挑戰省際自動駕駛 小鵬NGP長途試駕體驗

作為一個死忠車迷，我曾經對自動駕駛毫無興趣，認為方向盤和踏板才是駕駛的最終歸宿。但隨著了解的深入，我對自動駕駛的態度也越來越開放。在很多情況下，駕駛輔助系統可以有效替代人的重復性操作，解放雙手雙腳。封閉道路是最典型的例子，比如順暢有序的高速公路或者城市環路。在這里，車輛可以在很大程度上代替人的作用，大大減輕駕駛員的疲勞。面對長途出行場景，駕駛輔助系統能有多大幫助？在小鵬NGP行駛了400公里后，我們找到了答案。

不久前，思朋汽車發起了NGP探險挑戰賽，從廣州出發，在東部地區向南行駛了3000多公里。我參加了最后一趟，從濟南出發，開小鵬P7(參數|詢價)到北京。試駕車型為小鵬P7 2020四驅高性能智能版，指導價為34.99萬元。

Xpeng Motors小鵬P7(詢價模塊，請勿手動編輯，如需刪除，請點擊圖片右鍵刪除詢價)。

小鵬P7的自動駕駛輔助系統分為XPILOT 2.5+和XPILOT 3.0兩個版本，傳感器和芯片配置不同。智尊版和彭懿版搭載的是XPILOT 3.0。全車配備五個毫米波雷達(一個前向+四個角向)，一組三個攝像頭，一個后向單目攝像頭，兩個后視鏡單目攝像頭，兩個擋泥板單目攝像頭和NVIDIA Xavier芯片。硬件規格豪華。此外，該車還配備了12個超聲波雷達和4個全景攝像頭，支持自動泊車系統。

NGP，英文稱為Navigation Guided Pilot，是一套基于XPILOT 3.0硬件和高精度地圖的自動導航輔助駕駛。其主要應用場景是高速公路和城市快速路。在智尊版上，車主可以付費打開XPILOT 3.0軟件，升級價值3.6萬元的服務，包括NGP自動導航輔助駕駛、SR自動駕駛環境模擬顯示等功能。值得注意的是，價格更高的彭懿原版已經開通了上述功能。

長途試駕體驗起于山東省濟南市歷下區，止于北京經濟技術開發區，總里程約410km，途經濟南繞城高速、京臺高速、北京南六環。其中約380km為高精度地圖覆蓋的封閉道路，可實現NGP自動導航輔助駕駛。

今年1月，Xpeng Motors正式向用戶推出XPILOT 3.0升級服務，其核心是NGP自動導航輔助駕駛。從NGP啟動到本次長途挑戰開始的50多天里，用戶累計行駛里程已達179.98萬公里。

濟南-北京是NGP長途挑戰賽的收官之戰，全程約410km，其中約380km可用于NGP。整體來看，除了市區道路兩端和午休期間，其他路段車輛可以自主行駛。

受限于法律法規、公眾認知、地圖精度等原因，目前的量產車還不能實現完全意義上的自動駕駛。嚴格來說，NGP是一種高級駕駛輔助(ADAS)功能，它不能取代駕駛員的角色。在首次使用NGP之前，用戶需要學習如何使用相關功能，以確保人們可以在必要時接管車輛。

完成研究后，用戶需要在Xpeng Motors手機App上進行安全測試，通過測試后才能使用NGP功能。對于剛接觸ADAS的用戶來說，獲取“上崗證”的步驟設計非常貼心，明確了NGP的功能邊界和接管方式。

在使用NGP之前，需要先進行導航設置，自動導航輔助駕駛只能在路線引導時激活。除了車輛自身的傳感器，NGP還需要地圖的支持，而地圖只能用于高精度的地圖覆蓋路段。如果滿足NGP啟動要求，儀器和中央控制面板將通過隧道形圖標進行提示。此時，可通過連續拉下變速桿兩次來激活該功能。

多虧了高德地圖，小鵬的NGP實現了大規模的覆蓋……國內高速公路的時代。NGP功能激活后，中控面板會自動進入SR自動駕駛環境模擬顯示界面，直觀呈現系統識別的交通情況和操作意圖，讓駕駛者心中有數。

在硬件層面，小鵬NGP的自動導航輔助駕駛已經做到了行業領先，為其性能奠定了良好的基礎。同時，小鵬NGP可以通過中控面板直觀地顯示NGP的工作狀態，交互感覺友好。那么NGP在跨省自動駕駛挑戰賽中的實際表現如何呢？下一頁，我們來揭曉答案。

