雷鋒。com(微信官方賬號:雷鋒網。com)新智駕出版社:近年來，隨著經濟的快速發展，我國貨物運輸規模不斷擴大。據前瞻產業研究院統計，2019年，我國貨物運輸總量達534.1億噸，貨物周轉量達1.993萬億噸公里，其中公路運輸占比77.91%。
然而，在物流運輸需求不斷擴大的背后，卻存在著就業缺口巨大、運營成本高、行車安全事故頻發等一系列亟待解決的痛點。
但隨著自動駕駛技術的發展和演進，這種智能技術有望成為解決這些痛點的一大殺手锏。
根據蔚來資本的數據預測，目前自動駕駛干線物流場景的潛在替代市場規模約為7000億元。
在這方面，國內如隨車科技、途勝未來、智加科技等公司已經瞄準了這個賽道，自動駕駛在干線物流領域的商業化進程正在加速。
3月10日，專注干線公路貨運市場的頭部企業馬車科技在上海召開馬車科技合作伙伴大會，發布了行業首款直接面向量產、自研的卡車自動駕駛系統軒轅。
與東風商用車和中國重汽聯合開發的兩款L3重卡也有望在今年年底正式進入量產交付階段。
衛城科技CTO楊瑞剛博士表示:“軒轅自動駕駛系統是衛城全棧技術的重要里程碑。隨著年底L3貨車量產，軒轅系統將快速從真實貨運場景中獲取數百億公里自動駕駛數據，加速迭代到無人駕駛L4，成為工業強國。”
軒轅自動駕駛系統擁有多項獨家技術。
全棧自研，面向量產
針對貨車特點和用戶核心需求，軒轅自動駕駛系統核心算法突破了遠程傳感、自適應魯棒控制、節油等技術難點。
軒轅系統超遠程感知算法ULRS(Ultra Long Range Sensing)將場景深度感知技術和前景車輛分析技術有機結合，有效實現1000米超遠程三維感知，誤差控制在5%以下，達到行業最高水平。
軒轅系統感知前方人眼無法識別的車輛。
重型卡車載重量波動較大(空/滿載分別為16噸和49噸)，車頭與拖車的柔性連接對車速和姿態的控制提出了極限挑戰。軒轅系統獨有的自適應魯棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control)通過對車身的瞬態控制和間接的拖車姿態控制，使車輛在不同載荷和路況下的橫向控制誤差保持在10 cm以內。
軒轅系統節油算法fead(fuel efficient autonomous driving)通過海量駕駛行為數據自主學習最優駕駛策略，包括長期精確預測(LTP)。智能決策IDM(智能決策器)和VIP(車輛在環規劃器)等。，使發動機盡可能工作在最佳燃油經濟區，綜合油耗比老司機降低5%。
此次發布的軒轅計算平臺具有高計算能力、高能效、高安全性的特點。計算能力可達245TOPS，可滿足L4的計算能力要求，能效比高達1.53 tops/w；通過雙硬件冗余設計和全鏈條安全保護，確保安全可靠。軒轅計算平臺架構由Mache科技自主研發，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現從L2到L4的多種配置。
軒轅計算平臺
軒轅系統設計了獨特的安全管理系統SMS(Safety & amp；安全管理系統).該系統充分利用軒轅計算平臺和車輛的冗余設計，實現了軟件的多路可用和主備系統的智能切換。系統可在20 ms內自動檢測和處理2000多種問題，同時安全管理系統也嚴格遵循信息安全標準ISO/SAE 21434，確保船上軟件和數據的安全可靠。
軒轅系統直接面向卡車量產，充分考慮整車集成和控制的要求。通過實際量產應用和與OEM、國際Tier的檢驗，設計了L4線控底盤的接口，涵蓋轉向、制動、動力、電源四大系統，新增了99項線控底盤性能定義。
量產合作，行業首創。
馬車科技與國際零部件公司、國內頭車廠商聯合研發L3重卡，將軒轅自動駕駛系統融入國內最新一代商用車平臺，嚴格遵循正向開發、功能安全的開發原則，與主機廠合作，實現了四個行業第一:
業界首款完全冗余線控機箱。轉向、制動、供電系統有多重冗余設計，保證車輛安全。
業界首款L3/L4貨車限界硬件封裝，包括激光雷達、毫米波雷達和攝像頭在內的傳感器布局可以覆蓋360度感知。其安裝設計與車身造型融為一體，具有防塵和自動清潔功能。
