高成本的慣性導航 終于有了完美替代產品

近日，作為國內有線自動駕駛改裝領域的領軍企業，靈石科技與深圳億程公司對組合定位單元進行了聯合測試。此次測試為雙方深入合作提供了有力支撐，具有深遠意義。未來，靈石將在其自動駕駛汽車中采用易乘提供的組合定位單元，這也是易乘無人駕駛企業提供的產品和服務的又一次成功落地。本次測試在廣州清華科技園進行，使用易程自主研發的EC-MU101組合定位產品。測試EC-MU101安裝在為自動駕駛企業定制的林肯MKZ的后備箱中，并在EC-MU101打開時使用兩個GNSS天線進行快速航向初始化。林肯測試車在載人駕駛條件下沿著工業園區指定的封閉路徑行駛，包括相對復雜的環境，如直線、急轉彎，林蔭道和建筑走廊。該產品可以準確輸出測試車輛的姿態、速度和位置信息。

EC-MU101作為本次測試中使用的翼城GEMENI自動駕駛平臺的重要組成部分，已成功完成翼城組合定位產品的對接測試。已成功應用于濰柴、亞星客車等合作伙伴的產品中。通過此次測試，益誠向業界證明，在具有明顯成本優勢的基礎上，該產品的準確性和穩定性可與業內最常用的諾華解決方案相媲美。目前，組合定位產品價格可達到5萬元，未來量產可達到1萬元以下。

▲ Tuyi Cheng的EC-MU101組合定位單元產品在衛星定位中使用RTK和厘米級定位設備進行位置測量；

針對衛星信號容易被周圍建筑遮擋、衛星鎖定、多徑效應導致位置偏移等問題，EC-MU101內置的高精度陀螺儀和加速度傳感器可計算車身的最新位置，確保位置信息的連續性和準確性。在應用方面，該產品預留的CAN接口可用于外部連接車身信息，進行多傳感器信息融合，大大提高了系統的可靠性和準確性。EC-MU101已安裝在宜城自動駕駛園區的車輛上，并經過了廣泛的道路測試。它還經過了全面的基準測試，與具有相同精度的行業基準諾華產品進行了比較。在負載測試中，汽車以30公里/小時的速度在公園周圍行駛。EC-MU101和諾華產品的信號在正常驅動過程中收斂后，手動斷開GNSS天線并繼續驅動，以比較慣性裝置輸出的位置信息的準確性。從下圖的位置信息對比中，可以直觀地看出這兩種產品之間的差異。

圖中的紅線顯示了Novatel產品與EC-MU101相同精度的正常行駛軌跡，而黃線顯示了EC-MU101在GNSS解鎖后的兩周行駛軌跡

圖中的綠線顯示了全球導航衛星系統失鎖后，Novatel產品的兩周驅動軌跡。在基準對比試驗中，以高精度光纖慣性導航設備為基準，對億城EC-MU101和諾瓦特SPAN-IGM-A1進行了對比試驗。在多組正常運行和丟失鎖的測試中，兩者顯示出幾乎相同的測試精度。

▲ 圖片中翼城和諾沃泰組合的定位對比。作為中國領先的自動駕駛企業，易程公司的創始團隊包括清華大學的首席執行官宋朝忠和首席運營官蔣麗瓊，這是清華大學自動駕駛系的另一個創業團隊。自成立以來，我們一直在以工業化實施為目標快速迭代技術。公司已經完成了一整套自動駕駛解決方案的開發，形成了具有自主知識產權的GEMINI OpenPilot自動駕駛平臺，包括一整套軟件算法、硬件單元、車輛線路控制等技術。同時，推出了組合定位單元、GardenFairy智能泊車車、L3/L4自動駕駛解決方案等產品。GEMINI OpenPilot自動駕駛平臺完全符合汽車法規的硬件系統，集成了感知和融合等決策算法，配置靈活，還配備了相應的開發工具，可以為各個行業的合作伙伴提供相應的自動駕駛解決方案。目前，翼城的各項產品已經在各個場景落地，正堅定地朝著推動中國自動駕駛產業化的方向高速前進。

合伙人靈石汽車科技由多位汽車行業資深專家共同創立，致力于研發新能源汽車、智能網聯汽車等前沿汽車技術。其一流的汽車控制技術和產品實力在汽車行業享有盛譽，不僅得到了客戶的一致好評，也得到了競爭對手的好評。靈石汽車開發的ACU自動駕駛控制單元已應用于林肯MKZ和福特蒙迪歐，實現線控汽車平臺的自動駕駛，并已向中國幾乎所有L4級自動駕駛先進廠商銷售了數十臺，其中不僅包括IT和通信巨頭，還包括幾家行業領先的自動駕駛初創公司。

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標簽：林肯MINI福特蒙迪歐合創

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