大陸集團即將與谷歌和IBM這兩家IT巨頭達成協議,共同開發汽車自動駕駛系統。
據知情人士透露,大陸有意與谷歌和IBM合作開發自動駕駛汽車,預計將在9月的德國法蘭克福車展上宣布兩項合作協議。大陸發言人拒絕對上述報道發表評論,谷歌和IBM在德國的發言人暫時沒有發表評論。
目前,許多汽車制造商、零部件供應商和IT公司正在開發自動駕駛和無人駕駛汽車技術。大陸集團在這一領域取得了突破,今年獲得了內華達州機動車管理局(DMV)的批準,可以在該地區的公共道路上測試自動駕駛汽車。
谷歌是自動駕駛汽車領域的先驅之一。自2010年以來,它一直致力于自動駕駛技術的研發。
此外,大陸最近與美國網絡設備供應商思科達成協議,共同開發無人駕駛汽車和自動駕駛汽車之間通信的數據傳輸系統。大陸集團即將與谷歌和IBM這兩家IT巨頭達成協議,共同開發汽車自動駕駛系統。
據知情人士透露,大陸有意與谷歌和IBM合作開發自動駕駛汽車,預計將在9月的德國法蘭克福車展上宣布兩項合作協議。大陸發言人拒絕對上述報道發表評論,谷歌和IBM在德國的發言人暫時沒有發表評論。
目前,許多汽車制造商、零部件供應商和IT公司正在開發自動駕駛和無人駕駛汽車技術。大陸集團在這一領域取得了突破,今年獲得了內華達州機動車管理局(DMV)的批準,可以在該地區的公共道路上測試自動駕駛汽車。
谷歌是自動駕駛汽車領域的先驅之一。自2010年以來,它一直致力于自動駕駛技術的研發。
此外,大陸最近與美國網絡設備供應商思科達成協議,共同開發無人駕駛汽車和自動駕駛汽車之間通信的數據傳輸系統。如果數字控制電路或開關電路使用的頻率超過1.705 MHz,則應再次進行充電系統的輻射發射測試,并應按照GB 14023進行測量,窄帶輻射發射限值應在30 MHz~1000 MHz的頻率范圍內執行。
附件a
(規范性附錄)
桿狀天線校準——等效電容替代法
A.1校準方法
等效電容替換方法使用模擬天線來替換實際的桿狀天線輻射元件。模擬天線的主要部件是電容器,其電容等于桿狀天線或單極天線的固有電容。該模擬天線由信號源饋電,從耦合器或天線底部單元輸出,并通過圖a.1所示的實驗裝置進行測量。天線系數(AF)由公式(A.1)給出,其單位為dB(1/m)。
AF=VD-VL-Ch…………..(A.1)
哪里:
VD測量的信號發生器輸出電平,單位為分貝(微伏)[db(μv)];
VL測量的耦合器輸出電平,單位為分貝(微伏)[db(μv)];
Ch Ch------高度校正系數(用于有效高度),單位為分貝(m)[dB(m)]。
對于通常用于EMC測量的1m桿狀天線,當有效高度(he)為0.5m時,高度校正系數(Ch)為-6dB(m),固有電容(Ca)為10pF。
注:特殊尺寸棒狀天線的有效高度、高度修正系數和固有電容的計算方法見A.3。
校準應使用以下兩種方法之一:網絡分析儀法或信號發生器法和無線電噪聲計法。這兩種方法使用相同的模擬天線。制作模擬天線的指南見A.2。應在足夠數量的頻率點進行測量,以獲得天線工作頻率范圍內或9kHz~30MHz頻率范圍內天線系數隨頻率變化的平滑曲線,以較小者為準。
注:網絡分析儀法優于無線電噪聲計和信號發生器法,因為前者在所有頻段的測量不確定度都較低。
A) 網絡分析儀方法
---使用測量中使用的電纜校準網絡分析儀;
--設置校準后的天線和測量設備,如圖A.1 A)所示;
-從測試通道的信號電平VD[dB(μV)]中減去參考通道的信號水平VL[dB(μV)],再減去ch(對于1m棒狀天線為-6dB),得到天線的天線系數,單位為dB(1/m)。
注:由于網絡分析儀的通道阻抗非常接近50Ω,因此網絡分析儀將校正校準中的任何錯誤。因此,網絡分析儀不需要衰減器,必要時可以使用,但這會使網絡分析儀的校準復雜化。
B) 無線電噪聲計和信號發生器方法
--如圖A.1 b)所示,設置經過校準的天線和測量設備;
如圖所示,設備與端接在T型連接器(a)上的50Ω終端負載相連,在RF端口(B)處測量接收信號電壓VL,單位為dB(μV);
