1940年9月21日，美國班塔姆公司依靠純手工打造出了第一輛樣車，該車是專為美軍研制的輕型偵察車，被稱作班塔姆偵察車。班塔姆偵察車的名字可能讓人感覺有些陌生，但它實際上卻是Jeep的鼻祖。
1940年7月11日，美國軍方向135家汽車制造商發出了研制一款輕型偵察車的招標書，要求在49天內完成設計并交付70輛樣車，且總費用不得超過17.5萬美元。如此苛刻的條件令大多數公司望而卻步，只有班塔姆三家公司應標。
1940年9月21日，班塔姆率先交出了樣車，同時其也是唯一一家在限定時間內完成樣車的公司。班塔姆將樣車開進了巴爾的摩市的軍需采購團倉庫，經過嚴格的越野測試，軍方采購員對該車相當滿意，并夸贊道“這種車絕對是出類拔萃的，我相信它會創造歷史”。然而，美國軍方卻在未經班塔姆公司同意的情況下，就把其樣車圖紙交給了威利斯和福特。
1940年11月11日，威利斯公司完成了樣車，12天后，福特公司的樣車也完成了。兩家公司都采用了與班塔姆公司樣車相似的車橋、分動箱，底盤等，只是在發動機、變速箱、前臉、前擋泥板上做了一些改變，它們也都順利通過了測試。軍方要求三家公司根據測試結果對樣車進行改進，經過改進后分別定型為：班塔姆BRC40、威利斯MA、福特GP。軍方與三家公司簽訂了各1500輛的生產合同。裝備軍隊后，軍方又委托威利斯公司綜合三款車的優點進行標準化設計，這種標準化的車型就是威利斯MB，也就是Jeep的鼻祖。
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