方運舟：關于集中力量攻克 智能汽車安全實時車控操作系統的建議

2021年，全國兩會如期召開。全國人大代表、何忠新能源汽車有限公司董事長方云舟將在兩會上提出集中力量攻克智能汽車安全實時車控操作系統的建議。詳情如下:

當前，新一輪科技革命和產業變革蓬勃發展，汽車與能源、交通、信息、通信等領域技術融合加快。電動化、智能化、網聯化已經成為汽車行業的發展趨勢和潮流。智能網聯汽車是全球汽車產業的增長熱點和競爭焦點。2020年2月，國家發改委等11部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》，將發展智能汽車確立為汽車強國戰略，計劃2025年實現有條件自動駕駛。2020年10月20日，國務院公布2021-2023年新能源汽車發展規劃:堅持電動化、網聯化、智能化發展方向，聚焦集成創新，突破關鍵核心技術，加快建設汽車強國。規劃中明確提出加快車輛操作系統研發和應用。

目前，我國汽車產業在發展智能網聯的過程中，面臨著芯片、操作系統和安全三大挑戰，尤其是智能汽車的操作系統需要實時性、高可靠性和高安全性，這是我們必須攻克的關鍵技術。

一、開發中國智能汽車安全實時車輛控制操作系統的戰略意義。

智能網聯汽車深刻改變了汽車的發展模式和產業鏈結構，甚至改變了普通人的生活方式和社會的經濟結構。在“軟件定義汽車”時代，開發和應用汽車控制操作系統是建設汽車強國的必要之舉。如果沒有操作系統，就沒有現在的智能手機和強大的生態系統；如果沒有操作系統，智能網聯汽車的發展就會遇到瓶頸，甚至影響美好發展愿景的實現。

智能網聯汽車需要一個安全、可靠、實時運行、并行計算、分布式管理的車級操作系統，能夠支撐人工智能、物聯網、高計算能力等新一代信息技術應用。汽車操作系統平臺是重構智能網聯汽車產業鏈和技術鏈的基礎，也是我們必須掌握的關鍵技術。

特斯拉等國外行業巨頭已經開始研發智能網聯汽車操作系統，構建了基于操作系統的新型開發體系，初步形成了引領智能網聯汽車領域的創新發展趨勢。目前，國內企業也開始研發智能網聯汽車操作系統。比如哪吒汽車，已經初步建立了以操作系統為核心的軟件系統架構和標準化接口，預計2021年完成測試和試用版。但從中國汽車產業整體來看，汽車操作系統還沒有得到足夠的重視，尚未形成共同的發展力量。

另一方面，隨著智能網聯汽車的大規模開發應用，還會涉及產業鏈安全和社會安全。產業鏈安全。智能網聯汽車全產業鏈有很多關鍵技術，如軟件操作系統、智能軟件、汽車高性能芯片、汽車傳感器等，對國外公司和技術的依賴程度很高。在不穩定的國際形勢下，將極大影響中國汽車產業的供應鏈安全。比如2019年，智能手機行業的操作系統、芯片等事件，除非自主解決“卡脖子”技術，突破產業發展瓶頸，否則不會被人控制。社會保障。如果沒有安全、可靠、實時運行的車輛操作系統，很容易發生信息泄露和篡改，使系統做出錯誤判斷，可能導致車輛安全事故。同時，智能汽車在使用過程中產生了大量的數據，如果這些數據得不到有效的管理，將對我國的社會安全和信息安全造成極大的隱患。

智能化和網絡化是汽車工業發展的必然趨勢，而汽車操作系統是智能網聯汽車的基礎。因此，研究和開發中國智能汽車安全實時車輛控制操作系統具有重要的戰略意義。

二、推廣智能網聯汽車操作系統的建議和措施

1、專心技術研究。

智能網聯實時安全汽車操作系統平臺主要包括汽車操作系統和智能計算平臺兩部分。現有的智能車輛車載操作系統，如Android嵌入式系統，由于實時性和可靠性的限制，只能用于娛樂和駕駛艙系統。目前的車輛控制操作系統，如QNX和AUTOSAR，只能滿足L2自動駕駛的要求。更高水平的自動駕駛需要更高性能的車輛控制操作系統。現有的智能駕駛艙和智能駕駛采用車載和車控兩種不同的操作系統，不能很好的集成和共享。

