量產產品，足以向外界證明，在人工智能時代，客戶對開放和開源平臺的依賴和重視。摘要從“將人工智能帶入生活”到“人工智能正以中國的速度改變世界”，會議主題的變化也可以反映出人工智能時代百度技術和產品研發方向的變化趨勢。在短短五個多月的時間里，Apollo平臺從1.0更新到2.0，可實現的功能從最初的封閉式現場跟蹤升級為簡單的城市道路自動駕駛。在這個平臺版本的迭代過程中，百度還推出了Apollo Pilot、小型AI車載系統以及國內外合作伙伴基于Apollo打造的量產傳感器解決方案和汽車產品。對百度來說，人工智能驅動的數據和存儲的應用范圍將變得更廣，這意味著百度未來可能會繼續挖掘云服務的利潤點。一個是提供實時更新的高精度地圖云平臺，另一個是訓練算法的云數據中心。這也符合百度副總裁吳學斌指出的“我們不在現有價值鏈中競爭”的一般原則。李振宇指出，目前Apollo和平臺的能力與百度大腦、大數據和云計算業務的能力密切相關。目前，還沒有像Waymo那樣拆分業務并單獨設立Apollo業務部門的計劃。車云對此表示贊同。畢竟，在當今的競爭環境下，決定Apollo將成為一個什么樣的開放平臺，以及它將吸引車企、供應商和其他合作伙伴加入，這一點非常重要。而目前，對于百度來說，讓搭載Apollo平臺的產品盡快落地是重中之重。根據百度此前的計劃，2018年和2019年，基于Apollo Pilot和奇瑞自動駕駛汽車的“Apollon”將上市。2018年，熊貓基于百度和采埃孚的自動泊車系統將在有限的區域內投入使用。。。事實上，一切才剛剛開始。

標簽：奇瑞金龍林肯發現遠程

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