凱迪拉克CT6超級智能駕駛 且說當下的智能駕駛技術

自汽車誕生以來，對自動化和智能化的追求從未停止。1939年，第一輛配備自動變速器的汽車解放了駕駛員的右手；世紀之交出現在量產車上的ACC自適應巡航控制解放了駕駛員的雙腳；

如今，越來越多的智能駕駛輔助技術讓我們擺脫了繁重的駕駛工作量。減輕司機負擔的努力仍在繼續。在2018年亞洲消費電子展上，凱迪拉克品牌推出了Super Cruise超級智能駕駛系統，這是世界上第一款可以在高速公路上釋放雙手的真正智能駕駛技術。據稱，這是中國普通消費者能夠體驗到的最接近自動駕駛的智能駕駛技術。根據國際自動駕駛分類標準，凱迪拉克超級巡航超級智能駕駛系統原則上屬于2級，但部分功能接近或達到3級。與其他幾家積極部署智能駕駛技術的汽車制造商相比，超級巡航的水平如何？讓我們來看看各個制造商推出的最新智能駕駛技術。奧迪AI交通堵塞飛行員：3級，第一輛量產車。奧迪是所有汽車品牌中第一個將3級自動駕駛技術應用于量產車型的品牌。全新奧迪A8配備了人工智能交通堵塞飛行員，可以在60公里/小時以下的速度下進行有條件的自動駕駛。全新奧迪A8采用自動駕駛模式，可以實現自動加速、跟車、減速、彎道行駛，甚至變道。只要車輛處于擁堵或低速行駛狀態，這一系列迷人的操作都是由系統本身完成的，駕駛員不需要對車輛進行額外的照顧和控制。在這段時間里，奧迪A8的司機可以做一些與駕駛無關的事情，比如回復電子郵件、玩手機，或者邊看報紙邊吃漢堡。這似乎與我們預期的自動駕駛非常接近。然而，目前奧迪的AI交通堵塞飛行員作為三級自動駕駛系統，在必要時仍需要手動干預。例如，一旦ACC自適應巡航的跟車速度超過60公里/小時，系統就會在儀表板上提醒駕駛員接管車輛。因此，這種三級自動駕駛系統仍然有很大的局限性，但無論如何，它是目前在售自動駕駛的最高產量車型。然而，由于奧迪AI的自動駕駛與當前國內交通法規之間的沖突，目前在中國銷售的全新A8L無法提供AI交通擁堵導航功能。因此，令人遺憾的是，國內消費者將無法在短時間內體驗到這款自動駕駛水平最高的量產車。凱迪拉克超級跑車：2+/完全放開雙手，與奧迪的AI交通堵塞飛行員形成對比，凱迪拉克專注于高速公路上的自動駕駛。超級巡航超級智能駕駛系統可以被視為凱迪拉克現有ADAS系統的延伸和擴展。基于ESS的增強型安全策略，通過“駕駛員注意力維護系統”和“高精度地圖數據系統”兩大核心技術，普通消費者可以在高速公路上實現安心放手的突破性駕駛體驗。相比于高階自動駕駛汽車需要高精度激光雷達等昂貴檢測設備的弱點，凱迪拉克選擇將車輛地圖數據高清化，可以以更低的成本滿足超級智能駕駛對安全、準確、可靠的要求。基于先進的激光雷達掃描生成的高精度地圖，結合增強的GPS定位精度，實現了傳統GPS的4-8倍性能。高清地圖與整車的多個攝像頭和三個雷達傳感器協作，使系統能夠提前確定該路段是否適合超級智能駕駛系統，并使車輛能夠更準確地定位在車道中心的虛擬“藍線”上，確保在“超級巡航”模式下安全駕駛，并對駕駛軌跡進行更精確的定位。凱迪拉克超級跑車松開雙手的前提是駕駛員能夠監控車輛的運行狀態。通過方向盤后面攝像頭的面部識別技術，該系統可以確定駕駛員視線的方向以及他們的注意力是否集中。為了確保在松開雙手的過程中，駕駛員始終了解車輛的運行狀態。在實踐經驗中，Super Curise可以讓司機有很短的時間離開前方的道路，喝水和刷朋友圈等小動作也可以……

