特斯拉Model S自動駕駛驚爆致命事故，車主注意：感知巡航控制≠完全自動駕駛

6月的最后一天，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布將對25000輛特斯拉S型汽車的自動駕駛系統的設計和性能進行初步調查。一位40歲的科技公司車主駕駛著自己的“Tessy”（車主對汽車的昵稱），在自動駕駛模式中喪生。就在一個月前，他還稱贊了Model S先進的自動駕駛系統的成功幫助。

回想一下這次不幸的事故。

不幸死亡的車主是約書亞·D·布朗，40歲，來自俄亥俄州坎頓市。事故發生在5月7日佛羅里達州的威利斯頓。根據路透社獲得的報告，當時，這輛車在天空的強光下無法分辨前方左轉彎的重型卡車的白色車身，導致自動制動功能無法啟動。汽車直接撞到卡車底部，車頂被刮開，穿過州際公路沖破圍欄，最終撞上了卡車。

62歲的卡車司機Frank Baressi在Okemah Express LLC工作。他當時看到的是：“特斯拉Model S的車主正在屏幕上看《哈利·波特》，速度太快了，當他如此迅速地經過我的拖車時，我沒有看到他。汽車撞上了電線桿。”在他位于佛羅里達州棕櫚港的家中，他回憶起美聯社的作者。目前尚不清楚特斯拉的車載系統是否可以在汽車行駛時播放電影，的初步調查報告也沒有提及觀看電影的鏈接。

約書亞·D·布朗的訃告稱，他曾在海豹突擊隊服役11年。在他去世之前，他是Nexu創新公司的創始人，該公司專門從事無線網絡和攝像系統。五角大樓還證實，布朗曾效力于海豹突擊隊，并于2008年結束服役。

布朗非常喜歡他的2015款Model S。4月，特斯拉先進的自動駕駛系統救了他的命，避免了一起交通事故。當時，一輛大卡車突然轉向，進入了他駕駛的州際公路。他立即將視頻發布在網上，并表示：“這是我擁有過的最好的車。自動駕駛的程度可以讓我放下雙手，充分發揮他的功能。”

特斯拉在官方博客中表示，這是首次在超過1.3億英里（約2.1億公里）的駕駛模式下發生致命事故。用戶在啟動自動駕駛功能之前必須閱讀說明（注意：默認情況下已禁用），并理解這是一項新技術，仍處于公開測試階段。特斯拉的說明書顯示，自動駕駛是一項輔助功能，駕駛員必須隨時把手放在方向盤上，以控制和支配車輛運動。如果系統檢測到駕駛員沒有把手放在方向盤上，它會立即發出警報，然后減速，直到檢測到駕駛員把手放在了方向盤上。特斯拉強調，這樣做是為了確保自動駕駛功能能夠盡可能安全地使用。

“在明亮的天空光線下，自動駕駛功能和駕駛員未能找到卡車的白色側面，因此制動功能沒有啟動。駕駛員需要意識到，該軟件默認禁用，自動駕駛仍然是一項新技術，仍處于公測階段，直到完善后才能正式啟動。駕駛員也應該意識到他們需要控制車輛并對駕駛車輛負責，”特斯拉強調。

特斯拉創始人埃隆·馬斯克6月30日晚也在推特上表示哀悼。去年10月特斯拉推出自動駕駛功能時，馬斯克曾警告稱，這一備受期待的功能正處于測試階段，不建議完全駕駛。目前，馬斯克的生活并不好。他可能會限制自動駕駛系統目前不完善的功能，最大限度地防止人類再次做出瘋狂的事情。

感知巡航≠自動駕駛

當特斯拉、梅賽德斯-奔馳、日產、豐田、本田、福特等大型車企宣布參與未來的競爭……

對于自動駕駛汽車，也許我們有理由相信，自動駕駛汽車不再是一個空靈的概念，在不遠的將來，自動駕駛車將成為自己的汽車。然而，在美國公路安全管理局的定義中，自動駕駛分為五個階段：0級-4級：

0級：手動控制。完全有必要手動控制車輛，包括制動、轉向和油門。

級別1：特定功能的自動控制。自動控制在一個或多個特定的控制功能中實現，例如電子穩定控制（ESC）或輔助自動制動。

第2級：組合功能的自動控制。至少兩種基本控制功能可以自動協同工作，例如自適應巡航控制和車道保持的組合。

第三級：有限的自動駕駛儀。在特定的交通條件下，駕駛員可以管理所有關鍵的安全功能；

必要時，車輛可以在預留足夠時間的前提下將控制權交給駕駛員，例如谷歌的無人車項目和國防科技大學正在進行的自動駕駛項目。

第4級：全自動駕駛。車輛可以在整個行程中自動執行所有關鍵的安全駕駛功能并檢測路況，駕駛員只需輸入目的地信息或導航路徑信息。此處定義的車輛包括乘用車和閑置車輛。

有了自動駕駛模式，特斯拉車主似乎忘記了自動駕駛并不等于自適應巡航控制。特斯拉的自動駕駛系統并不是一個完全獨立的駕駛系統，可以算是處于2級水平，還有很多工作需要駕駛員親自負責。S型的長篇用戶手冊上也印有警告。

