升級硬件規格 特斯拉再度加碼自動駕駛技術研發

特斯拉的自動駕駛技術開發模式延續了其一貫激進、快速迭代的風格。自去年10月特斯拉宣布量產可實現全自動駕駛的Autopilot 2.0硬件車型以來，關于硬件解決方案能否實現自動駕駛的爭論從未停止。現在，特斯拉似乎正在尋求秘密升級傳感器規格，以實現全自動駕駛技術的落地。

據報道，當地時間4月10日，在美國加利福尼亞州森尼維爾的特斯拉測試實驗室附近，發現了一輛裝有新型傳感器的Model S測試車，如下圖所示。圖中Model S的前擋風玻璃上部似乎裝有弧形傳感器，車內還有臨時傳感器接線，表明還有一臺帶有特斯拉標志的測試計算機附在測試車輛的身份上。

這個新的傳感器被放置在原來的前主攝像頭的位置。從外觀上看，新傳感器的形狀也與戴森的360度全景相機非常相似。360度全景相機被用作自動駕駛傳感器并不罕見。在硅谷電動汽車初創公司Lucid Motors宣布的自動駕駛硬件解決方案中，出現了360度全景攝像頭。與Autopilot 2.0硬件配備三個前置攝像頭（廣角、長焦和中等）、兩個側攝像頭（一左一右）和三個后置攝像頭以實現圖像感知的規格相比，這種新型傳感器的應用似乎在理論上簡化了傳感器，降低了傳感數據融合的難度。

這不是特斯拉第一次被發現使用新的傳感器。4月5日，在特斯拉位于加利福尼亞州帕洛阿爾托的總部附近，有網友發現了搭載特斯拉新型自動駕駛硬件解決方案的Model 3測試車型。此解決方案的傳感器規格比Autopilot 2.0的硬件規格更為冗余。在Autopilot 2.0的硬件中，除了上面提到的8個攝像頭外，還有一個增強型前置毫米波雷達和12個超聲波傳感器。其中三個攝像頭被放置在前擋風玻璃的頂部，負責不同的視角；

兩個隱藏在車身側面的特斯拉標志中，兩個隱藏于B柱中，一個負責車身周圍環境的圖像感知。然而，在上述Model 3測試車型中，可以在汽車的C柱上看到兩個明顯的新傳感器。

為什么特斯拉不應該感到驚訝，甚至不應該增加傳感器？因為特斯拉采用自動駕駛2.0硬件規格的全自動駕駛一直受到質疑。汽車和家庭首席執行官李想也是新能源造車勢力的一員，他對特斯拉自動駕駛2.0的評價是：“特斯拉自動駕駛3.0的硬件和軟件最多可以達到嚴格的3級，而宣傳的5級是不可能的。”

就連與特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克私交密切、公開宣稱“特斯拉的自動駕駛技術領先行業五年”的英偉達首席執行官黃仁勛也同意，Autopilot 2.0硬件中的自動駕駛芯片Nvidia DRIVE PX2只能實現3級自動駕駛技術。“如果你想實現全自動駕駛，你需要配備兩個NVIDIA DRIVE PX2芯片。”他這樣說道。

硬件規格的升級更有可能來自官方態度的改變。在之前的世界政府首腦會議（WGS2017）上，馬斯克將對NVIDIA DRIVE PX2芯片的評價從“全自動駕駛”改為“足以超越人類駕駛”。他甚至表示：“如果不能實現（全自動駕駛），特斯拉可以輕松升級芯片。”

早些時候，他在推特上公開表示：“特斯拉一直在高速創新。如果人們想（購買一輛長期配置的汽車），他們找錯人了，因為特斯拉汽車每12到18個月就會有一次大更新。”盡管兩代自動駕駛硬件相隔兩年，鑒于馬斯克在今年年底一再致力于商業自動駕駛技術，并且硬件規格被認為是不可能實現的，在新平臺上開發的Model 3上升級傳感器的可能性變得非常大。

去年11月，特斯拉被發現在加州總部安裝了Velodyne的Model s激光雷達進行測試，如下圖所示。

外媒The Drive發表了這方面的分析文章，認為公眾混淆了特斯拉的自動駕駛戰略。該公司一直在私下使用激光雷達測試來驗證技術可行性。文章還表示，它收到了一位匿名人士的消息，稱特斯拉“很有可能在未來的Model S車型中使用激光雷達。”然而，在文章發表后不久，特斯拉發言人發表了一份關于激光雷達的聲明：“特斯拉未來可能將激光雷達作為自動駕駛硬件的一部分，這一說法完全令人難以置信，我們將繼續定期測試我們的技術和傳感器，包括攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達。”