也在系統允許的范圍內。如果駕駛員的注意力分散超時，Super Curise將激活三個級別的提醒和警告動作，要求駕駛員將注意力集中在前方道路上。在極端情況下，該系統可以將車輛平穩減速至停車，并啟用與Angelstar的遠程通信。這表明，凱迪拉克的Super Curise為了讓駕駛者能夠充分享受安心釋放雙手的駕駛體驗，在整個系統設置中仔細考慮了各種可能的意外情況，留下了足夠的安全冗余，讓駕駛者即使在雙手離開方向盤的情況下也能有信心。在使用過程中，駕駛員仍然保持對車輛的監控，并可以隨時接管車輛。駕駛員仍然對車輛的安全駕駛負有責任。因此，Super Curise本質上是一個從2級過渡到3級的智能駕駛系統，但它并不是真正的自動駕駛。它的優勢在于為駕駛員在長途旅行中提供放松、自由和舒適的實用價值，而不是回答自動駕駛水平的測試。特斯拉自動駕駛儀：2+/最廣泛的使用場景不同于奧迪AI或凱迪拉克Super Curise對使用場景的許多限制。特斯拉自動駕駛系統可以在車道線清晰的封閉高速公路、擁堵的城市道路，甚至是標線不足的普通道路上啟動。它的實際應用場景比當今大多數汽車制造商都要廣泛。特斯拉自動駕駛可以說是最早將“自動駕駛”帶到消費者視線中的。它不僅實現了速度/距離控制和車道保持功能，還可以監控相鄰車道，并在安全情況下執行駕駛員發出的變道指令。該系統剛發布時，確實有不少消費者將其視為“自動駕駛”功能。然而，隨后發生的嚴重事故讓人們意識到，自動駕駛的本質仍然是一個高水平的智能駕駛輔助系統，無法完全取代駕駛員。之前的幾起嚴重事故確實發生在駕駛員對車輛失去監控的情況下。幸運的是，特斯拉自動駕駛系統一直在發展，與最早的版本相比，當前的2.0版本在軟件和硬件方面都有所改進。AutoPilot 2.0的硬件包括8個攝像頭、12個超聲波傳感器和一個用于整車的前置雷達，處理器芯片性能也提高了40倍。與早期相比，硬件和軟件性能都有了顯著改善，但特斯拉改變了之前的激進做法，要求駕駛員用雙手握住方向盤才能使用當前車型的自動駕駛功能。如果在理想的交通環境中使用，特斯拉的自動駕駛確實比人類駕駛員更安全、更可靠。事實上，這也是大多數智能駕駛系統所能實現的。然而，自動駕駛對使用場景的限制較少。事實上，在真實的道路環境中，各種復雜的緊急情況、臨時缺失的道路標線以及其他實際問題仍然使該系統高度依賴于駕駛員。因此，駕駛員仍然需要承擔控制全局的責任，并且在使用自動駕駛時，他們需要獨立識別使用場景和條件是否合理。此外，使用此功能時，有必要將雙手放在方向盤上。如果系統檢測到駕駛員的手長時間離開方向盤，自動駕駛系統將自動退出并允許車輛逐漸減速。在實踐經驗中，在道路標線清晰、交通狀況良好的道路上，只要將手指輕輕放在方向盤上，它就能跟蹤前方車輛的軌跡，并沿著道路標線安全平穩地行駛。因此，事實上，特斯拉自動駕駛2.0現階段只能實現2+級智能駕駛輔助，盡管在某些領域和情況下已經接近3級。然而，由于預警和對意外情況的風險響應的操作邏輯不完整，目前無法完全實現3級能力。為了為自動駕駛做準備，需要更高級別的智能駕駛輔助技術。有一種說法是，實現三級自動駕駛才是真正的自動駕駛。因為理論上，只有達到3級才完全負責車輛系統對駕駛安全的所有監控和實際操作。事實上，梅賽德斯-奔馳、寶馬、沃爾沃，包括特斯拉和C……

前面提到的illac都在智能駕駛方面取得了重大成就，但理論上很少有真正的“自動駕駛”實現量產。然而，在2級向3級的演進中，在許多汽車制造商在量產車上提供的ADAS解決方案中，凱迪拉克超級巡航超級智能駕駛系統可以提供最接近“自動駕駛”的體驗。憑借獨特的面部識別監控系統，它允許駕駛員在大多數情況下用眼睛向前看，而無需用手做任何事情，這與雙手握住方向盤的時代相比是一個巨大的進步。它的意義不僅僅是給消費者帶來更方便、更新穎的體驗。在全自動駕駛到來之前，消費者需要培養對智能和自動駕駛的信任感。超級巡航由人工監督，不需要手動操作，是傳統駕駛操作和自動駕駛之間的過渡和橋梁。盡管從5級的角度來看，放開雙手只是自動駕駛漫長探索道路上的一小步，但不可否認的是，從今天起，未來所有更高級別的自動駕駛都將無法繞過讓車主安心放開雙手的過程。更重要的是，這項技術并非虛幻，很快將搭載在上汽通用凱迪拉克CT6 40T白金版車型上。中國大部分高速公路、封閉式城市立交橋和城市環線的高清地圖也已編制完成。我們可以期待很快將配備這項技術的汽車從展廳開回家。

標簽：凱迪拉克奧迪特斯拉奧迪A8奔馳

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