業界首款面向L3的人機交互系統。通過DMS駕駛員監控系統、駕駛員手環、自動駕駛AD開關和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶、振動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一次旅程都安全輕松。
業內首創網絡安全設計方案，云、管、車入口、車喉、車內網絡、零件六層布局，可應對300多種不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。
量產合作方案有完整嚴謹的L3重卡測試流程、標準和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。自動駕駛功能設計驗證涵蓋了500多種典型奇數場景，以及不同溫區和冰雪的各種測試。車輛不良道路加速耐久性試驗要求150萬當量英里，國內主要干線可靠性耐久性試驗要求200萬公里以上；自然交通流量SIL虛擬里程需要1億公里。
馬車科技L3量產自動駕駛卡車黑河極寒測試。
絞盤科技創始人兼CEO馬哲人表示，“自動駕駛技術將徹底改變貨運行業。我們將堅持軒轅系統的全棧自研和量產驅動，堅定地走漸進式發展的技術路線，加速量產車落地、商業運營閉環、數據閉環，這是實現L4無人卡車最快、最高效的途徑。我們期待通過貨運機器人的全國網絡，將汗水物流升級為智慧物流。”
獲得量產的合作伙伴全部出現在發布會上。
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雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。雷鋒。com(微信官方賬號:雷鋒網。com)新智駕出版社:近年來，隨著經濟的快速發展，我國貨物運輸規模不斷擴大。據前瞻產業研究院統計，2019年，我國貨物運輸總量達534.1億噸，貨物周轉量達1.993萬億噸公里，其中公路運輸占比77.91%。
然而，在物流運輸需求不斷擴大的背后，卻存在著就業缺口巨大、運營成本高、行車安全事故頻發等一系列亟待解決的痛點。
但隨著自動駕駛技術的發展和演進，這種智能技術有望成為解決這些痛點的一大殺手锏。
根據蔚來資本的數據預測，目前自動駕駛干線物流場景的潛在替代市場規模約為7000億元。
在這方面，國內如隨車科技、途勝未來、智加科技等公司已經瞄準了這個賽道，自動駕駛在干線物流領域的商業化進程正在加速。
3月10日，專注干線公路貨運市場的頭部企業馬車科技在上海召開馬車科技合作伙伴大會，發布了行業首款直接面向量產、自研的卡車自動駕駛系統軒轅。
與東風商用車和中國重汽聯合開發的兩款L3重卡也有望在今年年底正式進入量產交付階段。
衛城科技CTO楊瑞剛博士表示:“軒轅自動駕駛系統是衛城全棧技術的重要里程碑。隨著年底L3貨車量產，軒轅系統將快速從真實貨運場景中獲取數百億公里自動駕駛數據，加速迭代到無人駕駛L4，成為工業強國。”
軒轅自動駕駛系統擁有多項獨家技術。
全棧自研，面向量產
針對貨車特點和用戶核心需求，軒轅自動駕駛系統核心算法突破了遠程傳感、自適應魯棒控制、節油等技術難點。
軒轅系統超遠程感知算法ULRS(Ultra Long Range Sensing)將場景深度感知技術和前景車輛分析技術有機結合，有效實現1000米超遠程三維感知，誤差控制在5%以下，達到行業最高水平。
軒轅系統感知前方人眼無法識別的車輛。
重型卡車載重量波動較大(空/滿載分別為16噸和49噸)，車頭與拖車的柔性連接對車速和姿態的控制提出了極限挑戰。軒轅系統獨有的自適應魯棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control)通過對車身的瞬態控制和間接的拖車姿態控制，使車輛在不同載荷和路況下的橫向控制誤差保持在10 cm以內。
軒轅系統節油算法fead(fuel efficient autonomous driving)通過海量駕駛行為數據自主學習最優駕駛策略，包括長期精確預測(LTP)。智能決策IDM(智能決策器)和VIP(車輛在環規劃器)等。，使發動機盡可能地工作在最佳燃油經濟區，并綜合賦……消耗比老司機減少5%。
