5月17日,北汽新能源自動駕駛團隊的“鯨智”團隊在第三屆“世界智能駕駛挑戰賽”中展現了他們的硬核實力,取得了1個個人冠軍、2個個人亞軍,并取得了第二名的好成績。
世界智能大會是世界上第一個智能領域的大型高端交流平臺。作為第三屆世界智能大會的重要組成部分,本次智能駕駛挑戰賽由農村越野賽、城市街區賽和高速公路賽三部分組成。比賽車輛需要充分依靠自身的感知、規劃、決策和控制能力來實現“自動駕駛”,這是L4級以上的“自主駕駛”級別。三場比賽共有42個場景,包括已知的自動駕駛致命事故場景如“大霧通行”、“施工繞行”、“狹窄道路避讓”、“非法過街”,以及高度復雜的場景如“沒有信號燈的十字路口交通”、“擁堵區交通”。
面對如此具有挑戰性的場景設置,“鯨魚智能”團隊的參賽車輛在配備了“達爾文系統”的EU5上進行了改裝,并配備了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭和定位系統等多傳感器系統來感知環境。結合團隊自主研發的“數據引擎”和全新的車載計算機,使參賽車輛“鯨智1”和“鯨智2”能夠在各種復雜場景中從容面對挑戰。
這只是一場教科書式的表演!“鯨魚智能2”鄉村越野比賽結束后,現場裁判驚嘆道“。本屆智能駕駛大賽共有33支隊伍參賽,其中包括清華大學、上海交通大學、北京航空航天大學、天津大學等國內頂尖大學,以及一汽、江鈴等其他車企。還有來自美國、日本的國際團隊,以及科技公司特等在自動駕駛發展中發揮作用。北汽新能源鯨魚智能團隊繼承了北汽新能源研發一貫的安全性和穩定性特點,同時最大限度地發揮其在車輛控制方面的優勢,最終在激烈的競爭中脫穎而出。
北汽新能源工程研究院副院長、鯨智團隊負責人殷穎表示:“這次比賽的場景設置非常復雜,非常逼真。在比賽中,我們發現了一些針對實際交通場景中規劃和控制算法的優化解決方案,也從與不同領域的對手競爭中獲得了很多靈感“另一個重要的成就是,我們自己的‘數據引擎’這次表現非常好!因為自動駕駛系統需要處理大量的感知和駕駛數據,所以高質量的‘數據發動機’可以在最短的時間內融合數據,計算出最佳的駕駛軌跡,并高效穩定地控制車輛應用于智能駕駛領域,“數據”發動機的重要性將不亞于汽油車時代的發動機。這次鯨魚智能團隊一半以上的成員都是算法,他們可以在高水平的自動駕駛開發中創建一個非常高質量的“數據引擎”,并將這個“引擎”植入現有的達爾文系統,使量產的智能駕駛系統更加先進
北汽新能源鯨智團隊在此次智能駕駛挑戰賽中的表現,不僅展示了其在智能駕駛領域的硬核實力,也進一步優化了其“數據引擎”,為達爾文系統的進化提供了動力來源。
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