百度期待與產業生態共建“真正的無人駕駛”

自動駕駛汽車、智能網聯汽車、輪式機器人。。。不管他們叫什么名字，自動駕駛引發的研發熱潮勢不可擋。據不完全統計，在今年的北京車展上，超過15家車企在智能高速公路上展開了激烈角逐。

百度高級副總裁兼自動駕駛事業部總經理王進表示，傳統車企在自動駕駛領域的各種嘗試仍然是“載人駕駛”。百度愿意與政府、汽車制造商、出行服務提供商等各方合作，打造一個完整的生態系統，讓“真正的中國自動駕駛”走向全球。

王勁在4月26日舉行的2016中國汽車論壇的主題演講中闡述了上述觀點。他認為，“自動駕駛的復雜性遠遠超過了AlphaGo。AlphaGo已經開發了兩年，可以擊敗最優秀的人類圍棋選手，而谷歌的自動駕駛汽車已經用了八年時間，無法擊敗剛剛拿到駕照的新手司機。”

王進表示，百度已經為自動駕駛汽車構建了一個10到6的計算集群，其計算能力比谷歌的Go系統強得多，兩者之間存在整整一個數量級的差異。

為什么教機器開車比教機器下棋更難？

AlphaGo戰勝李世石的關鍵在于大數據、算法和自我學習能力。

圍棋是人類世界中最復雜的智力游戲之一。其詳盡的變化是10次方對172次方。AlphaGo花了兩年時間存儲了16萬個國際象棋游戲，計算了3000多萬個招式，這些都是它從人類國際象棋游戲中學習到的。互聯網的人工智能，數據越大，它就變得越智能。

然而，在路上駕駛無人車要比下圍棋復雜得多。

首先，駕駛受到許多外部環境因素的影響，移動場景不斷變化，需要大量的感知技術。“當汽車在路上行駛時，我能感覺到汽車要去哪里，它要去哪里。但圍棋是一場桌面游戲，我沒有任何感知能力，”王進說。

其次，圍棋游戲可以在不使用任何語言命令、表情符號、組織協調程序功能的情況下進行，而百度無人車顯然更“高級”。

機器會識別你在說什么，理解你在說些什么，并自動處理復雜的需求。如果傳達的信息不夠充分，機器會像人類一樣繼續與你進行多輪對話，直到它為你提供滿意的答案。在安靜的環境中，百度普通話的識別準確率為97%，在汽車環境中，識別率可達92%。

與憑借超強的計算和學習能力擊敗李世石的人工智能圍棋計算程序相比，能夠理解人類開放指令并實現與人類多輪對話的智能語音搜索更具實用性，也更有活力和想象力。

百度的Deep Speech 2深度學習語音技術被選為《麻省理工學院評論》的十大突破性技術之一，百度是唯一一家被選中的中國公司，保持著領先地位。

看、聽、說、推薦和預測、計劃和決策以及行動控制，”王進說。目前，唯一集成這六種功能的產品是百度自動駕駛汽車。

王進指出，“有人開車”會導致疲勞、酒后駕駛和情緒等問題，但計算機系統不存在這些問題。

“人類的反應比計算機慢。當駕駛員遇到緊急情況時，駕駛員用眼睛感知異常情況并用手和腳采取行動大約需要0.6秒。除了汽車傳統液壓制動的反應時間大約0.6秒外，總共需要1.2秒。如果速度為120公里/小時r將行進約40米。然而，使用自動駕駛系統，計算機可以在大約0.1秒內檢測到危險，而僅需大約0.2秒。在同樣的速度下，行駛距離只有7米左右

駕駛員的安全視距一般在50米左右，而自動駕駛汽車配備了多種中遠程雷達、攝像頭等傳感器，可以實現200米以上的超視距掃描觀測。

王進表示，百度經過多年的技術積累，已經形成了一套完整的自動駕駛技術解決方案……

LBS、大數據和人工智能的lds，在交通場景物體識別、高精度地圖定位、智能決策等關鍵技術方面達到國際領先水平。

自動駕駛，百度排名第四

百度自動駕駛汽車的核心是百度的汽車大腦。盡管許多車企也涉足自動駕駛汽車市場，但王進認為，車企更重視輔助駕駛，其技術發展路徑各不相同。

美國公路安全管理局將自動駕駛技術分為五個級別。除0級車外，其他所有級別都具有不同程度的自動駕駛功能。

第一級被稱為“傳統駕駛員輔助系統”，采用車道偏離警告、正面碰撞警告和盲點警告系統等技術。這些技術可以在駕駛過程中為駕駛員提供必要的信息收集，并在關鍵時刻提供清晰準確的警告。如今，國產品牌車型的高端車型大多配備了“常規輔助駕駛系統”，因此，第一級車型開始流行起來。