同時，隨著汽車智能化的發展，單個芯片和簡單的計算硬件平臺已經不能滿足基于V2X的多百萬像素攝像頭、多毫米波雷達、多激光雷達和智能網聯汽車的要求。智能計算平臺需要發展成為分布式硬件平臺。需要基于MCU、GCU、FPGA和SOC不同特性和架構的新型計算平臺，來支持高級人工智能所需的大量并行計算，實現從域控制器到車載計算機的進化。

為研究和開發我國智能汽車實時安全車輛控制操作系統，建議從技術上研究……arch可以從以下幾個方面進行。

1)加強汽車操作系統的實時性和可靠性。

隨著電動化和智能化汽車的逐步普及，動力傳動領域、車身底盤領域和駕駛安全領域的域控制器要求操作系統提供面向控制的服務。因此，開發高實時性、高可靠性的量產車載操作系統將是必然的發展趨勢。

作為出行工具，汽車的可靠性要求一直是很多消費者心中的第一位，操作系統的安全機制將是保障人民生命財產安全的第一道關口。目前，車輛控制操作系統的安全標準還不完善。近年來，國外巨頭的智能汽車產品引發了一些事故。這些事故與其操作系統密切相關。互聯網產業正在給汽車行業帶來新的產業模式和軟件技術架構。但并沒有開發出滿足汽車復雜機電一體化系統的車輛法規操作系統。這需要兩個行業的專業人士協同發展。必須有更嚴格、更規范的安全標準，構建實時、安全的汽車級操作系統內核和軟件定義的汽車操作系統架構。

2)建立多核計算資源的虛擬化和管理技術。

汽車正在承載越來越多的屬性，從簡單的出行工具到新一代移動智能終端，這意味著汽車將被賦予越來越多的創新功能。同時，由于“軟件定義汽車”帶來的開發模式的改變，這些功能的迭代會變得更快、更復雜。隨著車輛軟件代碼和數據傳輸的快速增加，一輛豪車的所有代碼行可以輕松超過數千萬行。隨著百萬像素攝像頭和激光雷達傳感器的應用，智能網聯汽車每天將產生數百噸數據。

而且控制器的計算能力越來越強，也要求現在的處理器已經逐漸從單核過渡到多核，未來的處理器將擁有越來越多的計算資源。如何高效、靈活地管理和利用大量的計算資源，如何充分發揮多核架構的性能等。，可以通過使用操作系統和虛擬化技術進行優化。

3)強化操作系統和信息安全機制的功能。

操作系統需要提供安全策略來控制用戶的操作，防止用戶非法訪問資源(篡改、破壞等)。)，并保證車輛運行的功能安全。為了實現這一目標，建立一系列完善的功能和信息安全機制非常重要，包括運動安全、信息安全和決策安全三層安全機制。其中，運動安全是保證車輛行駛的安全性和可靠性；信息安全是車輛傳感設備和信息處理設備的安全保障；決策安全是對開放的第三方應用的行為進行監控并做出安全決策。

4)構建操作系統的層次化、模塊化、平臺化的軟件架構。

目前軟件占汽車成本的10%左右，預計到2030年將高達30%。汽車產業鏈上的所有企業都在試圖在新的價值鏈中獲利。軟件公司等數字化服務企業正從目前的二、三級供應商逐漸成為整車企業的一級供應商。未來智能汽車可以通過操作系統實現這種新的產業鏈格局，對軟件進行分層模塊化管理。應用模塊為車輛開發提供了框架、開發工具和應用接口，實現了軟硬件分離，有利于拓展新的應用。基于平臺的開發也將有效避免重復開發，減少代碼數量，讓操作系統更加安全高效。

2.出臺相關政策支持。

1)成立中國汽車操作系統技術委員會，制定中國汽車操作系統的技術發展路線、架構、技術標準和技術協議。

2)設立重大技術專項基金，組織協調產、學、研攻關。

3)設立產業引導基金和產業發展基金，鼓勵和協調中國汽車運營體系生態鏈的建設和發展。

4)建立示范區，鼓勵中國汽車運營體系示范應用，促進技術成果轉化。

5)建設中國操作系統數據平臺和安全中心，加強車輛操作系統的安全防范和安全監控。

中國汽車產業蓬勃發展，制度優勢明顯，市場空間大，技術追趕，但芯片和操作系統仍是弱項。2月19日，中央深改組第十八次會議強調:加快突破重要領域“瓶頸”技術，有效突破產業瓶頸。汽車操作系統是我們需要突破的關鍵技術，因此我們提出了一些促進我國智能汽車操作系統發展和應用的建議，并堅信通過我們的不懈努力，中國汽車工業將在全球汽車工業技術史無前例的變革中脫穎而出，站在前列。2021年，全國兩會如期召開。全國人大代表、何忠新能源汽車有限公司董事長方云舟將在兩會上提出集中力量攻克智能汽車安全實時車控操作系統的建議。詳情如下:

