自動駕駛時代，中國移動要以怎樣的姿勢進入？

上周，在國際電信標準組織3GPRAN第78次全體會議上，5NR的第一個版本被正式凍結并發布，這將是世界上第一個可商業部署的5G標準。在11月底開幕的“中國移動全球合作伙伴大會”上，中國移動聯合清華大學和北京郵電大學，自主研發了5G自動駕駛的整體方案，向公眾展示了下一代通信技術在實現自動駕駛方面可以發揮多大的能量。

每個人都應該熟悉5G技術的高速和低延遲特性，但5G自動駕駛解決方案與其他技術流有什么區別？車云詢問了中國移動政企分公司高級產品經理曾峰。“5G自動駕駛不僅僅是在討論V2X技術在智能網聯汽車中的應用”，曾峰首先澄清了這一點。從技術角度來看，自動駕駛分為感知與定位、規劃與決策、執行與控制三個部分。因此，5G自動駕駛解決方案給出了5G通信技術在上述三個技術領域的應用范圍。眾所周知，隨著自動駕駛水平的提高，車輛對周圍環境的感知逐漸增強。然而，安裝在車輛上的傳感器數量的增加將不可避免地導致高成本（64線激光雷達為60萬，單眼相機為5000至10000）和能源消耗問題。此外，從空間維度來看，自行車傳感器的感應范圍有限，只能感應以車輛為中心的一定范圍內的區域。曾峰指出，在中國移動提出的5G自動駕駛解決方案中，希望在路邊安裝傳感器來輔助感應，感應信息將通過高速網絡實時傳輸并在車輛之間共享。同時，建立高精度環境地圖，并通過高速網絡實時更新到自動駕駛平臺。通過部署輔助車輛傳感器，可以大大降低自動駕駛汽車的落地成本。除了感知部分，事實上，隨著自動駕駛處理場景的日益復雜，環境感知、建模、駕駛決策等任務對系統的處理能力提出了越來越高的要求。盡管一些供應商開發了自動駕駛專用平臺，但高成本、高功耗和可靠性等問題無法很好地解決。針對這樣的痛點，曾峰表示，“可以利用高速網絡實現分布式計算、云控制和域控制，分擔車輛的處理壓力”。通過切片網絡、邊緣計算等5G核心技術能力，可以在基站側的邊緣計算服務器上實現大量計算和決策行為，不僅可以大大降低自動駕駛技術的實施成本，還可以縮短自動駕駛相關產品進入市場的周期。當然，自動駕駛的實現不僅取決于自行車技術的成熟，還取決于整個交通系統中所有道路參與者的合作。隨著智能汽車的普及，道路上車輛之間的交互數據量越來越大，各種交互功能的實現也有賴于車輛之間高速可靠的通信網絡。因此，未來的智能交通控制與調度離不開車輛與交通控制中心之間的信息交互，而智能交通調度需要路側通信設備提供高速可靠的信息傳輸，并具有良好的路網覆蓋特性。依托成熟的數據傳輸鏈路，充分利用移動高速數據傳輸網絡的優勢，實現車對車、車路通信。

