1958年9月20日，我國第一輛軍用越野車解放牌CA30試制成功，該車由一汽制造，仿制的是蘇聯的吉爾-157型越野車。之所以選擇吉爾-157型為仿制對象，因為其與一汽已經投產的解放牌CA10型載貨汽車之間有50%的通用零件，因此具有“投入少，見效快”的特點，既能節省生產成本，又能提前滿足部隊需要。
自抗美援朝戰爭結束后，我國的國民經濟開始休養生息，部隊則陸續建立健全兵種序列，但各種軍用汽車的短缺，嚴重阻礙了國防現代化的進程。很快，國家就把越野汽車的研制提到了日程上來，并把這一重任交給了一汽。在對當時裝備部隊的美、蘇制越野汽車的使用情況進行調查，并對部分車型進行了性能試驗后，一汽最終確認將要生產三軸驅動的軍用越野汽車。
1956年10月，一汽編制出了兩套軍用越野汽車的設計方案，一種為自行設計，定型號為CA31型；另一種為仿制蘇聯的吉爾-157型，定型號為CA30型。由于資金、研制周期等一系列客觀條件的限制，自行設計的方案被否決。1957年秋天，由蘇聯提供的吉爾-157型越野汽車的圖紙到廠。一汽以該圖紙為基礎，盡量采用與解放CA10型通用的零部件，并把新設計的CA10改進型車頭移植了過來。
經過一年多的努力，解放CA30型軍用越野汽車于1958年9月20日試制成功，1959年初投入批量生產，當年共制造了221輛。作為我國第一款批量生產的軍用越野車型，解放CA30型越野車被廣泛用于兵員和物資的輸送、中型武器的牽引、特種車輛的改裝和尖端產品的配套領域。解放CA30軍用越野車至1985年停產時，總共生產8萬余輛，為國防建設做出了重要貢獻。
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