從濟南市區出發，駛入濟南繞城高速后，小鵬NGP進入待命狀態。從現在開始，我們將開始使用NGP自動導航來輔助駕駛，并盡量保持車輛自主駕駛。當然，行車安全永遠是第一位的，必要時我們會手動接管車輛。在使用NGP的過程中，接管次數是影響體驗的一個結論性指標。

包括城市快速路和高速公路在內，NGP可管制的車輛約有380公里。由于社會車輛、天氣條件和NGP自校準，駕駛過程中必然會出現手動接管。有些是不可抗力，比如導航信號中斷，單向封路施工。如果人車判斷一致，接手幾乎不會影響體驗；如果人和車的判斷不一樣，司機就會很困惑。

鑒于人車不一致，我們姑且定義為“意外接管”。意外接管可以細分為兩種形式:一是系統過于保守，自動退出NGP；出于安全考慮；二是系統過于激進，無法突破駕駛員的心理安全區。此行，意外接管只發生了兩次，平均190km一次，整體表現遠超預期。

啟用NGP自動導航輔助駕駛后，車輛將根據當前道路限速自動設置自適應巡航的速度值，并激活車道居中。有意思的是，在限速120km/h的高速公路上，小鵬P7(參數|詢價)下坡時會保持119km/h的表觀速度，從不超速，所以駕駛員的主觀感覺是很靠譜的。

該系統將車道信息、道路標線、其他車輛等信息顯示在儀表和中控面板上，讓駕駛員一目了然，無形中增強了人們使用NGP的信心。駕駛員可以根據肉眼判斷與系統信息進行比對，發現潛在風險，提前做好接管準備。

整體而言，NGP傾向于在最內側車道行駛，車輛從匝道進入高速公路后會逐漸向左變道。如果前方有慢車，車輛會在安全的前提下自動變道，在限速內超車慢車。同時，系統可以通過語音和視覺進行提示，提前告知，避免駕駛員產生不安情緒。

通過連續的大型車輛時，傳感器(尤其是攝像頭)被遮擋，感應范圍不夠寬。這種情況下車輛會適當減速，確認前方安全后再超車。以上圖為例，自適應巡航的車速上限自動匹配到120km/h，前方沒有車，但NGP主動將車速降到109 km/h

面對復雜的交通環境，NGP也能做到準確的感知和判斷，這在大多數情況下符合駕駛員的預期。

根據導航路徑規劃，小鵬NGP可以自動駛出匝道(如服務區出口、目的地出口、高速道岔路口)，大大提高了駕駛輔助系統的自動化程度。當距離匝道2km時，系統會第一時間提示駕駛員；在距離匝道1.8km處，車輛開始逐一向右變道，直至進入最右側車道。

目前高精地圖只能覆蓋匝道，車輛進入匝道后需要人工接管。系統提前通知駕駛員準備接管500m，從200m m開始連續顯示NGP剩余工作距離，當您到達“交接點”時，系統會以語音、視覺提示、警告聲、安全帶張力四種方式提示您，確保用戶及時接管車輛。

如果遇到兩條高速公路相連的匝道，NGP可以根據匝道限速自動通行，非常智能。只要彎道的曲率不是太大，系統就可以繼續工作，駕駛員根本不需要干預。如果坡道上有多個岔道，NGP將根據導航數據自動選擇正確的岔道駛出。

如前所述，在這段異地戀經歷中，NGP有過兩次意想不到的接管。第一次，NGP對右車道樁斗的判斷不夠準確，駕駛員輔助自動退出，提醒駕駛員接管車輛。其實當時的樁斗并沒有侵占行車道，如果人為操作也可以正常通行。在非常特殊的情況下，NGP不會冒險私自通行，而是會把控制權交還給司機，盡可能保證安全。

第二次發生在大雨中，一輛社會車輛超過了小鵬P7的右后方，然后變道來到我們面前。由于前車距離近，水霧面積大，司機感覺視線被嚴重遮擋，車上另外兩名乘客也認為有必要減速。然而，根據毫米波雷達和攝像頭提供的信息，NGP認為車輛仍然可以向前移動，并沒有做出減速和避讓動作。

順便說一句，在京濟長途駕駛中，我們還體驗了小鵬的移動充電服務。給自行車充電時，充電功率可以穩定在70kW左右，補能效率值得肯定。

編輯點評:還是回到開頭的問題。駕駛員輔助系統對長途旅行有好處嗎？通過濟南到北京400公里的實測，小鵬NGP的性能是令人信服的。在NGP的幫助下，駕駛強度明顯降低。經過五個小時的旅行，我們一點也不覺得累或困。官方數據顯示，NGP用戶滲透率已達20%，從中不難看出小鵬車主對該功能的認可。誠然，小鵬NGP目前的狀態并不完美，但放眼汽車行業，它已經是一個非常優秀的玩家了。