-保持信號發生器的射頻輸出不變,將50Ω端子負載連接到射頻端口(B),然后將接收器輸入電纜連接到T型連接器(A),并測量施加的信號電壓VD,單位為dB(μV);
-從VD中減去VL,然后減去Ch(對于1m棒狀天線為-6dB),得到以dB(1/m)為單位的天線系數。
50Ω終端負載應具有非常小的駐波比(SWR)(小于1.05:1)。無線電噪聲計應經過校準,并具有較小的駐波比。信號發生器的輸出具有穩定的頻率和幅度。
注意:信號發生器不需要校準,因為它被用作傳輸標準。
A.2模擬天線的一些注意事項
注意:用作模擬天線的電容器應安裝在一個小的金屬盒或金屬支架中,導線應盡可能短,但不超過8毫米,并保持靠近金屬箱或金屬支架的表面。建議間距為5 mm~10 mm
天線系數校準和測量裝置中使用的T型連接器可以安裝在模擬天線盒中,與信號發生器匹配的電阻衰減器也可以安裝在仿真天線盒中。
A.3棒(單極)天線特性公式
以下公式(A.2)、(A.3)和(A.4)用于確定特殊尺寸的桿狀天線或單極天線的有效高度、固有電容和高度校正系數,它們僅適用于長度小于λ/4的桿狀天線。
附記錄b
(資料性附錄)
10m至3m測量距離的極限轉換說明
B.1電場極限
最初建議的峰值脈沖電場強度極限來自佐治亞理工學院的技術報告。該限值以dB(μV/m/kHz)表示,測量距離為10m:
哪里:
F F----單位為千赫(kHz)。
重新歸一化到當前最低測量頻率9 kHz:
使用ANCI C63.12中近場場強極限的轉換方法,近場的邊界距離為:
哪里:
F F----單位為千赫(kHz)。
因此,在近場區域,原始(佐治亞理工學院)和新(SAE)測量位置對應于以下頻率范圍,如表B.1所示。。
B.1.1f≤4.77mhz時的時限轉換。
由于3m和10m的測量距離位于近場,因此極限值的轉換與距離的平方成正比。
B.1.2當B.1.2 4.77 MHz≤f≤15.92 MHz時的極限轉換
當極限值從10m(遠場)轉換到近場邊界時,它與距離成正比,當測試距離從近場邊界轉換到3m(近場)時,它正比于距離的平方:
B.1.3 f>;15.92 MHz的距離轉換
對于3m和10m的測量距離是遠場,極限值的轉換與距離成比例:
B.2磁場極限
最初建議的峰值脈沖磁場強度極限也來自佐治亞理工學院的技術報告,該報告基于
DB(μA/m/kHz),測量距離為10m:
哪里:
F F----單位為千赫(kHz);
Z0=377Ω
因為磁場和電場的近場和遠場之間的邊界距離是相同的,所以當在3m處測量距離時,磁場和電場之間的極限值可以通過自由空間中的波阻抗來關聯:
如果數字控制電路或開關電路使用的頻率超過1.705 MHz,則應再次進行充電系統的輻射發射測試,并應按照GB 14023進行測量,窄帶輻射發射限值應在30 MHz~1000 MHz的頻率范圍內執行。
附件a
(規范性附錄)
桿狀天線校準——等效電容替代法
A.1校準方法
等效電容替換方法使用模擬天線來替換實際的桿狀天線輻射元件。模擬天線的主要部件是電容器,其電容等于桿狀天線或單極天線的固有電容。該模擬天線由信號源饋電,從耦合器或天線底部單元輸出,并通過圖a.1所示的實驗裝置進行測量。天線系數(AF)由公式(A.1)給出,其單位為dB(1/m)。
AF=VD-VL-Ch…………..(A.1)
哪里:
VD測量的信號發生器輸出電平,單位為分貝(微伏)[db(μv)];
VL測量的耦合器輸出電平,單位為分貝(微伏)[db(μv)];
Ch Ch------高度校正系數(用于有效高度),單位為分貝(m)[dB(m)]。
對于通常用于EMC測量的1m桿狀天線,當有效高度(he)為0.5m時,高度校正系數(Ch)為-6dB(m),固有電容(Ca)為10pF。
注:特殊尺寸棒狀天線的有效高度、高度修正系數和固有電容的計算方法見A.3。