此次發布的軒轅計算平臺具有高計算能力、高能效、高安全性的特點。計算能力可達245TOPS，可滿足L4的計算能力要求，能效比高達1.53 tops/w；通過雙硬件冗余設計和全鏈條安全保護，確保安全可靠。軒轅計算平臺架構由Mache科技自主研發，可兼容多種自動駕駛芯片，靈活實現從L2到L4的多種配置。
軒轅計算平臺
軒轅系統設計了獨特的安全管理系統SMS(Safety & amp；安全管理系統).該系統充分利用軒轅計算平臺和車輛的冗余設計，實現了軟件的多路可用和主備系統的智能切換。系統可在20 ms內自動檢測和處理2000多種問題，同時安全管理系統也嚴格遵循信息安全標準ISO/SAE 21434，確保船上軟件和數據的安全可靠。
軒轅系統直接面向卡車量產，充分考慮整車集成和控制的要求。通過實際量產應用和與OEM、國際Tier的檢驗，設計了L4線控底盤的接口，涵蓋轉向、制動、動力、電源四大系統，新增了99項線控底盤性能定義。
量產合作，行業首創。
馬車科技與國際零部件公司、國內頭車廠商聯合研發L3重卡，將軒轅自動駕駛系統融入國內最新一代商用車平臺，嚴格遵循正向開發、功能安全的開發原則，與主機廠合作，實現了四個行業第一:
業界首款完全冗余線控機箱。轉向、制動、供電系統有多重冗余設計，保證車輛安全。
業界首款L3/L4貨車限界硬件封裝，包括激光雷達、毫米波雷達和攝像頭在內的傳感器布局可以覆蓋360度感知。其安裝設計與車身造型融為一體，具有防塵和自動清潔功能。
業界首款面向L3的人機交互系統。通過DMS駕駛員監控系統、駕駛員手環、自動駕駛AD開關和中控交互大屏、燈帶、語音提醒、預緊安全帶、振動座椅，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機交互，讓每一次旅程都安全輕松。
業內首創網絡安全設計方案，云、管、車入口、車喉、車內網絡、零件六層布局，可應對300多種不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。
量產合作方案有完整嚴謹的L3重卡測試流程、標準和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。自動駕駛功能設計驗證涵蓋了500多種典型奇數場景，以及不同溫區和冰雪的各種測試。車輛不良道路加速耐久性試驗要求150萬當量英里，國內主要干線可靠性耐久性試驗要求200萬公里以上；自然交通流量SIL虛擬里程需要1億公里。
馬車科技L3量產自動駕駛卡車黑河極寒測試。
絞盤科技創始人兼CEO馬哲人表示，“自動駕駛技術將徹底改變貨運行業。我們將堅持軒轅系統的全棧自研和量產驅動，堅定地走漸進式發展的技術路線，加速量產車落地、商業運營閉環、數據閉環，這是實現L4無人卡車最快、最高效的途徑。我們期待通過貨運機器人的全國網絡，將汗水物流升級為智慧物流。”
獲得量產的合作伙伴全部出現在發布會上。
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3月11日訊，中國汽車動力電池產業創新聯盟發布2021年2月新能源汽車電池產銷量及裝車量數據。2月，我國動力電池產量共計95GWh，同比上升9481，環比下降216。
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1900/1/1 0:00:00近日，美國《消費者報告》雜志公布了2021年汽車品牌質量可靠性榜單，其中，斯巴魯排名第三，更有兩款車型作為2021年10大熱門精選“年度最佳汽車”推薦到用戶的面前，
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1900/1/1 0:00:003月4日和5日，中國進入“兩會”時間，汽車行業的代表委員們圍繞時代趨勢、變化和行業發展的難點、痛點積極獻言建策。
1900/1/1 0:00:00蓋世汽車訊據外媒報道，3月11日，韓國電池制造商SKInnovation表示，不會為解決盜用商業機密案，而接受任何LGEnergySolution提出的將損害其美國業務的提議。
1900/1/1 0:00:00
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