作為一個死忠車迷，我曾經對自動駕駛毫無興趣，認為方向盤和踏板才是駕駛的最終歸宿。但隨著了解的深入，我對自動駕駛的態度也越來越開放。在很多情況下，駕駛輔助系統可以有效替代人的重復性操作，解放雙手雙腳。封閉道路是最典型的例子，比如順暢有序的高速公路或者城市環路。在這里，車輛可以在很大程度上代替人的作用，大大減輕駕駛員的疲勞。面對長途出行場景，駕駛輔助系統能有多大幫助？在小鵬NGP行駛了400公里后，我們找到了答案。

不久前，思朋汽車發起了NGP探險挑戰賽，從廣州出發，在東部地區向南行駛了3000多公里。我參加了最后一趟，從濟南出發，開小鵬P7(參數|詢價)到北京。試駕車型為小鵬P7 2020四驅高性能智能版，指導價為34.99萬元。

Xpeng Motors小鵬P7(詢價模塊，請勿手動編輯，如需刪除，請點擊圖片右鍵刪除詢價)。

小鵬P7的自動駕駛輔助系統分為XPILOT 2.5+和XPILOT 3.0兩個版本，傳感器和芯片配置不同。智尊版和彭懿版搭載的是XPILOT 3.0。全車配備五個毫米波雷達(一個前向+四個角向)，一組三個攝像頭，一個后向單目攝像頭，兩個后視鏡單目攝像頭，兩個擋泥板單目攝像頭和NVIDIA Xavier芯片。……他的硬件規格很豪華。此外，該車還配備了12個超聲波雷達和4個全景攝像頭，支持自動泊車系統。

NGP，英文稱為Navigation Guided Pilot，是一套基于XPILOT 3.0硬件和高精度地圖的自動導航輔助駕駛。其主要應用場景是高速公路和城市快速路。在智尊版上，車主可以付費打開XPILOT 3.0軟件，升級價值3.6萬元的服務，包括NGP自動導航輔助駕駛、SR自動駕駛環境模擬顯示等功能。值得注意的是，價格更高的彭懿原版已經開通了上述功能。

長途試駕體驗起于山東省濟南市歷下區，止于北京經濟技術開發區，總里程約410km，途經濟南繞城高速、京臺高速、北京南六環。其中約380km為高精度地圖覆蓋的封閉道路，可實現NGP自動導航輔助駕駛。

今年1月，Xpeng Motors正式向用戶推出XPILOT 3.0升級服務，其核心是NGP自動導航輔助駕駛。從NGP啟動到本次長途挑戰開始的50多天里，用戶累計行駛里程已達179.98萬公里。

濟南-北京是NGP長途挑戰賽的收官之戰，全程約410km，其中約380km可用于NGP。整體來看，除了市區道路兩端和午休期間，其他路段車輛可以自主行駛。

受限于法律法規、公眾認知、地圖精度等原因，目前的量產車還不能實現完全意義上的自動駕駛。嚴格來說，NGP是一種高級駕駛輔助(ADAS)功能，它不能取代駕駛員的角色。在首次使用NGP之前，用戶需要學習如何使用相關功能，以確保人們可以在必要時接管車輛。

完成研究后，用戶需要在Xpeng Motors手機App上進行安全測試，通過測試后才能使用NGP功能。對于剛接觸ADAS的用戶來說，獲取“上崗證”的步驟設計非常貼心，明確了NGP的功能邊界和接管方式。

在使用NGP之前，需要先進行導航設置，自動導航輔助駕駛只能在路線引導時激活。除了車輛自身的傳感器，NGP還需要地圖的支持，而地圖只能用于高精度的地圖覆蓋路段。如果滿足NGP啟動要求，儀器和中央控制面板將通過隧道形圖標進行提示。此時，可通過連續拉下變速桿兩次來激活該功能。

得益于高德地圖，小鵬NGP實現了國內高速公路大范圍覆蓋。NGP功能激活后，中控面板會自動進入SR自動駕駛環境模擬顯示界面，直觀呈現系統識別的交通情況和操作意圖，讓駕駛者心中有數。

在硬件層面，小鵬NGP的自動導航輔助駕駛已經做到了行業領先，為其性能奠定了良好的基礎。同時，小鵬NGP可以通過中控面板直觀地顯示NGP的工作狀態，交互感覺友好。那么NGP在跨省自動駕駛挑戰賽中的實際表現如何呢？下一頁，我們來揭曉答案。

從濟南市區出發，駛入濟南繞城高速后，小鵬NGP進入待命狀態。從現在開始，我們將開始使用NGP自動導航來輔助駕駛，并盡量保持車輛自主駕駛。當然，行車安全永遠是第一位的，必要時我們會手動接管車輛。在使用NGP的過程中，接管次數是影響體驗的一個結論性指標。