警告說：“交通感知巡航控制系統可能不會剎車或減速以避開靜止的車輛，尤其是在這種情況下：您以每小時80公里以上的速度行駛，在前車變道后，靜止的車輛或物體突然出現在您面前。駕駛員應時刻注意前方道路，并準備采取緊急糾正措施s.完全依賴交通感知巡航控制系統可能會導致嚴重的人員傷亡。"

在這里，我們需要普及交通感知巡航控制系統，它是一種智能自動控制系統。當車輛行駛時，安裝在車輛前部的距離傳感器（雷達）持續掃描車輛前方的道路，輪速傳感器負責收集速度信號。從而實現了“前車慢我慢，前車快我快”的智能跟車效果，讓我的車始終與前車保持安全距離。

自適應巡航控制示意圖

目前傳感器為毫米波雷達，雷達傳感器的安裝位置一般在前進氣格柵標志附近、前標志正后方、保險杠下方。與紅外和激光傳感器相比，它具有更強的穿透霧、煙霧和灰塵的能力，并具有全天候運行的特點。然而，在一些特殊和極端的情況下，毫米波雷達會受到很大的影響，這可能會導致感知巡航控制失敗，例如：

這條路有一個急轉彎。

能見度低（大雨、大雪、霧等）

強光干擾（迎面而來的前照燈或陽光直射）

雷達傳感器堵塞（太臟、被遮蓋等）

擋風玻璃被覆蓋（有霧、灰塵、貼紙等）

毫米波雷達主要利用發射信號和接收信號的頻率差和時間差，分別獲得目標物體的相對速度和距離。因此，對信號的反射強度有一定的要求。例如，行人、動物、自行車、摩托車、三輪車等產生的微弱反射波極易被其他雜物掩埋，因此無法有效識別。除了不響應上述目標外，感知巡航控制系統也不會對接近（迎面而來）、橫向行駛、緩慢行駛或靜止的車輛采取任何措施。對于一些裝有特殊物品的大型卡車來說，識別能力甚至不那么敏感。

因此，特斯拉車主們，您仍然需要提高警惕。開車總是一個注意力集中的問題。安全駕駛和控制車輛的距離和速度始終是現階段的要求。如果你真的認為感知巡航控制是自動駕駛，那就哭吧。6月的最后一天，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布將對25000輛特斯拉S型汽車的自動駕駛系統的設計和性能進行初步調查。一位40歲的科技公司車主駕駛著自己的“Tessy”（車主對汽車的昵稱），在自動駕駛模式中喪生。就在一個月前，他還稱贊了Model S先進的自動駕駛系統的成功幫助。

回想一下這次不幸的事故。

不幸死亡的車主是約書亞……

布朗，40歲，俄亥俄州坎頓人。事故發生在5月7日佛羅里達州的威利斯頓。根據路透社獲得的報告，當時，這輛車在天空的強光下無法分辨前方左轉彎的重型卡車的白色車身，導致自動制動功能無法啟動。汽車直接撞到卡車底部，車頂被刮開，穿過州際公路沖破圍欄，最終撞上了卡車。

62歲的卡車司機Frank Baressi在Okemah Express LLC工作。他當時看到的是：“特斯拉Model S的車主正在屏幕上看《哈利·波特》，速度太快了，當他如此迅速地經過我的拖車時，我沒有看到他。汽車撞上了電線桿。”在他位于佛羅里達州棕櫚港的家中，他回憶起美聯社的作者。目前尚不清楚特斯拉的車載系統是否可以在汽車行駛時播放電影，的初步調查報告也沒有提及觀看電影的鏈接。

約書亞·D·布朗的訃告稱，他曾在海豹突擊隊服役11年。在他去世之前，他是Nexu創新公司的創始人，該公司專門從事無線網絡和攝像系統。五角大樓還證實，布朗曾效力于海豹突擊隊，并于2008年結束服役。

布朗非常喜歡他的2015款Model S。4月，特斯拉先進的自動駕駛系統救了他的命，避免了一起交通事故。當時，一輛大卡車突然轉向，進入了他駕駛的州際公路。他立即將視頻發布在網上，并表示：“這是我擁有過的最好的車。自動駕駛的程度可以讓我放下雙手，充分發揮他的功能。”

特斯拉在官方博客中表示，這是首次在超過1.3億英里（約2.1億公里）的駕駛模式下發生致命事故。用戶在啟動自動駕駛功能之前必須閱讀說明（注意：默認情況下已禁用），并理解這是一項新技術，仍處于公開測試階段。特斯拉的說明書顯示，自動駕駛是一項輔助功能，駕駛員必須隨時把手放在方向盤上，以控制和支配車輛運動。如果系統檢測到駕駛員沒有把手放在方向盤上，它會立即發出警報，然后減速，直到檢測到駕駛員把手放在了方向盤上。特斯拉強調，這樣做是為了確保自動駕駛功能能夠盡可能安全地使用。

