Waymo發布白皮書 證明其自動駕駛技術可減少致命事故

3月8日，科技公司Waymo發布研究報告，表示其自動駕駛技術可以大大減少道路傷亡。去年10月，該公司的一項研究顯示，Waymo司機與600萬英里路測發生碰撞的概率很小。這項研究是基于去年的研究，模擬了一條道路十年的致命事故，發現Waymo司機表現良好。

為了分析，Waymo收集了2008年至2017年發生在亞利桑那州錢德勒市的所有致命碰撞的信息，并刪除了與Waymo司機在現實生活中遇到的情況不匹配的碰撞，例如發生在Waymo司機操作范圍之外的碰撞。然后，使用最佳實踐方法根據數據重建每個碰撞場景。重建后，Waymo將模擬Waymo駕駛員在每次碰撞情況下的表現。總之，除了被追尾，模擬的Waymo駕駛員可以完全避免或減輕所有碰撞事故，包括行人或騎自行車的場景(共20個模擬場景)。這是自動駕駛技術公司首次披露該系統在真實致命事故中的性能評估。

重現一起致命事故

首先，Waymo在其運營范圍內模擬了72起公共道路上的致命撞車事故，覆蓋了鳳凰城東南部數千英里的道路。這些撞車事故大多涉及兩輛汽車，因此Waymo進行了單獨的實驗，以模擬每輛汽車中Waymo駕駛員的角色。起初，Waymo司機更換了導致撞車的啟動器，然后更換了響應其他車輛行為的響應器，于是Waymo進行了91次模擬測試。

當WAYMODIVER作為啟動器進行測試(總共52次模擬)時，該系統可以通過持續有效駕駛和遵守交通規則來避免撞車，包括適應交通狀況、保持車距和遵守交通信號。例如，在屏幕下方，用戶可以看到Waymo司機真實事件的模擬版本:在現實中，用戶會闖紅燈，而在模擬事件中，Waymo司機會遵守限速規則，從而避免致命事故。

眾所周知，人類司機會犯錯。有時他們會快速通過紅燈，急著轉彎，甚至在疲勞、分心或受傷時開車。因此，了解自動駕駛系統在面對人為失誤時的反應是非常重要的。因此，Waymo以應答者的身份對Waymo司機進行了模擬測試。如果Waymo駕駛員在碰撞事件中的表現始終優于人類，那將證明自動駕駛技術可以提供更廣泛的安全性能。這也是這次模擬的意義所在:

作為響應者，Waymo司機可以避免82%的模擬碰撞事故。并且在大多數情況下，Waymo司機不需要緊急剎車或避讓，只需要通過平穩不間斷的駕駛就可以避免碰撞。在其他10% Waymo司機是應答者的場景下，當其他車在路口變道時，Waymo Driver采取的措施可以降低事故的嚴重程度。

只有8%的事故模擬結果沒有變化。在這些模擬場景中，由Waymo司機控制的車輛全部停止或勻速行駛，由人類司機駕駛的車輛撞到了車輛的尾部，因此Waymo司機幾乎沒有反應的機會。總之，即使人類駕駛員因操作不當導致碰撞，如闖紅燈，Waymo駕駛員模擬也可以避免大多數致命碰撞事故或降低其嚴重程度。

比如模擬的Waymo司機在朝一個方向行駛，前面是綠色的。但在接近路口時，它檢測到一輛超速行駛的汽車正在靠近，并預測到紅燈前它不會停下來，于是Waymo司機會適當減速，直到超速行駛的汽車經過，從而避免發生碰撞事故:

(來源:Waymo)

推廣最佳實踐安全技術

雖然以上都是早期研究的結果，只代表了評價Waymo駕駛員在真實環境中表現的眾多指標之一，但它們已經證明了自動駕駛技術在提高安全性方面的潛力。

鑒于Waymo Driver的模擬測試版本與目前的路測版本相同，以上結果不僅證明了Waymo Driver的強大，也證明了Waymo嚴謹安全的備考框架是ve……可靠十幾年。94%的碰撞是由人為錯誤造成的，因此Waymo認為使用Waymo司機代替人類司機可以提高道路安全。這項研究是這種想法的最好證明。通過分享這些數據，Waymo將證明其正在開發的技術是可信的。Waymo還鼓勵其他自動駕駛技術開發公司也這樣做。Waymo計劃繼續提供其他證據，以便人們可以自行評估Waymo的安全性能。

錢德勒警察局和亞利桑那州運輸部(ADOT)在致命車禍后準備了一份詳細的碰撞報告，這使得這項研究成為可能。Waymo非常感謝ADOT、錢德勒警察局和亞利桑那州公共安全部按需提供這些報告。這將有助于改善道路和車輛設計。近幾十年來，這些改進改善了道路安全，并在與機構的合作下繼續得到改善，從而產生了重要影響。無人駕駛技術的安全性是精心開發、全面持續評估和改進的結果。這項研究為其潛在的安全益處提供了更有力的證據。3月8日，科技公司Waymo發布研究報告，表示其自動駕駛技術可以大大減少道路傷亡。去年10月，該公司的一項研究顯示，Waymo司機與600萬英里路測發生碰撞的概率很小。這項研究是基于去年的研究，模擬了一條道路十年的致命事故，發現Waymo司機表現良好。