5G自動駕駛分層框架圖從上圖中不難看出，通過5G建立了一個分層的自動駕駛框架，其中包括……

終端層、區域控制層、城市協同控制層和應用服務層。不同的安全級別、不同的時延要求、不同的數據源以及不同級別的處理。據悉，5G自動駕駛汽車將與中國移動2020年5G網絡的商用試驗同時上市。根據3GPP的工作計劃，5G SA（獨立組網）標準于2018年6月制定發布，Rel-15系列規范正式完成。該標準最多一年后即可投入商用，因此中國移動給出的時間是合理的。不過，曾峰也提到，目前中國移動的5G自動駕駛方案仍處于初步開發和討論階段，尚未進入大規模測試階段。而且，由于5G通信技術成本巨大，即使在2020年投入商用，也應該在小范圍內實現。特別是在5G技術的三大應用場景方面，主要專注于3D/超高清視頻等高流量移動寬帶服務的eMBB應該首先進入聯網汽車，然后是大規模物聯網服務mMTC和無人駕駛、工業自動化等需要低延遲、高可靠性的服務URLLC。值得一提的是，由于第一代3.5GHz+載波的效率低、滲透率低，如何構建5G網絡以滿足高延遲的應用需求成為關鍵問題。但是，如果不能實現全覆蓋，就必須是一個多網協作、多址接入的綜合網關。以不同的方式提供不同的方案，并且不同的場景可能不都使用LTE V2X。路邊信息可以發送到智能后視鏡，而無需推送到車內的專業設備。這樣一來，客戶數量很大，所以收取一定的服務費是件好事。在今年的“中國移動全球合作伙伴大會”上，中國移動展示了國內首款搭載V2X的智能后視鏡。隨著車輛的行駛，它可以顯示紅綠燈信息、車輛前方距離、減速帶距離、轉彎信息等，并通過語音進行廣播，最終顯示駕駛完成后的能耗。車云總結隨著5G標準第一版的完成，中國三大運營商均表示計劃于2018年在中國幾個主要城市進行5G現場測試，并為即將到來的5G商業化做準備。遺憾的是，中國移動失去了3G市場，但全球技術路徑統一的5G時代給了中國移動巨大的市場機會。通過5G切入自動駕駛領域對運營商來說意義重大。除了控制層和交通大數據，感知和決策這兩個關鍵技術領域為高速通信技術提供了施展才華的場所。低成本、易操作的解決方案勢必有利于自動駕駛產品的早日落地，這需要運營商、市場監管部門和主機廠的共同努力。目前，“車聯網”教育部-中國移動聯合實驗室已經正式啟動。清華大學和長安大學將主要從車聯網技術和車輛應用、數據、通信和車輛終端、車聯網基礎設施和車輛設備、交通監管和服務大數據應用等方面，探討如何開發基于5G技術的低成本、量產的自動駕駛解決方案。上周，在國際電信標準組織3GPRAN第78次全體會議上，5NR的第一個版本被正式凍結并發布，這將是世界上第一個可商業部署的5G標準。在11月底開幕的“中國移動全球合作伙伴大會”上，中國移動聯合清華大學和北京郵電大學，自主研發了5G自動駕駛的整體方案，向公眾展示了下一代通信技術在實現自動駕駛方面可以發揮多大的能量。

每個人都應該熟悉5G技術的高速和低延遲特性，但5G自動駕駛解決方案與其他技術流有什么區別？車云詢問了Ch…的高級產品經理曾峰……

流動政府和企業部門。“5G自動駕駛不僅僅是在討論V2X技術在智能網聯汽車中的應用”，曾峰首先澄清了這一點。從技術角度來看，自動駕駛分為感知與定位、規劃與決策、執行與控制三個部分。因此，5G自動駕駛解決方案給出了5G通信技術在上述三個技術領域的應用范圍。眾所周知，隨著自動駕駛水平的提高，車輛對周圍環境的感知逐漸增強。然而，安裝在車輛上的傳感器數量的增加將不可避免地導致高成本（64線激光雷達為60萬，單眼相機為5000至10000）和能源消耗問題。此外，從空間維度來看，自行車傳感器的感應范圍有限，只能感應以車輛為中心的一定范圍內的區域。曾峰指出，在中國移動提出的5G自動駕駛解決方案中，希望在路邊安裝傳感器來輔助感應，感應信息將通過高速網絡實時傳輸并在車輛之間共享。同時，建立高精度環境地圖，并通過高速網絡實時更新到自動駕駛平臺。通過部署輔助車輛傳感器，可以大大降低自動駕駛汽車的落地成本。除了感知部分，事實上，隨著自動駕駛處理場景的日益復雜，環境感知、建模、駕駛決策等任務對系統的處理能力提出了越來越高的要求。盡管一些供應商開發了自動駕駛專用平臺，但高成本、高功耗和可靠性等問題無法很好地解決。針對這樣的痛點，曾峰表示，“可以利用高速網絡實現分布式計算、云控制和域控制，分擔車輛的處理壓力”。通過切片網絡、邊緣計算等5G核心技術能力，可以在基站側的邊緣計算服務器上實現大量計算和決策行為，不僅可以大大降低自動駕駛技術的實施成本，還可以縮短自動駕駛相關產品進入市場的周期。當然，自動駕駛的實現不僅取決于自行車技術的成熟，還取決于整個交通系統中所有道路參與者的合作。隨著智能汽車的普及，道路上車輛之間的交互數據量越來越大，各種交互功能的實現也有賴于車輛之間高速可靠的通信網絡。因此，未來的智能交通控制與調度離不開車輛與交通控制中心之間的信息交互，而智能交通調度需要路側通信設備提供高速可靠的信息傳輸，并具有良好的路網覆蓋特性。依托成熟的數據傳輸鏈路，充分利用移動高速數據傳輸網絡的優勢，實現車對車、車路通信。