當前，新一輪科技革命和產業變革蓬勃發展，汽車與能源、交通、信息、通信等領域技術融合加快。電動化、智能化、網聯化已經成為汽車行業的發展趨勢和潮流。智能網聯汽車是全球汽車產業的增長熱點和競爭焦點。2020年2月，國家發改委等11部委聯合發布《智能汽車創新發展戰略》，將發展智能汽車確立為汽車強國戰略，計劃2025年實現有條件自動駕駛。2020年10月20日，國務院公布2021-2023年新能源汽車發展規劃:堅持電動化、網聯化、智能化發展方向，聚焦集成創新，突破關鍵核心技術，加快建設汽車強國。規劃中明確提出加快車輛操作系統研發和應用。

目前，中國汽車產業在發展智能網聯的過程中，面臨著芯片、操作系統和安全三大挑戰，尤其是智能汽車的操作系統需要實時性、高可靠性和高安全性，這是關鍵技術……我們必須克服。

一、開發中國智能汽車安全實時車輛控制操作系統的戰略意義。

智能網聯汽車深刻改變了汽車的發展模式和產業鏈結構，甚至改變了普通人的生活方式和社會的經濟結構。在“軟件定義汽車”時代，開發和應用汽車控制操作系統是建設汽車強國的必要之舉。如果沒有操作系統，就沒有現在的智能手機和強大的生態系統；如果沒有操作系統，智能網聯汽車的發展就會遇到瓶頸，甚至影響美好發展愿景的實現。

智能網聯汽車需要一個安全、可靠、實時運行、并行計算、分布式管理的車級操作系統，能夠支撐人工智能、物聯網、高計算能力等新一代信息技術應用。汽車操作系統平臺是重構智能網聯汽車產業鏈和技術鏈的基礎，也是我們必須掌握的關鍵技術。

特斯拉等國外行業巨頭已經開始研發智能網聯汽車操作系統，構建了基于操作系統的新型開發體系，初步形成了引領智能網聯汽車領域的創新發展趨勢。目前，國內企業也開始研發智能網聯汽車操作系統。比如哪吒汽車，已經初步建立了以操作系統為核心的軟件系統架構和標準化接口，預計2021年完成測試和試用版。但從中國汽車產業整體來看，汽車操作系統還沒有得到足夠的重視，尚未形成共同的發展力量。

另一方面，隨著智能網聯汽車的大規模開發應用，還會涉及產業鏈安全和社會安全。產業鏈安全。智能網聯汽車全產業鏈有很多關鍵技術，如軟件操作系統、智能軟件、汽車高性能芯片、汽車傳感器等，對國外公司和技術的依賴程度很高。在不穩定的國際形勢下，將極大影響中國汽車產業的供應鏈安全。比如2019年，智能手機行業的操作系統、芯片等事件，除非自主解決“卡脖子”技術，突破產業發展瓶頸，否則不會被人控制。社會保障。如果沒有安全、可靠、實時運行的車輛操作系統，很容易發生信息泄露和篡改，使系統做出錯誤判斷，可能導致車輛安全事故。同時，智能汽車在使用過程中產生了大量的數據，如果這些數據得不到有效的管理，將對我國的社會安全和信息安全造成極大的隱患。

智能化和網絡化是汽車工業發展的必然趨勢，而汽車操作系統是智能網聯汽車的基礎。因此，研究和開發中國智能汽車安全實時車輛控制操作系統具有重要的戰略意義。

二、推廣智能網聯汽車操作系統的建議和措施

1、專心技術研究。

智能網聯實時安全汽車操作系統平臺主要包括汽車操作系統和智能計算平臺兩部分。現有的智能車輛車載操作系統，如Android嵌入式系統，由于實時性和可靠性的限制，只能用于娛樂和駕駛艙系統。目前的車輛控制操作系統，如QNX和AUTOSAR，只能滿足L2自動駕駛的要求。更高水平的自動駕駛需要更高性能的車輛控制操作系統。現有的智能駕駛艙和智能駕駛采用車載和車控兩種不同的操作系統，不能很好的集成和共享。

同時，隨著汽車智能化的發展，單個芯片和簡單的計算硬件平臺已經不能滿足基于V2X的多百萬像素攝像頭、多毫米波雷達、多激光雷達和智能網聯汽車的要求。智能計算平臺需要發展成為分布式硬件平臺。需要基于MCU、GCU、FPGA和SOC不同特性和架構的新型計算平臺，來支持高級人工智能所需的大量并行計算，實現從域控制器到車載計算機的進化。