“在明亮的天空光線下，自動駕駛功能和駕駛員未能找到卡車的白色側面，因此制動功能沒有啟動。駕駛員需要意識到，該軟件默認禁用，自動駕駛仍然是一項新技術，仍處于公測階段，直到完善后才能正式啟動。駕駛員也應該意識到他們需要控制車輛并對駕駛車輛負責，”特斯拉強調。

特斯拉創始人埃隆·馬斯克6月30日晚也在推特上表示哀悼。去年10月特斯拉推出自動駕駛功能時，馬斯克曾警告稱，這一備受期待的功能正處于測試階段，不建議完全駕駛。目前，馬斯克的生活并不好。他可能會限制自動駕駛系統目前不完善的功能，最大限度地防止人類再次做出瘋狂的事情。

感知巡航≠自動駕駛

當特斯拉、梅賽德斯-奔馳、日產、豐田、本田、福特等大型車企宣布參與未來的自動駕駛汽車競爭時，也許我們有理由相信，自動駕駛汽車不再是一個空靈的概念，在不遠的將來，自動駕駛車將成為自己的。然而，在美國公路安全管理局的定義中，自動駕駛分為五個階段：0級-4級：

0級：手動控制。完全有必要手動控制車輛，包括制動、轉向和油門。

級別1：特定功能的自動控制。自動控制在一個或多個特定的控制功能中實現，例如電子穩定控制（ESC）或輔助自動制動。

2級：Au……

組合功能的自動控制。至少兩種基本控制功能可以自動協同工作，例如自適應巡航控制和車道保持的組合。

第三級：有限的自動駕駛儀。在特定的交通條件下，駕駛員可以管理所有關鍵的安全功能；必要時，車輛可以在預留足夠時間的前提下將控制權交給駕駛員，例如谷歌的無人車項目和國防科技大學正在進行的自動駕駛項目。

第4級：全自動駕駛。車輛可以在整個行程中自動執行所有關鍵的安全駕駛功能并檢測路況，駕駛員只需輸入目的地信息或導航路徑信息。此處定義的車輛包括乘用車和閑置車輛。

有了自動駕駛模式，特斯拉車主似乎忘記了自動駕駛并不等于自適應巡航控制。特斯拉的自動駕駛系統并不是一個完全獨立的駕駛系統，可以算是處于2級水平，還有很多工作需要駕駛員親自負責。S型的長篇用戶手冊上也印有警告。

警告說：“交通感知巡航控制系統可能不會剎車或減速以避開靜止的車輛，尤其是在這種情況下：您以每小時80公里以上的速度行駛，在前車變道后，靜止的車輛或物體突然出現在您面前。駕駛員應時刻注意前方道路，并準備采取緊急糾正措施s.完全依賴交通感知巡航控制系統可能會導致嚴重的人員傷亡。"

在這里，我們需要普及交通感知巡航控制系統，它是一種智能自動控制系統。當車輛行駛時，安裝在車輛前部的距離傳感器（雷達）持續掃描車輛前方的道路，輪速傳感器負責收集速度信號。從而實現了“前車慢我慢，前車快我快”的智能跟車效果，讓我的車始終與前車保持安全距離。

自適應巡航控制示意圖

目前傳感器為毫米波雷達，雷達傳感器的安裝位置一般在前進氣格柵標志附近、前標志正后方、保險杠下方。與紅外和激光傳感器相比，它具有更強的穿透霧、煙霧和灰塵的能力，并具有全天候運行的特點。然而，在一些特殊和極端的情況下，毫米波雷達會受到很大的影響，這可能會導致感知巡航控制失敗，例如：

這條路有一個急轉彎。

能見度低（大雨、大雪、霧等）

強光干擾（迎面而來的前照燈或陽光直射）

雷達傳感器堵塞（太臟、被遮蓋等）

擋風玻璃被覆蓋（有霧、灰塵、貼紙等）

毫米波雷達主要利用發射信號和接收信號的頻率差和時間差，分別獲得目標物體的相對速度和距離。因此，對信號的反射強度有一定的要求。例如，行人、動物、自行車、摩托車、三輪車等產生的微弱反射波極易被其他雜物掩埋，因此無法有效識別。除了不響應上述目標外，感知巡航控制系統也不會對接近（迎面而來）、橫向行駛、緩慢行駛或靜止的車輛采取任何措施。對于一些裝有特殊物品的大型卡車來說，識別能力甚至不那么敏感。

因此，特斯拉車主們，您仍然需要提高警惕。開車總是一個注意力集中的問題。安全駕駛和控制車輛的距離和速度始終是現階段的要求。如果你真的認為感知巡航控制是自動駕駛，那就哭吧。

標簽：特斯拉Model S海豹本田奔馳

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