首款獲批上路的L3級自動駕駛車輛，竟然不是特斯拉

來源:本田官網作者|李編輯|日前，全球首款合法牌照的L3自動駕駛車輛問世。但是，這樣的車既不是來自明星公司特斯拉，也不是造車新勢力的產物，而是日本老牌車企本田的最新產品——聯想。目前這款車已經出現在本田官網首頁。該車型搭載了名為“Honda SENSING Elite”的L3自動駕駛系統，是日本國土交通省批準的唯一可以合法上路的L3自動駕駛車輛。本田在全球汽車圈和科技圈都有一波存在感。本田稱，聯想在日本售價1100萬日元(約合人民幣66.4萬元)。目前只提供三年的租賃購買形式。在此期間，本田官方會定期進行統一保養。價格已包含維護費，到期后必須返還。目前最適合量產的自動駕駛方案的硬件配置是檢驗車輛自動駕駛能力的前提。傳感器領域的硬件架構決定了自動駕駛能達到什么水平，這也是一輛L3級自動駕駛汽車的基本“素養”。既然號稱全球首款L3自動駕駛車輛合法上路，那么本田Legend在技術和硬件上與其他自動駕駛產品有什么區別？激光雷達是實現L3+級自動駕駛技術的捷徑。從目前的信息來看，本田Legend EX配備了五個激光雷達，采用前兩后三的布局。此外，還有前置雙電流攝像頭、4個全景攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達。不久前，Xpeng汽車董事長何也透露，將于2021年下半年推出搭載車載級激光雷達的全新車型，2022年上市的新車型蔚來ET7也搭載了激光雷達。可見，為了實現高水平的自動駕駛，激光雷達是標配，但需要注意的是，激光雷達在技術路線和性能上也有差異。從本田的供應鏈來看，聯想EX可能會搭載法雷奧的第二代SCALA激光雷達。該產品為16線激光雷達，最大探測距離150米。它曾經在2017年安裝在奧迪A8上，可以算作全球首款汽車級量產激光雷達。

來源:paultan相比之下，激光雷達領域的領軍企業威力登已經擁有成熟的128線激光雷達，而華為則在2020年底發布了96線中遠程激光雷達，探測距離為150米。國內激光雷達公司速騰聚創也為RoboTaxi推出了128線激光雷達RS-Ruby。速騰聚創相關人員對未來汽車日報(ID: auto-time)表示，“激光雷達線數越高越準確，但現階段性能和價格更平衡的高線產品更適合量產自動駕駛解決方案，有利于快速實現商業化應用。2021年，各大車企都計劃推出搭載激光雷達的產品。隨著國內首條固態激光雷達生產線的建成，激光雷達將進入量產元年。”在計算能力芯片方面，聯想搭載了瑞薩電子的R-Car V3U芯片，可以提供60 TOPS的計算能力。相比之下，特斯拉自主研發的自動駕駛FSD芯片的單芯片計算能力為144 TOPS，蔚來ET7的計算能力為1016 TOPS。從核心數據來看，聯想的自動駕駛“硬件”不是最強的，但可能是目前比較合適的量產方案。畢竟特斯拉FSD的很多功能還在進化中。特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)曾公開表示，其計算能力尚未完全發揮，蔚來ET7要到明年第一季度才會交付。與L2級別自動駕駛技術中的自動剎車、ACC自適應巡航等基本功能不同，L3級別的Legend在高速公路車速低于30km/h時會切換到自動駕駛，由系統控制車輛而不是駕駛員。在自動駕駛過程中，聯想配置的本田SENSING Elite會掌握th的位置和路況……車輛通過3D高精度地圖和來自全球定位衛星系統(GNSS)的信息，同時配合上述傳感器解決方案感知車輛外部環境并做出決策。為了督促更多國家推進自動駕駛的商業化，無論是根據國際汽車工程師協會(SAE)還是美國高速公路安全管理局(NHTSA)的標準，L3自動駕駛的定義都是有條件自動化。系統會自動做所有的駕駛操作，但是系統的請求需要駕駛員提供響應處理。