5G自動駕駛分層框架圖從上圖不難看出，通過5G建立了分層的自動駕駛框架，包括終端層、區域控制層、城市協同控制層和應用服務層。不同的安全級別、不同的時延要求、不同的數據源以及不同級別的處理。據悉，5G自動駕駛汽車將與中國移動2020年5G網絡的商用試驗同時上市。根據3GPP的工作計劃，5G SA（獨立組網）標準于2018年6月制定發布，Rel-15系列規范正式完成。該標準最多一年后即可投入商用，因此中國移動給出的時間是合理的。不過，曾峰也提到，目前中國移動的5G自動駕駛方案仍處于初步開發和討論階段，尚未進入大規模測試階段。此外，由于5G通信技術的巨大成本，即使在2020年投入商用，它……

應該在小范圍內實現。特別是在5G技術的三大應用場景方面，主要專注于3D/超高清視頻等高流量移動寬帶服務的eMBB應該首先進入聯網汽車，然后是大規模物聯網服務mMTC和無人駕駛、工業自動化等需要低延遲、高可靠性的服務URLLC。值得一提的是，由于第一代3.5GHz+載波的效率低、滲透率低，如何構建5G網絡以滿足高延遲的應用需求成為關鍵問題。但是，如果不能實現全覆蓋，就必須是一個多網協作、多址接入的綜合網關。以不同的方式提供不同的方案，并且不同的場景可能不都使用LTE V2X。路邊信息可以發送到智能后視鏡，而無需推送到車內的專業設備。這樣一來，客戶數量很大，所以收取一定的服務費是件好事。在今年的“中國移動全球合作伙伴大會”上，中國移動展示了國內首款搭載V2X的智能后視鏡。隨著車輛的行駛，它可以顯示紅綠燈信息、車輛前方距離、減速帶距離、轉彎信息等，并通過語音進行廣播，最終顯示駕駛完成后的能耗。車云總結隨著5G標準第一版的完成，中國三大運營商均表示計劃于2018年在中國幾個主要城市進行5G現場測試，并為即將到來的5G商業化做準備。遺憾的是，中國移動失去了3G市場，但全球技術路徑統一的5G時代給了中國移動巨大的市場機會。通過5G切入自動駕駛領域對運營商來說意義重大。除了控制層和交通大數據，感知和決策這兩個關鍵技術領域為高速通信技術提供了施展才華的場所。低成本、易操作的解決方案勢必有利于自動駕駛產品的早日落地，這需要運營商、市場監管部門和主機廠的共同努力。目前，“車聯網”教育部-中國移動聯合實驗室已經正式啟動。清華大學和長安大學將主要從車聯網技術和車輛應用、數據、通信和車輛終端、車聯網基礎設施和車輛設備、交通監管和服務大數據應用等方面，探討如何開發基于5G技術的低成本、量產的自動駕駛解決方案。

標簽：北京長安大運

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