為了分析，Waymo收集了2008年至2017年發生在亞利桑那州錢德勒市的所有致命碰撞的信息，并刪除了與Waymo司機在現實生活中遇到的情況不匹配的碰撞，例如發生在Waymo司機操作范圍之外的碰撞。然后，使用最佳實踐方法根據數據重建每個碰撞場景。重建后，Waymo將模擬Waymo駕駛員在每次碰撞情況下的表現。總之，除了被追尾，模擬的Waymo駕駛員可以完全避免或減輕所有碰撞事故，包括行人或騎自行車的場景(共20個模擬場景)。這是自動駕駛技術公司首次披露該系統在真實致命事故中的性能評估。

重現一起致命事故

首先，Waymo在其運營范圍內模擬了72起公共道路上的致命撞車事故，覆蓋了鳳凰城東南部數千英里的道路。這些撞車事故大多涉及兩輛汽車，因此Waymo進行了單獨的實驗，以模擬每輛汽車中Waymo駕駛員的角色。起初，Waymo司機更換了導致撞車的啟動器，然后更換了響應其他車輛行為的響應器，于是Waymo進行了91次模擬測試。

當WAYMODIVER作為啟動器進行測試(總共52次模擬)時，該系統可以通過持續有效駕駛和遵守交通規則來避免撞車，包括適應交通狀況、保持車距和遵守交通信號。例如，在屏幕下方，用戶可以看到Waymo司機真實事件的模擬版本:在現實中，用戶會闖紅燈，而在模擬事件中，Waymo司機會遵守限速規則，從而避免致命事故。

眾所周知，人類司機會犯錯。有時他們會快速通過紅燈，急著轉彎，甚至在疲勞、分心或受傷時開車。因此，了解自動駕駛系統在面對人為失誤時的反應是非常重要的。因此，Waymo以應答者的身份對Waymo司機進行了模擬測試。如果Waymo駕駛員在碰撞事件中的表現始終優于人類，那將證明自動駕駛技術可以提供更廣泛的安全性能。這也是這次模擬的意義所在:

作為響應者，Waymo司機可以避免82%的模擬碰撞事故。并且在大多數情況下，Waymo司機不需要緊急剎車或避讓，只需要通過平穩不間斷的駕駛就可以避免碰撞。在其他10% Waymo司機是應答者的場景下，當其他車在路口變道時，Waymo Driver采取的措施可以降低事故的嚴重程度。

只有8%的事故模擬結果沒有變化。在這些模擬場景中，Waymo司機控制的車輛全部停止或勻速行駛，人類司機駕駛的車輛撞上了車輛的尾部，因此Waymo司機哈……幾乎沒有回應的機會。總之，即使人類駕駛員因操作不當導致碰撞，如闖紅燈，Waymo駕駛員模擬也可以避免大多數致命碰撞事故或降低其嚴重程度。

比如模擬的Waymo司機在朝一個方向行駛，前面是綠色的。但在接近路口時，它檢測到一輛超速行駛的汽車正在靠近，并預測到紅燈前它不會停下來，于是Waymo司機會適當減速，直到超速行駛的汽車經過，從而避免發生碰撞事故:

(來源:Waymo)

推廣最佳實踐安全技術

雖然以上都是早期研究的結果，只代表了評價Waymo駕駛員在真實環境中表現的眾多指標之一，但它們已經證明了自動駕駛技術在提高安全性方面的潛力。

鑒于Waymo Driver的模擬測試版本與目前的路測版本相同，上述結果不僅證明了Waymo Driver的強大，也證明了十幾年來Waymo嚴謹安全的備考框架是非常可靠的。94%的碰撞是由人為錯誤造成的，因此Waymo認為使用Waymo司機代替人類司機可以提高道路安全。這項研究是這種想法的最好證明。通過分享這些數據，Waymo將證明其正在開發的技術是可信的。Waymo還鼓勵其他自動駕駛技術開發公司也這樣做。Waymo計劃繼續提供其他證據，以便人們可以自行評估Waymo的安全性能。

錢德勒警察局和亞利桑那州運輸部(ADOT)在致命車禍后準備了一份詳細的碰撞報告，這使得這項研究成為可能。Waymo非常感謝ADOT、錢德勒警察局和亞利桑那州公共安全部按需提供這些報告。這將有助于改善道路和車輛設計。近幾十年來，這些改進改善了道路安全，并在與機構的合作下繼續得到改善，從而產生了重要影響。無人駕駛技術的安全性是精心開發、全面持續評估和改進的結果。這項研究為其潛在的安全益處提供了更有力的證據。

標簽：東南理念發現

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