來源:paultan真實L3自動駕駛體驗，駕駛員仍然需要做好隨時接管汽車的準備，否則汽車會通過安全帶振動和閃燈提示駕駛員接管。L3自動駕駛功能中，重點功能包括:高速公路引導(HWP，0-130km/h)、交通擁堵引導(TJP，0-60km/h)、自動泊車、高精地圖、高精度定位。2017年，第四代奧迪A8號稱是全球首款量產的L3級自動駕駛汽車。實現了L3的TJP交通擁堵誘導，國內很多產品都貼了L3的標簽，比如廣汽新能源的AION LX，小鵬的P7。也就是說，在技術層面，很多車企已經可以做到L3級別的自動駕駛，但目前這個級別的自動駕駛還沒有普及，主要是相關法律法規還不完善，最難的問題是如何界定和判斷責任。本田表示，如果Legend的駕駛員沒有接管汽車，該系統將通過警報聲和危險警示燈等警告措施提示駕駛員和周圍的人或車輛，還可以輔助減速和停車。一旦發生事故，責任屬于汽車制造商。2019年3月，為加快地方自動駕駛商業化，日本內閣通過了《道路運輸車輛法》修正案，規定了自動駕駛實際應用的安全標準，并于2020年5月開始實施。本田正在該法案的指導下開發自動駕駛技術。世界上其他國家對自動駕駛相關法律的推動都比較保守。雖然很多產品都宣稱達到了自動駕駛的L3級別，但是大部分國家還是不允許這些車輛上路，所以大部分產品只能作為L2.5級別。即使是汽車工業發達的德國，也剛剛通過了一部關于自動駕駛的法律。以前的法律只允許自動駕駛車輛在工業區等狹窄空間行駛，并獲得特別許可。新法不再需要執照，自動駕駛汽車將有可能在德國全境上路。聯想被日本法律允許上路的意義在于，觸動更多國家加入推廣自動駕駛的陣營。畢竟自動駕駛的商業化需要全行業每一個參與者的共同推動。

來源:本田官網作者|李編輯|日前，全球首款合法牌照的L3自動駕駛車輛問世。但是，這樣的車既不是來自明星公司特斯拉，也不是造車新勢力的產物，而是日本老牌車企本田的最新產品——聯想。目前這款車已經出現在本田官網首頁。該車型搭載了名為“Honda SENSING Elite”的L3自動駕駛系統，是日本國土交通省批準的唯一可以合法上路的L3自動駕駛車輛。本田在全球汽車圈和科技圈都有一波存在感。本田稱，聯想在日本售價1100萬日元(約合人民幣66.4萬元)。目前只提供三年的租賃購買形式。在此期間，本田官方會定期進行統一保養。價格已包含維護費，到期后必須返還。目前最適合量產的自動駕駛方案的硬件配置是檢驗車輛自動駕駛能力的前提。傳感器領域的硬件架構決定了自動駕駛能達到什么水平，這也是基本的“素養”o……一輛L3級自動駕駛汽車。既然號稱全球首款L3自動駕駛車輛合法上路，那么本田Legend在技術和硬件上與其他自動駕駛產品有什么區別？激光雷達是實現L3+級自動駕駛技術的捷徑。從目前的信息來看，本田Legend EX配備了五個激光雷達，采用前兩后三的布局。此外，還有前置雙電流攝像頭、4個全景攝像頭、5個毫米波雷達和12個超聲波雷達。不久前，Xpeng汽車董事長何也透露，將于2021年下半年推出搭載車載級激光雷達的全新車型，2022年上市的新車型蔚來ET7也搭載了激光雷達。可見，為了實現高水平的自動駕駛，激光雷達是標配，但需要注意的是，激光雷達在技術路線和性能上也有差異。從本田的供應鏈來看，聯想EX可能會搭載法雷奧的第二代SCALA激光雷達。該產品為16線激光雷達，最大探測距離150米。它曾經在2017年安裝在奧迪A8上，可以算作全球首款汽車級量產激光雷達。

