美國專利商標局公布蘋果自主導航專利

　　　　日前我們從外媒獲悉，蘋果在美國專利商標局申請了一項與汽車的自主導航系統有關的專利，其可以對車道、道路標志、其他車輛的位置、行人的當前位置等進行處理，從而實現自主駕駛。

　　在特定情況下，通過自主導航系統等各種元素，從而復制人類的實時處理和駕駛能力。　　另外，自主導航還包括根據對環境中一個或多個交通參與者進行探測，以導航車輛。例如，探測到另一輛車在被導航車輛的前面，并確定其速度比該車慢時，即該車正在靠近另一輛車時，被導航車輛就可以減速或停止，防止開到其他車輛的行駛路徑上。此外，如果在車輛行駛的道路邊緣探測到一個行人，車輛也會減速或者停下。

　　在某些情況下，ANS還可以通過生成與車輛各種控制元素相關的控制命令，以讓車輛自動沿著行駛路徑行駛。甚至，ANS可以基于外部環境的靜態元素和動態元素來生成一條行駛路徑。此類靜態元素可能包括車道、路沿等道路特征、交通標志和交通信號燈、植物群、人工結構、無生命物體等。動態元素則可包括一天中的某個時刻、外部環境中當地的天氣狀況、動物群、交通參與者等。交通參與者則包括車輛、行人、車輛與人的組合等，其中包括位于車輛行駛路徑附近或就在路徑上的交通參與者。

　　此外，ANS還可以基于探測到的外部環境中的靜態和動態元素來生成行駛路線，行駛路線會包括車輛在外部環境中可以采取的路徑，其中可能會避開車輛與其他靜態元素、動態元素相交的路徑，即會避開有靜態障礙物的路線，或者避開與該車行進方向相反但在同一條路線上行進的交通參與者。編輯點評：

　　蘋果似乎持續在無人駕駛方面發力，最近被美國專利商標局公布的這則專利則進一步顯示了其在自主導航方面的研究成果。不過僅依靠處理器算力恐怕很難應付路上復雜多變的情況，還是需要借助大數據進行分析判斷，才能保證駕駛車輛的安全。

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