有趣的是，對于特斯拉自動駕駛硬件規格再次在網上曝光的消息，特斯拉并沒有發表評論。這是否代表特斯拉向自動駕駛硬件發出的信號？

當然，對我們來說，無論硬件升級與否，我們都將繼續對特斯拉這樣完全致力于開發自動駕駛技術的制造商充滿期待。特斯拉的自動駕駛技術開發模式延續了其一貫激進、快速迭代的風格。自去年10月特斯拉宣布量產可實現全自動駕駛的Autopilot 2.0硬件車型以來，關于硬件解決方案能否實現自動駕駛的爭論從未停止。現在，特斯拉似乎正在尋求秘密升級傳感器規格，以實現全自動駕駛技術的落地。

據報道，當地時間4月10日，在美國加利福尼亞州森尼維爾的特斯拉測試實驗室附近，發現了一輛裝有新型傳感器的Model S測試車，如下圖所示。圖中Model S的前擋風玻璃上部似乎裝有弧形傳感器，車內還有臨時傳感器接線，表明還有一臺帶有特斯拉標志的測試計算機附在測試車輛的身份上。

這個新的傳感器被放置在原來的前主攝像頭的位置。從外觀上看，新傳感器的形狀也與戴森的360度全景相機非常相似。360度全景相機被用作……并不罕見……

自動駕駛傳感器。在硅谷電動汽車初創公司Lucid Motors宣布的自動駕駛硬件解決方案中，出現了360度全景攝像頭。與Autopilot 2.0硬件配備三個前置攝像頭（廣角、長焦和中等）、兩個側攝像頭（一左一右）和三個后置攝像頭以實現圖像感知的規格相比，這種新型傳感器的應用似乎在理論上簡化了傳感器，降低了傳感數據融合的難度。

這不是特斯拉第一次被發現使用新的傳感器。4月5日，在特斯拉位于加利福尼亞州帕洛阿爾托的總部附近，有網友發現了搭載特斯拉新型自動駕駛硬件解決方案的Model 3測試車型。此解決方案的傳感器規格比Autopilot 2.0的硬件規格更為冗余。在Autopilot 2.0的硬件中，除了上面提到的8個攝像頭外，還有一個增強型前置毫米波雷達和12個超聲波傳感器。其中三個攝像頭被放置在前擋風玻璃的頂部，負責不同的視角；兩個隱藏在車身側面的特斯拉標志中，兩個隱藏于B柱中，一個負責車身周圍環境的圖像感知。然而，在上述Model 3測試車型中，可以在汽車的C柱上看到兩個明顯的新傳感器。

為什么特斯拉不應該感到驚訝，甚至不應該增加傳感器？因為特斯拉采用自動駕駛2.0硬件規格的全自動駕駛一直受到質疑。汽車和家庭首席執行官李想也是新能源造車勢力的一員，他對特斯拉自動駕駛2.0的評價是：“特斯拉自動駕駛3.0的硬件和軟件最多可以達到嚴格的3級，而宣傳的5級是不可能的。”

就連與特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克私交密切、公開宣稱“特斯拉的自動駕駛技術領先行業五年”的英偉達首席執行官黃仁勛也同意，Autopilot 2.0硬件中的自動駕駛芯片Nvidia DRIVE PX2只能實現3級自動駕駛技術。“如果你想實現全自動駕駛，你需要配備兩個NVIDIA DRIVE PX2芯片。”他這樣說道。

硬件規格的升級更有可能來自官方態度的改變。在之前的世界政府首腦會議（WGS2017）上，馬斯克將對NVIDIA DRIVE PX2芯片的評價從“全自動駕駛”改為“足以超越人類駕駛”。他甚至表示：“如果不能實現（全自動駕駛），特斯拉可以輕松升級芯片。”

早些時候，他在推特上公開表示：“特斯拉一直在高速創新。如果人們想（購買一輛長期配置的汽車），他們找錯人了，因為特斯拉汽車每12到18個月就會有一次大更新。”盡管兩代自動駕駛硬件相隔兩年，鑒于馬斯克在今年年底一再致力于商業自動駕駛技術，并且硬件規格被認為是不可能實現的，在新平臺上開發的Model 3上升級傳感器的可能性變得非常大。

去年11月，特斯拉被發現在加州總部安裝了Velodyne的Model s激光雷達進行測試，如下圖所示。

外媒The Drive發表了這方面的分析文章，認為公眾混淆了特斯拉的自動駕駛戰略。該公司一直在私下使用激光雷達測試來驗證技術可行性。文章還表示，它收到了一位匿名人士的消息，稱特斯拉“很有可能在未來的Model S車型中使用激光雷達。”然而，在文章發表后不久，特斯拉發言人發表了一份關于激光雷達的聲明：“特斯拉未來可能將激光雷達作為自動駕駛硬件的一部分，這一說法完全令人難以置信，我們將繼續定期測試我們的技術和傳感器，包括攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達。”

有趣的是，對于特斯拉自動駕駛硬件規格再次在網上曝光的消息，特斯拉并沒有發表評論。這是否代表特斯拉向自動駕駛硬件發出的信號？

當然，對我們來說，無論硬件升級與否，我們都將繼續對特斯拉這樣完全致力于開發自動駕駛技術的制造商充滿期待。

標簽：特斯拉發現Model SModel 3

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