橫評領航輔助駕駛，百度ANP憑什么領先造車新勢力

在計算能力和激光雷達傳感器難以實現革命性突破的當下，L4級高級自動駕駛在短期內仍難以在大規模生產中部署。但隨著L4的發展帶來的技術進步，配置L2級輔助駕駛功能已成為許多制造商的標準功能。基于不同的技術策略和研發路線，不同制造商的城市導航輔助駕駛在傳感器策略和整體解決方案方面的實際表現不同。作為普通消費者可以獲得的最相似的自動駕駛體驗“城市導航輔助駕駛”，我們有必要分析和解讀目前幾家主要制造商的不同解決方案。如果不使用激光雷達，誰能負擔得起最強的“城市導航輔助駕駛”？目前，市場上向普通消費者開放的城市導航輔助駕駛產品包括百度ANP、特斯拉NOA、小鵬NGP和蔚來NOP。由于他們在傳感器方案和算法策略方面的選擇不同，他們的能力也各不相同。特斯拉于2019年6月向車主推出了NOA功能，選擇FSD全自動駕駛選項包的車主可以更新和使用它。拋開運營過程中的一些事故問題不談，特斯拉NOA解決方案描述了“具有NOA功能的車輛可以在指定的封閉道路上自動變道，獨立確定進出高速公路的時間以及超車的時間，并在沒有人為干預的情況下實現自動變道超車。“這意味著特斯拉NOA仍然是一款只能在特定道路條件下運行的產品。這種限制的根本原因可能來自其雙目視覺相機的能力不足，部署激光雷達可能是填補這一空白的唯一解決方案。

然而，一旦發生這種情況，除了硬件成本飆升之外，特斯拉的整個底層算法也需要大量的開發和測試時間。顯然，目前版本的特斯拉NOA解決方案并不是一款可行的“城市導航輔助駕駛”產品。在特斯拉發布NOA不到一年后，NIO緊隨其后，發布了自己的城市導航輔助駕駛產品“NOP”。也許由于傳感器和算法的相同限制，NIO NOP的功能僅限于“NOP允許車輛在特定條件下根據高精度地圖導航規劃路徑自動巡航和行駛，并具有自動變道和超車的能力。”顯然，這仍然是一個應用范圍很小的解決方案，并且用戶發現在日常生活中很難將駕駛委托給NOP。隨后，2021 1月，小鵬汽車NGP自動導航輔助駕駛系統正式向用戶開放。用戶可以根據設定的導航路線，實現從A點到B點的自動導航輔助駕駛。小鵬P7實現的高速NGP功能可以覆蓋國內絕大多數高速公路和部分城市快速路，可以實現自動變道、自動限速、夜間超車、進出匝道等功能。然而，基于公開報道中的一些用戶賬號，小鵬NGP作為一種產品仍然依賴高精度地圖，這使得缺乏地圖資質的小鵬很難自由擴大NGP的應用范圍。最近，百度邀請了許多業內人士和專業媒體來試駕其城市試點輔助駕駛項目“ANP”。百度的ANP是Apollo Lite發布的L4級純視覺自動駕駛技術，用于輔助駕駛領域的降維。通過整合百度自主研發的高精度自動駕駛地圖，ANP可以讓車輛完成從AVP停車場到城市道路的復雜駕駛場景，通過匝道、環路、高速公路，然后返回城市道路，如紅綠燈路口、多出口環島、轉彎車道等，實現真正的點對點自動輔助駕駛。值得注意的是，百度ANP并不依賴昂貴的激光雷達傳感器，而是通過融合攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達的傳感器數據，為汽車提供360度無死角、多傳感器信息融合感知解決方案。

技術的實施需要市場上低成本、高可靠性的“城市導航輔助駕駛”產品。如果傳感器和計算平臺……

sed堆疊材料實現城市導航輔助駕駛，即使強大的功能可以輕松實現，其帶來的高昂硬件成本最終也會反映在汽車價格上。這種類型的產品不可避免地讓消費者覺得“城市導航輔助駕駛”是一種“鏡像式”的明天技術，無法實現普遍覆蓋。特別是對于主機廠來說，一款具有卓越成本控制能力的量產智能產品具有現實意義。因此，已經登上中國自動駕駛技術頂峰、實際路測數據超過千萬公里的百度，選擇降維發布多年來積累的高水平自動駕駛技術，引起了業界的廣泛關注。百度ANP安全輔助駕駛產品集成了基于視覺的多傳感器信息感知解決方案，結合自主研發的車載規模生產計算單元，實現軟硬件一體化解決方案。該解決方案不僅在實際道路測試中表現出方便性和高可靠性，而且具有低成本的優勢，這是主機制造商重視的一個因素。

畢竟，無論是競爭激烈的15萬級轎車市場，還是四五十萬元的中高端豪華車市場，性價比帶來的產品競爭力都是一款汽車贏得用戶青睞的必經之路。百度的ANP解決方案不僅在成本效益方面具有優勢，其競爭力還在于，這款試點輔助駕駛產品采用了與百度大規模部署Robotaxi共享無人車相同的技術架構，同一來源的數據相互反饋。這意味著，百度多年積累的研發經驗和路測數據的集群驅動增長，可以在多個產品中形成閉環，實現“高速數據積累算法迭代升級”的正循環。對于自動駕駛來說，通過大量實際道路和產品能力邊界測試積累的經驗數據是打造功能先進、安全可靠的產品的基礎。這樣的百度ANP或許更能贏得用戶的信任和商機。無論是與“激進”的特斯拉和“保守”的Waymo等領先的外國自動駕駛公司，還是國內科技公司和智能汽車制造商相比，百度Apollo提供的ANP解決方案都可以顯示出顯著的優勢。通過將強視覺與多傳感器相結合的感知方案，百度ANP可以實現低成本和高可靠性，這代表了城市導航輔助駕駛的未來發展方向。

標簽：特斯拉小鵬蔚來小鵬P7

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