中國內江，2021 5月21日——汽車信息服務產業應用聯盟舉辦的第三屆毫米波雷達綜合應用大會在四川省內江市舉行。會議聚焦“聚焦毫米波雷達在車輛、交通、應急管理、自然資源等領域的應用與技術發展”，旨在積極推動毫米波雷達應用于交通、車輛、農業、應急等領域。南京楚航科技股份有限公司有限公司首席算法科學家王兆瑞先生在此次會議上對汽車座艙雷達的發展現狀和未來前景發表了自己的看法。但在中國，仍需突破汽車傳感器等先進汽車電子產業鏈的技術短板，重點推進傳感器等核心技術的研發和產業化。”王兆瑞說。
王兆瑞，有限公司首席算法科學家。雖然中國國內汽車電子行業仍存在許多困難，例如汽車半導體標準缺乏，汽車制造商汽車電子技術基礎薄弱，無法控制整個開發過程，以及缺乏工程師團隊和人才。然而，中國汽車電子市場在過去10年的增長率始終保持在全球平均市場增長率的兩倍左右，具有強大的市場發展潛力。一份報告指出，智能網聯汽車行業的發展包括自行車自動化和車輛聯網兩大發展領域。其中，自行車自動化有望在未來兩年內迎來L3級產品的量產和落地，L4級產品將在未來5-10年內落地。L3級及以上產品的落地將陸續帶動產業鏈上游環節的發展機遇，包括毫米波雷達、激光雷達、智能芯片等。毫米波雷達作為自動駕駛的核心感知基礎部件，已廣泛應用于乘用車或商用車的前裝或后裝市場。此外，毫米波雷達由于具有隱私保護和精確探測的特點，也被應用于智能座艙的安全升級。根據美國國家公路交通安全管理局的一項調查，1998年至2019年間，有853人因兒童被誤鎖在車內而窒息死亡。根據數據，大多數兒童死于汽車高溫的事件都不是故意的，54%的事件是由于粗心的父母把孩子留在車里引起的，28%的事件是因為孩子在無人看管的車里玩耍引起的。毫米波雷達可以利用動態目標感應功能，準確檢測車內是否存在活體，并向駕駛員發出警告，有效避免此類事故的發生。盡管如今車輛的安全性能有了很大的提高，但大多數用戶仍然擔心在日常駕駛生活中遇到意外情況。”王兆瑞表示，“從汽車功能安全的角度來看，我們始終堅持‘汽車層面的多重安全應用不能太安全’的原則
楚航科技有限公司于今年4月推出了車輛級60GHz生命體征檢測雷達。其ROA后排座椅占用檢測系統和DMS駕駛員監控系統使用新的尖端算法進行生活感知，尺寸小，內部占用檢測覆蓋角度為120°，檢測距離為0.2-3米，以及；
0.5%的誤報率和零誤報率等強大功能可以為客戶提供對車內生命體征的全面檢測，確保安全駕駛和無憂出行。
為了突破毫米波雷達如何有效區分活體和非活體以及活體在車廂內的位置這兩大算法挑戰，特別是如何快速識別熟睡嬰兒這一核心算法要求，楚航科技實現了快速鎖定生命體征的功能應用，實現了高運動條件下的實時檢測和占用監測，有效鎖定汽車車廂內的活體，并通過手機、車輛管理平臺通過車輛本身等多種渠道進行智能報警。除了報警語音提示，楚航科技的60GHz生命體征檢測雷達還可以在車主和相關親屬的手機上實現同步報警。在發出警報的同時，雷達還可以控制車輛打開10%的車窗，啟動空調系統，為車輛提供新鮮空氣，并使用聲光報警器提醒行人，以確保最大限度地營救被困乘客。60GHz生命體征探測雷達的核心算法是利用到達方向譜估計產生的運動信號的距離角熱圖，綜合分析艙內是否存在活體，快速定位活體位置。它可以通過窗口濾波消除低頻和高頻噪聲等干擾雜波，并對每個占用區域進行頻譜分析，獲得該區域目標的呼吸和心跳等生命體征信息，從而更準確地判斷活體和非活體。然后，基于天線陣列的布局，利用三個發射器和四個接收器的物理通道，創建12個通道的大孔徑效果，大大提高了空間探索分析占用信息的范圍和角度分辨率，從而快速鎖定活體位置。同時，這種廣角多發多收天線還可以實現120°橫向和縱向平面的全面覆蓋，在很小的安裝空間內提高目標區域的安裝容限，使雷達在車廂內的安裝位置更加靈活。如果轎廂內的安裝公差是雷達探測角度的要求，那么轎廂內安裝占用率是雷達體積大小的要求。楚航科技自主研發的單板集成技術，可以將前端單毫米波集成電路和雷達天線高頻板集成到一塊PCB上，大大減少了產品體積，滿足了汽車制造商的輕量化要求，安裝更加方便。同時，它可以應用于各種車型。該技術還獲得了國家技術專利，該技術還應用于楚航的多個乘用車或商用車雷達產品，得到了客戶的一致好評。同日，有限公司也加入了“南京汽車電子核心機聯動產業聯盟”，成為首批成員單位之一。同時，公司系統架構總工程師王凱宇出席了在南京江北新區舉行的汽車電子核心機聯動產業研討會，并就毫米波雷達在國內汽車和民用市場的應用現狀和前景發表了主題演講。他指出，楚航科技將進一步加強區域集成電路企業與汽車電子模塊制造商的聯動發展，參與構建開放、和諧的汽車電子產業智能化發展新生態體系，打造“核心”與“機器”相結合的產業生態系統，為推動汽車電子行業的快速發展發揮作用。
王開宇，南京楚航科技有限公司系統架構總工程師
南京汽車電子核心機聯動產業聯盟認證儀式現場
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