全球首款智能可變焦激光雷達量產車AION LX即將到來

新能源汽車行業的智能化競爭日益激烈，自動駕駛成為各大車企技術競爭的焦點。近日，廣汽埃安宣布將在其SUV車型AION LX上實現第二代智能變焦激光雷達的全球首次應用。與此同時，以特斯拉為代表的一些制造商仍然堅持純視覺路線，對激光雷達說“不”，但也實現了一定水平的自動駕駛。我們不禁想知道：自動駕駛的未來肯定是激光雷達嗎？攜帶激光雷達的意義是什么？

誰能在視覺派和雷達派之間獲勝？眾所周知，實現自動駕駛需要解決三個核心問題：“我在哪里？我要去哪里？我應該怎么去？”這套自動駕駛核心技術體系可以簡單地概括為“感知、決策和執行”。在感知層面，自動駕駛最重要的第一步，目前分為兩大流派：純視覺學派和雷達學派。兩者的主要區別在于，用于收集路況數據的傳感器不同，而純視覺學校唯一的“眼睛”就是攝像頭。馬斯克認為，由于人類可以通過視覺信息收集和大腦處理進行駕駛，因此也可以使用自動駕駛技術。但最終，純視覺系統目前面臨著許多技術障礙，如測距不準確和面對背光時嚴重失真。特斯拉的自動駕駛系統造成的許多事故都是由于攝像頭的感知限制造成的。例如，在一次事故中，特斯拉模型沒有認出路中央的白色卡車，直接相撞，這也是許多人談論“視覺風格”自動駕駛和“色彩變化”的原因。

由于單獨使用相機會帶來問題，因此出現了使用雷達來補償純視覺缺陷的“雷達派”。他們選擇使用激光雷達作為主要的“眼睛”之一，結合相機，全面確定障礙物的距離和視覺細節。如果一顆小石頭子彈在碎石路上從前車反彈，雷達可以實時確定小石頭的飛行速度和位置。同時，激光雷達不受光線影響，即使在漆黑的夜晚也能保持準確的探測。第二代智能變焦激光雷達的出現更令人驚訝，因為它可以構建三維三維圖像，完美解決了視線背光、不平路面、圓錐體或小球等極端場景，以及不規則物體的識別問題。在大幅降低自動駕駛接管率的同時，全面提升安全性，比純視覺可靠得多。業內人士普遍認為，在這場“路線之爭”中，激光雷達的制勝優勢可能會更大。事實上，在1961年，也就是激光技術引入的第二年，科學家們提出了激光雷達的想法，它需要“智能變焦”來滿足自動駕駛在不同場景下的需求。自20世紀70年代末以來，激光雷達已被用于坦克、火炮、艦艇和飛機的火控系統，尤其是激光自動跟蹤雷達。它以其精確測距、測速和跟蹤等優點，在軍事領域得到了廣泛的青睞。然而，由于成本高，它還沒有普及到民用。

近年來，隨著激光雷達技術的快速發展和成本的逐漸降低，它才剛剛開始被汽車制造商發現。目前，汽車公司已經開始嘗試應用激光雷達，但沒有一家實現量產。原因可能與第一代機械激光雷達技術的使用不成熟有關。第一代激光雷達大多采用一維掃描架構，具有固定和不可變的刷新幀率和分辨率。然而，不同的自動駕駛場景往往對刷新幀率和分辨率有不同的要求。

例如，在駕駛速度快、車距長的高速自動駕駛場景中，更重要的是要注意遠處的車輛和障礙物，如三角警示牌、冰淇淋錐、掉落的輪胎和f……

len分支。相對而言，分布在地面和天空等非重要區域的高分辨率已經成為計算能力的負擔。第一代激光雷達具有固定的分辨率，并且不能僅聚焦于目標區域。一方面對自動駕駛芯片需要大量的算力，另一方面會降低目標區域的分辨率。