包括城市快速路和高速公路在內，NGP可管制的車輛約有380公里。由于社會車輛、天氣條件和NGP自校準，駕駛過程中必然會出現手動接管。有些是不可抗力，比如導航信號中斷，單向封路施工。如果人車判斷一致，接手幾乎不會影響體驗；如果人和車的判斷不一樣，司機就會很困惑。

鑒于人車不一致，我們姑且定義為“意外接管”。意外接管可以細分為兩種形式:一是系統過于保守，自動退出NGP；出于安全考慮；二是系統過于激進，無法突破駕駛員的心理安全區。此行，意外接管只發生了兩次，平均190km一次，整體表現遠超預期。

啟用NGP自動導航輔助駕駛后，車輛將根據當前道路限速自動設置自適應巡航的速度值，并激活車道居中。有意思的是，在限速120km/h的高速公路上，小鵬P7(參數|詢價)下坡時會保持119km/h的表觀速度，從不超速，所以駕駛員的主觀感覺是很靠譜的。

該系統將車道信息、道路標線、其他車輛等信息顯示在儀表和中控面板上，讓駕駛員一目了然，無形中增強了人們使用NGP的信心。駕駛員可以根據肉眼判斷與系統信息進行比對，發現潛在風險，提前做好接管準備。

整體而言，NGP傾向于在最內側車道行駛，車輛從匝道進入高速公路后會逐漸向左變道。如果前方有慢車，車輛會在安全的前提下自動變道，在限速內超車慢車。同時，系統可以通過語音和視覺進行提示，提前告知，避免駕駛員產生不安情緒。

通過連續的大型車輛時，傳感器(尤其是攝像頭)被遮擋，感應范圍不夠寬。這種情況下車輛會適當減速，確認前方安全后再超車。以上圖為例，自適應巡航的車速上限自動匹配到120km/h，前方沒有車，但NGP主動將車速降到109 km/h

面對復雜的交通環境，NGP也能做到準確的感知和判斷，這在大多數情況下符合駕駛員的預期。

根據導航路徑規劃，小鵬NGP可以自動駛出匝道(如服務區出口、目的地出口、高速道岔路口)，大大提高了駕駛輔助系統的自動化程度。當距離匝道2km時，系統會第一時間提示駕駛員；在距離匝道1.8km處，車輛開始逐一向右變道，直至進入最右側車道。

目前高精地圖只能覆蓋匝道，車輛進入匝道后需要人工接管。系統提前通知駕駛員準備接管500m，從200m m開始連續顯示NGP剩余工作距離，當您到達“交接點”時，系統會以語音、視覺提示、警告聲、安全帶張力四種方式提示您，確保用戶及時接管車輛。

如果遇到兩條高速公路相連的匝道，NGP可以根據匝道限速自動通行，非常智能。只要彎道的曲率不是太大，系統就可以繼續工作，駕駛員根本不需要干預。如果坡道上有多個岔道，NGP將根據導航數據自動選擇正確的岔道駛出。

如前所述，在這段異地戀經歷中，NGP有過兩次意想不到的接管。第一次，NGP對右車道樁斗的判斷不夠準確，駕駛員輔助自動退出，提醒駕駛員接管車輛。其實當時的樁斗并沒有侵占行車道，如果人為操作也可以正常通行。在非常特殊的情況下，NGP不會冒險私自通行，而是會把控制權交還給司機，盡可能保證安全。

第二次發生在大雨中，一輛社會車輛超過了小鵬P7的右后方，然后變道來到我們面前。由于前車距離近，水霧面積大，司機感覺視線被嚴重遮擋，車上另外兩名乘客也認為有必要減速。然而，根據毫米波雷達和攝像頭提供的信息，NGP認為車輛仍然可以向前移動，并沒有做出減速和避讓動作。

順便說一句，在京濟長途駕駛中，我們還體驗了小鵬的移動充電服務。給自行車充電時，充電功率可以穩定在70kW左右，補能效率值得肯定。

編輯點評:還是回到開頭的問題。駕駛員輔助系統對長途旅行有好處嗎？通過濟南到北京400公里的實測，小鵬NGP的性能是令人信服的。在NGP的幫助下，駕駛強度明顯降低。經過五個小時的旅行，我們一點也不覺得累或困。官方數據顯示，NGP用戶滲透率已達20%，從中不難看出小鵬車主對該功能的認可。誠然，小鵬NGP目前的狀態并不完美，但放眼汽車行業，它已經是一個非常優秀的玩家了。

標簽：小鵬北京小鵬P7發現

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