校準應使用以下兩種方法之一:網絡分析儀法或信號發生器法和無線電噪聲計法。這兩種方法使用相同的模擬天線。制作模擬天線的指南見A.2。應在足夠數量的頻率點進行測量,以獲得天線工作頻率范圍內或9kHz~30MHz頻率范圍內天線系數隨頻率變化的平滑曲線,以較小者為準。
注:網絡分析儀法優于無線電噪聲計和信號發生器法,因為前者在所有頻段的測量不確定度都較低。
A) 網絡分析儀方法
---使用測量中使用的電纜校準網絡分析儀;
--設置校準后的天線和測量設備,如圖A.1 A)所示;
-從測試通道的信號電平VD[dB(μV)]中減去參考通道的信號水平VL[dB(μV)],再減去ch(對于1m棒狀天線為-6dB),得到天線的天線系數,單位為dB(1/m)。
注:由于網絡分析儀的通道阻抗非常接近50Ω,因此網絡分析儀將校正校準中的任何錯誤。因此,網絡分析儀不需要衰減器,必要時可以使用,但這會使網絡分析儀的校準復雜化。
B) 無線電噪聲計和信號發生器方法
--如圖A.1 b)所示,設置經過校準的天線和測量設備;
如圖所示,設備與端接在T型連接器(a)上的50Ω終端負載相連,在RF端口(B)處測量接收信號電壓VL,單位為dB(μV);
-保持信號發生器的射頻輸出不變,將50Ω端子負載連接到射頻端口(B),然后將接收器輸入電纜連接到T型連接器(A),并測量施加的信號電壓VD,單位為dB(μV);
-從VD中減去VL,然后減去Ch(對于1m棒狀天線為-6dB),得到以dB(1/m)為單位的天線系數。
50Ω終端負載應具有非常小的駐波比(SWR)(小于1.05:1)。無線電噪聲計應經過校準,并具有較小的駐波比。信號發生器的輸出具有穩定的頻率和幅度。
注意:信號發生器不需要校準,因為它被用作傳輸標準。
A.2模擬天線的一些注意事項
注意:用作模擬天線的電容器應安裝在一個小的金屬盒或金屬支架中,導線應盡可能短,但不超過8毫米,并保持靠近金屬箱或金屬支架的表面。建議間距為5 mm~10 mm
天線系數校準和測量裝置中使用的T型連接器可以安裝在模擬天線盒中,與信號發生器匹配的電阻衰減器也可以安裝在仿真天線盒中。
A.3棒(單極)天線特性公式
以下公式(A.2)、(A.3)和(A.4)用于確定特殊尺寸的桿狀天線或單極天線的有效高度、固有電容和高度校正系數,它們僅適用于長度小于λ/4的桿狀天線。
附記錄b
(資料性附錄)
10m至3m測量距離的極限轉換說明
B.1電場極限
最初建議的峰值脈沖電場強度極限來自佐治亞理工學院的技術報告。該限值以dB(μV/m/kHz)表示,測量距離為10m:
哪里:
F F----單位為千赫(kHz)。
重新歸一化到當前最低測量頻率9 kHz:
使用ANCI C63.12中近場場強極限的轉換方法,近場的邊界距離為:
哪里:
F F----單位為千赫(kHz)。
因此,在近場區域,原始(佐治亞理工學院)和新(SAE)測量位置對應于以下頻率范圍,如表B.1所示。。
B.1.1f≤4.77mhz時的時限轉換。
由于3m和10m的測量距離位于近場,因此極限值的轉換與距離的平方成正比。
B.1.2當B.1.2 4.77 MHz≤f≤15.92 MHz時的極限轉換
當極限值從10m(遠場)轉換到近場邊界時,它與距離成正比,當測試距離從近場邊界轉換到3m(近場)時,它正比于距離的平方:
B.1.3 f>;15.92 MHz的距離轉換
對于3m和10m的測量距離是遠場,極限值的轉換與距離成比例:
B.2磁場極限
最初建議的峰值脈沖磁場強度極限也來自佐治亞理工學院的技術報告,該報告基于
DB(μA/m/kHz),測量距離為10m:
哪里:
F F----單位為千赫(kHz);
Z0=377Ω
因為磁場和電場的近場和遠場之間的邊界距離是相同的,所以當在3m處測量距離時,磁場和電場之間的極限值可以通過自由空間中的波阻抗來關聯:
標簽:大發
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