第二個層次是“半自動駕駛技術”，表現為緊急自動制動、緊急車道輔助等。當駕駛員受到警告但仍未能采取相應措施時，這些半自動駕駛系統可以使汽車自動做出相應反應。目前，這些技術正在積極推廣中。

第三個層次是“高級自動駕駛系統”，它使車輛能夠在駕駛員的監控下提供長時間或短時間的自動控制。梅賽德斯-奔馳最近在德國和荷蘭進行了卡車自動駕駛測試，“幾乎處于第三梯隊的水平。

第四個層次是“全自動駕駛系統”，即汽車可以在沒有駕駛員監控的情況下完全實現自動駕駛。

百度直接跳過了前三個級別，”王勁說。中國車企和一些互聯網公司正在開發1-3級的駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛，而一些歐美車企正在開發第四級。兩者之間存在很大差距，這與算法和傳感器密切相關。

當你在第一級和第二級使用相對便宜的傳感器時，你不能直接過渡或升級到第四級。我們有必要與中國汽車公司打預防針。

這位謙遜的前輩表示，百度沒有傳統車企的銷售和庫存壓力，不需要擔心財務報表和市場份額問題。百度的無人車將在3年內實現商用，5年內實現量產，并將無人車作為人工智能的核心突破點，帶來巨大的社會效益。

贏得所有成本

自動駕駛汽車是百度迄今為止最大的投資項目之一，投資額高達數百億元人民幣。王勁指出，自動駕駛是百度未來人工智能最快、最有前景的應用領域。

百度有三大競爭對手無法超越的技術：超級計算、海量數據和出色的算法。這三個核心決定了人工智能的水平。

首先，百度建立了一個計算能力相當于兩個“天河一號”平臺的“小集群”。百度目前正試圖利用軟件技術“將整個機房的機器合并到一臺服務器中，共同完成相同的任務。”王進說，“這種計算能力將是無與倫比的。”

在海量數據方面，百度在整個網絡上收集了數萬億的網頁，尤其是與移動相關的“行為數據”。百度深度學習算法的參數規模為數萬億，是世界上最大的。第二名是數字推理，第三名是谷歌

至于云計算的規模，百度的水平是10的6次方，這不是簡單地把服務器放在一起計算的。就像一家公司一樣，將員工管理到10和5的六次方是不同的。

數據參數的規模越大，人工智能的水平就越高。以KITTI人工視覺項目為例，百度在判斷汽車、人和障礙物等指標方面排名世界第一

不僅如此，百度的3D高清地圖和定位技術也在全球領先。去年，百度的高清地圖定位在10厘米級別，但……

現在已經達到厘米級了。

“誰先進入市場，誰就占據絕對優勢。”王進說，如果有1萬輛無人車，它們可以在不同的道路上行駛10公里，這幾乎接近于一輛車行駛10萬公里。數據庫越大，人工智能的處理能力就越高。

在百度無人車的云端，可以通過數十萬臺服務器同時計算，找到“載人駕駛”無法實現的最佳解決方案。

從互聯網的角度來看，隨著無人車的普及，汽車行業的制造成本將大幅下降，不再需要發動機等零部件。核心競爭力將成為電機、電池和控制系統

至于目前流行的互聯網汽車或汽車聯網，這也是移動連接的一次有益嘗試。但智能駕駛或汽車智能化將不可避免地帶來汽車、交通、互聯網，甚至鋼鐵、通信、金融等許多行業的重塑。

百度和谷歌擅長制造電腦，而傳統汽車制造商擅長制造汽車。通過將這兩種商業模式結合起來，我們可以實現雙贏。作為百度科技的最高決策機構——技術戰略委員會主席，王勁對此充滿信心。

全球領先的技術實力和巨大的投資將使百度的自動駕駛汽車在這個贏者通吃的時代迅速為未來社會和消費者帶來深刻的利益。

標簽：奔馳北京發現

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