第二代智能變焦激光雷達具有智能變焦功能，分辨率為0.2°-0.05°智能調節。與第一代激光雷達相比，它可以看得更遠、更清晰。

在高速行駛過程中，可以將焦點放在目標區域，目標區域的分辨率可以從0.2°動態提高到0.1°（甚至更高），這意味著車輛的識別距離從120-150米提高到180-200米，靜止小障礙物的檢測距離從85米提高到160米。對于以120公里/小時的速度行駛的智能駕駛車輛來說，這是從安全制動距離到舒適制動/變道距離的質的變化，它將給用戶的乘坐舒適性體驗帶來巨大的飛躍。

在城市自動駕駛場景中，平行車輛、過往兩輪車、不同行為的行人以及車輛水平行駛的增加，使得道路條件復雜且變化迅速，障礙物離車輛極近。在這一點上，激光雷達刷新幀速率的速度越快，它就越能首先識別路況的變化，也越能冷靜地應對擁堵和幽靈探測器等突發情況。第一代激光雷達具有固定且低的刷新幀率、較慢的響應以及較大的跟隨差距，使得其他車輛很容易“排隊”。

第二代智能變焦激光雷達具有可變刷新幀率和10-30Hz智能變頻刷新幀率，響應速度比第一代快三倍，可實現毫秒級應變。在城市左轉場景中，刷新幀率可以從10Hz提高到20Hz。如果反向行駛速度為30km/h（那么差值為60km/h），在10Hz幀速率下，相鄰兩輛車的位移約為2m，而在20Hz幀速下，位移約為1m。這意味著智能駕駛車輛可以更準確地確定安全左轉的間隔，減少不必要的原地等待，安全完成左轉，提高智能駕駛體驗。

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除了出色的性能外，它在體積和成本方面也具有絕對優勢。第二代智能變焦激光雷達是目前世界上最小的激光雷達。與更大的第一代激光雷達相比，它可以無縫集成到車身中，在外觀上不留盲點。此外，與第一代相比，成本也降低了三分之二。優異的性能、世界上最小的體積和成本優勢使激光雷達的大規模量產應用成為必然趨勢。AION LX配備了正在量產的第二代激光雷達，先進的自動駕駛在汽車中向智能化發展的趨勢是不可逆轉的。眾所周知，先進的自動駕駛需要出色的硬件基礎。廣汽埃安GEP 2.0純電動專屬平臺集電動汽車平臺、三合一電機、開放式線控平臺、電子轉向、冗余制動ESP hev+ibooster于一體，是業界公認的具有高接口開放性、平臺穩定性和安全性的汽車平臺。也正是基于這個平臺，2020年，廣汽埃安AION LX率先量產搭載ADiGO3.0自動駕駛系統，擁有全球唯一的“毫米波雷達+智能攝像頭+高精度地圖”三感知系統……

m、 實現了高精度地圖的全速度、全速度域自由自動駕駛，開啟了“L3自動駕駛元年”。此外，百度、文遠智行和小馬智行等自動駕駛公司已明確使用AION LX作為高級自動駕駛的原型。此外，廣汽埃安正在打造具有L4級自動駕駛能力的AION LX，并進行大規模示范運營。在智能汽車發展的潮流中，AION LX已經成為先進自動駕駛的最佳載體！

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如今，隨著第二代智能變焦激光雷達在AION LX上的量產，三重感知將升級為四重感知，為消費者帶來更高水平的自動駕駛體驗。未來，廣汽埃安仍計劃應用更先進的Flash和FMCW激光雷達技術，以進一步增強ADiGO自動駕駛體驗。在智能汽車時代，自動駕駛已經成為汽車的核心和靈魂，也是每一家車企必備的領域。第二代智能變焦激光雷達在AION LX上的量產安裝，不僅帶來了更高水平的自動駕駛體驗，也將加速自動駕駛在整個行業的迭代。無論是純粹的視覺路線，還是“四感”下的融合路線，都可以看出人類正在接近徹底告別方向盤的時代！

標簽：AION LX埃安特斯拉世紀炮

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