為研究和開發我國智能汽車實時安全車輛控制操作系統，建議從技術上研究……arch可以從以下幾個方面進行。

1)加強汽車操作系統的實時性和可靠性。

隨著電動化和智能化汽車的逐步普及，動力傳動領域、車身底盤領域和駕駛安全領域的域控制器要求操作系統提供面向控制的服務。因此，開發高實時性、高可靠性的量產車載操作系統將是必然的發展趨勢。

作為出行工具，汽車的可靠性要求一直是很多消費者心中的第一位，操作系統的安全機制將是保障人民生命財產安全的第一道關口。目前，車輛控制操作系統的安全標準還不完善。近年來，國外巨頭的智能汽車產品引發了一些事故。這些事故與其操作系統密切相關。互聯網產業正在給汽車行業帶來新的產業模式和軟件技術架構。但并沒有開發出滿足汽車復雜機電一體化系統的車輛法規操作系統。這需要兩個行業的專業人士協同發展。必須有更嚴格、更規范的安全標準，構建實時、安全的汽車級操作系統內核和軟件定義的汽車操作系統架構。

2)建立多核計算資源的虛擬化和管理技術。

汽車正在承載越來越多的屬性，從簡單的出行工具到新一代移動智能終端，這意味著汽車將被賦予越來越多的創新功能。同時，由于“軟件定義汽車”帶來的開發模式的改變，這些功能的迭代會變得更快、更復雜。隨著車輛軟件代碼和數據傳輸的快速增加，一輛豪車的所有代碼行可以輕松超過數千萬行。隨著百萬像素攝像頭和激光雷達傳感器的應用，智能網聯汽車每天將產生數百噸數據。

而且控制器的計算能力越來越強，也要求現在的處理器已經逐漸從單核過渡到多核，未來的處理器將擁有越來越多的計算資源。如何高效、靈活地管理和利用大量的計算資源，如何充分發揮多核架構的性能等。，可以通過使用操作系統和虛擬化技術進行優化。

3)強化操作系統和信息安全機制的功能。

操作系統需要提供安全策略來控制用戶的操作，防止用戶非法訪問資源(篡改、破壞等)。)，并保證車輛運行的功能安全。為了實現這一目標，建立一系列完善的功能和信息安全機制非常重要，包括運動安全、信息安全和決策安全三層安全機制。其中，運動安全是保證車輛行駛的安全性和可靠性；信息安全是車輛傳感設備和信息處理設備的安全保障；決策安全是對開放的第三方應用的行為進行監控并做出安全決策。

4)構建操作系統的層次化、模塊化、平臺化的軟件架構。

目前軟件占汽車成本的10%左右，預計到2030年將高達30%。汽車產業鏈上的所有企業都在試圖在新的價值鏈中獲利。軟件公司等數字化服務企業正從目前的二、三級供應商逐漸成為整車企業的一級供應商。未來智能汽車可以通過操作系統實現這種新的產業鏈格局，對軟件進行分層模塊化管理。應用模塊為車輛開發提供了框架、開發工具和應用接口，實現了軟硬件分離，有利于拓展新的應用。基于平臺的開發也將有效避免重復開發，減少代碼數量，讓操作系統更加安全高效。

2.出臺相關政策支持。

1)成立中國汽車操作系統技術委員會，制定中國汽車操作系統的技術發展路線、架構、技術標準和技術協議。

2)設立重大技術專項基金，組織協調產、學、研攻關。

3)設立產業引導基金和產業發展基金，鼓勵和協調中國汽車運營體系生態鏈的建設和發展。

4)建立示范區，鼓勵中國汽車運營體系示范應用，促進技術成果轉化。

5)建設中國操作系統數據平臺和安全中心，加強車輛操作系統的安全防范和安全監控。

中國汽車產業蓬勃發展，制度優勢明顯，市場空間大，技術追趕，但芯片和操作系統仍是弱項。2月19日，中央深改組第十八次會議強調:加快突破重要領域“瓶頸”技術，有效突破產業瓶頸。汽車操作系統是我們需要突破的關鍵技術，因此我們提出了一些促進我國智能汽車操作系統發展和應用的建議，并堅信通過我們的不懈努力，中國汽車工業將在全球汽車工業技術史無前例的變革中脫穎而出，站在前列。

標簽：合創哪吒汽車特斯拉

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