來源:paultan相比之下，激光雷達領域的領軍企業威力登已經擁有成熟的128線激光雷達，而華為則在2020年底發布了96線中遠程激光雷達，探測距離為150米。國內激光雷達公司速騰聚創也為RoboTaxi推出了128線激光雷達RS-Ruby。速騰聚創相關人員對未來汽車日報(ID: auto-time)表示，“激光雷達線數越高越準確，但現階段性能和價格更平衡的高線產品更適合量產自動駕駛解決方案，有利于快速實現商業化應用。2021年，各大車企都計劃推出搭載激光雷達的產品。隨著國內首條固態激光雷達生產線的建成，激光雷達將進入量產元年。”在計算能力芯片方面，聯想搭載了瑞薩電子的R-Car V3U芯片，可以提供60 TOPS的計算能力。相比之下，特斯拉自主研發的自動駕駛FSD芯片的單芯片計算能力為144 TOPS，蔚來ET7的計算能力為1016 TOPS。從核心數據來看，聯想的自動駕駛“硬件”不是最強的，但可能是目前比較合適的量產方案。畢竟特斯拉FSD的很多功能還在進化中。特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)曾公開表示，其計算能力尚未完全發揮，蔚來ET7要到明年第一季度才會交付。與L2級別自動駕駛技術中的自動剎車、ACC自適應巡航等基本功能不同，L3級別的Legend在高速公路車速低于30km/h時會切換到自動駕駛，由系統控制車輛而不是駕駛員。在自動駕駛過程中，聯想配置的本田SENSING Elite將通過3D高精度地圖和來自全球定位衛星系統(GNSS)的信息，掌握車輛的位置和路況，同時配合上述傳感器解決方案，感知車輛外部環境并做出決策。為了督促更多國家推進自動駕駛的商業化，無論是根據國際汽車工程師協會(SAE)還是美國高速公路安全管理局(NHTSA)的標準，L3自動駕駛的定義都是有條件自動化。系統會自動做所有的駕駛操作，但是系統的請求需要駕駛員提供響應處理。

來源:paultan真實L3自動駕駛體驗，駕駛員仍然需要做好隨時接管汽車的準備，否則汽車會通過安全帶振動和閃燈提示駕駛員接管。L3自動駕駛功能中，重點功能包括:高速公路引導(HWP，0-130km/h)、交通擁堵引導(TJP，0-60km/h)、自動泊車、高精地圖、高精度定位。2017年，第四代奧迪A8號稱是全球首款量產的L3級自動駕駛汽車。實現了L3的TJP交通擁堵誘導，國內很多產品都貼上了L3的標簽，比如廣汽新能源的AION LX……和小鵬的P7。也就是說，在技術層面，很多車企已經可以做到L3級別的自動駕駛，但目前這個級別的自動駕駛還沒有普及，主要是相關法律法規還不完善，最難的問題是如何界定和判斷責任。本田表示，如果Legend的駕駛員沒有接管汽車，該系統將通過警報聲和危險警示燈等警告措施提示駕駛員和周圍的人或車輛，還可以輔助減速和停車。一旦發生事故，責任屬于汽車制造商。2019年3月，為加快地方自動駕駛商業化，日本內閣通過了《道路運輸車輛法》修正案，規定了自動駕駛實際應用的安全標準，并于2020年5月開始實施。本田正在該法案的指導下開發自動駕駛技術。世界上其他國家對自動駕駛相關法律的推動都比較保守。雖然很多產品都宣稱達到了自動駕駛的L3級別，但是大部分國家還是不允許這些車輛上路，所以大部分產品只能作為L2.5級別。即使是汽車工業發達的德國，也剛剛通過了一部關于自動駕駛的法律。以前的法律只允許自動駕駛車輛在工業區等狹窄空間行駛，并獲得特別許可。新法不再需要執照，自動駕駛汽車將有可能在德國全境上路。聯想被日本法律允許上路的意義在于，觸動更多國家加入推廣自動駕駛的陣營。畢竟自動駕駛的商業化需要全行業每一個參與者的共同推動。

標簽：本田特斯拉蔚來小鵬奧迪

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