福田汽車參加國內首次列隊跟馳公開驗證試驗 自動駕駛技術的又一次突破

5月7日至9日，第五屆智能網聯汽車技術與標準法規國際交流大會（ICV 2019）在天津市西青區舉行。為了打造智能網聯汽車的國際技術和標準交流平臺，作為會議的重要組成部分，全國汽車標準化技術委員會智能網聯汽車小組委員會（TC 114/SC 34）（以下簡稱小組委員會）組織國內首家主流商用車企業對以下商用車標準進行了公開驗證測試。

作為中國商用車的領軍品牌，也是國內最早開始研發自動駕駛技術的車企之一，福田汽車受邀參加此次公開測試活動，以優異的測試數據展示了行業領導者的新姿態。在一定速度下保持最佳跟車距離是排隊技術的一個挑戰，凸顯了各車企排隊技術研究的深度和成熟度。它不僅對單車自動駕駛技術要求很高，也對V2V通信技術提出了重大挑戰；在整個測試過程中，福田汽車測試的車輛在自動跟車和跟車距離方面表現良好。此次福田重卡跟車陣容示范測試，是福田輕卡繼2018年獲得首個國產商用車自動駕駛路試牌照后，首次向公眾公開展示其在智能網聯技術方面的突破和成果。

該測試是中國首次對自動駕駛排隊遵循汽車標準進行公開驗證測試。這是對國內商用車自動駕駛技術發展的回顧，將為未來行業新標準的發展和技術改進提供重要的實踐指導。活動受到了工信部、國家標準委員會等主管部門領導，以及聯合國、國際標準化組織自動駕駛領域相關領導和企業代表的高度關注。在國內首次公開驗證了在同一平臺競爭中表現突出的車輛可以在線自動駕駛。這是指排隊行駛的車輛，后方車輛可以根據前方車輛的狀態，通過互聯網連接功能實現自動駕駛，實時進行加速、減速、轉向等操作。根據標準要求，本次測試采用前車手動駕駛模式和后車自動駕駛模式，分別進行排隊加速、排隊變道和排隊減速三種場景，以觀察和記錄不同行駛速度下的車輛間距和行駛狀態。試驗場地從西青區泰和路新口大道延伸至景福路和金京線路段。道路全長已擴大到3.5公里，包括直道、彎道和兩個紅綠燈交叉口等常見的城市道路條件。5月7日，在中央電視臺、天津電視臺、中國汽車報、車云網、汽車之家、新浪網、搜狐網等媒體的見證下，福田汽車的三輛自動駕駛重型卡車在編隊測試中，成功完成了加減速、變道等條件下的測試，表現突出。測試結果表明，在編隊加速測試場景中，當1號車從靜止加速到60公里/小時并保持恒定速度時，三輛測試車可以輕松實現編隊駕駛；

編隊行駛后，最小距離僅為17.5m，完全符合相關技術標準規定的兩車保持20m±25%距離的要求。

在編隊減速測試場景中，當測試車輛以60km/h的恒定速度編隊行駛時，在某個時刻，車輛1開始制動并減速停車。當制動減速度在2m/s2到4m/s2之間時，試驗車輛之間沒有碰撞，符合標準要求。在編隊變道測試場景中，測試車輛在編隊中以60 km/h的恒定速度行駛。在某一時刻，車輛1開始向相鄰車道變道，車輛2和車輛3可以及時跟隨變道，在跟隨過程中不會發生任何碰撞。此外，車隊完成變道后，2號車和3號車相對于1號車的橫向距離偏差不得超過0.5米，符合標準要求。

在此次測試中，福田汽車的自動駕駛隊列展示了優秀的行業標準，為行業相關技術標準的驗證提供了重要的數據支持，再次展示了福田汽車在商用車行業標準制定和修訂中的關鍵作用。國家市場監管總局標準司副司長郭煥新，工業和信息化部裝備司副司長項方懷，工業和信息技術部裝備司陳春梅副研究員，天津市工業和信息化局領導，天津市西青區人民政府有關領導，中國汽車中心董事長于凱，聯合國WP29官員Francois Guichard，ISO TC22主席Marc Corona，中國汽車協會標準研究所所長金正，參加測試驗證現場并上車體驗，見證了福田汽車國內領先的自動駕駛技術。福田汽車集團智能網聯研究所所長田俊濤在接受采訪時表示，自動駕駛跟車技術在中重型卡車等商用車中的應用已成為自動駕駛技術商業化的公認捷徑之一。排隊駕駛對用戶有多種好處：1。在安全方面，由于車間內的通信時延遠小于駕駛員的反應時延，在正常制動系統下，能夠在緊急情況下及時制動，可以有效減少追尾事故的發生；2.在節能方面，自動駕駛可以通過排隊和跟車的方式保持合理的車距，有效降低風阻，從而降低油耗；

3.在舒適性和經濟性方面，它可以減少駕駛員的疲勞，甚至在未來技術成熟后消除尾車中的駕駛員，從而降低駕駛員的勞動力成本。

在未來商用車自動駕駛應用中，排隊跟車是一個重要方向。智能網聯是未來汽車技術發展的必然趨勢。近年來，全球汽車、信息和通信行業正在加快汽車智能化與網聯化的融合，采取技術研發、試點示范、標準法規等多層次措施，推動智能網聯汽車技術的發展和商業化。

其中，卡車排隊技術的探索受到了世界的高度關注。作為回應，中國也在加快制定相關標準。2018年4月，工業和信息化部、交通運輸部、部聯合發布《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，全面推動了自動駕駛技術在中國的發展。作為對該文件的支持，標準化委員會啟動了《智能網聯汽車自動駕駛功能測試方法與要求第3部分：隊列跟隨功能》的標準制定工作，標準內容的實驗驗證是標準制定過程的重要組成部分。在此背景下，以福田汽車為代表的企業成功完成首次公開測試驗證，標志著國產商用車自動駕駛探索邁出了重要一步。近年來，為貫徹落實《國家車聯網行業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》，積極推進我國智能網聯車輛標準體系建設，福田汽車始終走在行業前列。2016年11月，中國第一輛自動駕駛卡車在上海發布。2018年，道路測試取得重大突破，獲得首個商用車自動駕駛測試牌照。福田汽車對自動駕駛的探索穩步推進，以高度信息化、智能化的智能互聯網商用車核心技術引領全球汽車智能化趨勢，努力成為中國智能商用車技術的領軍者。智慧看未來，隨著其加速邁向智能網聯汽車技術創新時代，已經做出戰略部署和技術儲備的福田汽車必將率先突破局面，引領新的智能未來。根據“福田汽車工業4.0”戰略，隨著車聯網、大數據、云平臺和智能網聯汽車的深入布局，福田汽車未來將打造一個新的商用車生態系統，利用大數據驅動智能企業管理，然后通過智能產品、智能工廠和智能制造實現客戶的大規模個性化定制。新的未來已經到來！

標簽：福田曼大眾

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