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在奇點汽車發布會上搶鏡的,就是地平線的這個ADAS原型系統

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時間:1900/1/1 0:00:00

3月9日,在智車優行的“奇點汽車”發布會上,由百度深度學習研究院前院長于凱博士創立的地平線機器人技術首次展示了能夠同時檢測實車上車道線/車輛/行人的ADAS產品原型系統,展示了其在檢測和跟蹤車輛、車道線和行人方面的研發成果,該技術的硬件原型系統已安裝在智車優行發布的奇點汽車功能原型中。

在檢測車輛方面,地平線可以測量和估計車輛之間的距離,并區分周圍的車道線。地平線在探測和跟蹤方面是及時、準確和穩定的。

地平線機器人科技發布的ADAS原型系統除了可以檢測車輛外,還可以檢測行人。在下圖中,紅色方框表示行人檢測的結果,而綠色方框表示車輛檢測的結果。地平線開發的技術可以同時檢測車輛和行人,并準確檢測有障礙物的行人,從而為潛在的碰撞危險提供預警。

地平線機器人技術成立于2015年6月,目標是建立一種基于深度學習的大規模圖像和多傳感器信息融合算法。它利用深度神經網絡來檢測和感知汽車、行人和路標等多個目標,并利用專有的計算平臺來處理深度神經網絡所需的操作。

由算法聯合創始人兼副總裁黃暢博士領導的算法團隊包括中國首批在互聯網企業中進行智能駕駛技術研究的核心成員。該團隊開發的檢測算法在國際算法評估平臺“KITTI”的車輛檢測數據集上連續數月排名第一,在學術界最大的行人檢測數據集“加州理工學院”上也表現出色。

目前,地平線機器人技術致力于開發完整的人工智能解決方案,包括語音識別、計算機視覺、自然語言理解,以及實現完整認知、交互、決策、規劃和控制的解決方案。

標簽:合創

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