百度聯手TI，搶占智能駕駛新高地

(百度Apollo與德州儀器(TI)開啟高級智能駕駛量產合作)

在互聯網巨頭頻頻搶占智能駕駛新高地之際，百度Apollo與德州儀器(以下簡稱“TI”)于12月22日宣布達成“自動駕駛計算平臺ACU戰略”合作:TI的car-gauge處理器被納入Apollo軟硬自動駕駛產品設計，旨在為行業提供領先一代的智能汽車產品。

事實上，雙方的合作早在12月8日就為外界所知。在Apollo2020生態大會上，百度發布了由高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP支持的計算平臺ACU“四喜”，其車級芯片主要來自TI。

(ACU“四喜”，支持高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP的計算平臺)

TI的TDA4處理器系列，具有片上數據分析能力，可以結合視覺預處理加速器，幫助汽車制造商在Jacinto 7架構的基礎上設計駕駛輔助系統和下一代半自動和自動駕駛系統，使其性能更加高效。

(德州儀器基于Jacinto 7開發的TDA4汽車評級處理器)

值得注意的是，此次合作的戰略目標是以絕對領先的停車為起點，逐步實現城市的全場景自動駕駛。

“這一方案將幫助私家車在停車和駕駛時，甚至在城市道路上快速著陸。”百度智能駕駛事業群首席產品架構師楊過強調。

由于城市人口眾多，交通狀況復雜，Apollo自動駕駛在城市場景的應用上，對傳統的智能駕駛方案做了不同的改變:攝像頭和傳感器的定制會逐步增加，甚至考慮加入毫米波雷達等傳感器。

在Robotaxi的相關技術上，百度已經探索了五六年，也在很多地方運營了Robotaxi。隨著L4自動駕駛技術對降維的釋放，面向城市的AI算法的數據得以積累，可以在計算單元領域進一步實踐。

(百度智能駕駛事業群首席產品架構師楊過)

關于我在ACU(伍仁)時與Xilinx的合作，為什么這次我做出了不同的選擇？

楊過回應稱，設計第一代Apollo產品主要是因為當時研發的重點在停車場，希望它能快點上車。Xilinx FPGA比較靈活，可以滿足當時的需求。

當駕駛區和停車區的整體設計成為汽車行業的趨勢時，一個高性能的支撐平臺對于量產的、相對安全的自動駕駛產品來說是稀缺的。

在這種情況下，百度推出了第二代產品:把ANP和AVP結合起來。這個過程需要一個計算能力更強大，更符合現階段要求的計算單元。

其中提到，在阿波羅的ACU量產后，它將被用在具有什么級別功能的汽車上。楊過表示，考慮到不同場景下用戶體驗的不同需求，Apollo發布的ANP的功能是L2-L4的融合。與汽車廠合作的AVP也涉足了L2-L4的場景。

“真正的駕駛或巡航過程實際上使用的是L4級別，如果出現緊急情況，需要人為干預來接管，然后才釋放L2級別功能”。

有意思的是，目前Apollo需要30噸OPS計算能力才能滿足城市級ANP產品的完全實現，而特斯拉需要144個top才能解決視覺問題。

一方面基于Apollo，輔以百度高精地圖。另一方面，特斯拉在中國缺乏足夠的運營經驗，沒有像阿波羅那樣足夠的數據積累，所以面對復雜的路況，特斯拉無法提前給出準確的預測。

在此次戰略合作儀式上，楊過宣布了產品線的進展節點。

在ACU的戰略中，Apollo規劃了三代:第一代是針對停車領域的單一產品；第二代是在停車區加入簡單駕駛場景的應用；第三代是在第二代產品功能的基礎上實現車路協同環境下的跨場調度，在車路協同環境下表現更好。

德州儀器(TI)深圳公司總經理梁詳細介紹了處理器在自動泊車系統中的應用。

“該系列處理器具有強大的片上數據分析能力，可以與視覺預處理加速器結合使用，從而使系統性能更加高效。”梁表示，該系列處理器在實時性和功能安全性方面的作用不可小覷。

(德州儀器(TI)深圳公司總經理梁)

同時，TI Jacinto處理器總經理Curt Moore表示:TI開發的TDA4處理器集成了分析、機器視覺和功能安全功能，支持廣泛的自動駕駛系統。作為全球最大的L4自動駕駛平臺之一，百度Apollo可以在TI的處理器上結合其領先的軟件算法，為汽車市場帶來差異化的解決方案。

至于軟件和硬件，汽車行業普遍認為硬件(汽車)必須用軟件來定義。楊過不同意。“當軟件和硬件的相互定義分離時，很難保證安全性和系統性。”

楊過認為，在自動駕駛發展的早期階段，軟件和硬件更加融合，以滿足功能場景的需求。百度會選擇整體設計一套解決方案，他希望有更多的硬件可以支持設備中的軟件。深遠的演變和發展。

梁也說過，一個產品的開發是一個相互融合的過程。如何結合雙方優勢，發揮最佳效果為客戶提供系統解決方案。

在戰略目標上，百度Apollo與TI高度一致:百度Apollo將以軟件和算法為核心，結合TI的汽車級處理器，堅持開放合作的生態理念，致力于中國汽車產業的加速轉型。

在不久的將來，Apollo是否會與生態伙伴一起，以軟硬結合的方式，提供可量產的汽車智能新解決方案，加速新一代智能汽車產品的落地？很期待。雷鋒網(微信官方賬號:雷鋒網)雷鋒網雷鋒網

雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。(百度Apollo與德州儀器(TI)開啟高級智能駕駛量產合作)

在互聯網巨頭頻頻搶占智能駕駛新高地之際，百度Apollo與德州儀器(以下簡稱“TI”)于12月22日宣布達成“自動駕駛計算平臺ACU戰略”合作:TI的car-gauge處理器被納入Apollo軟硬自動駕駛產品設計，旨在為行業提供領先一代的智能汽車產品。

事實上，雙方的合作早在12月8日就為外界所知。在Apollo2020生態大會上，百度發布了由高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP支持的計算平臺ACU“四喜”，其車級芯片主要來自TI。

(ACU“四喜”，支持高階智能駕駛ANP和自主泊車AVP的計算平臺)

TI的TDA4處理器系列，具有片上數據分析能力，可以結合視覺預處理加速器，幫助汽車制造商在Jacinto 7架構的基礎上設計駕駛輔助系統和下一代半自動和自動駕駛系統，使其性能更加高效。

(德州儀器基于Jacinto 7開發的TDA4汽車評級處理器)

值得注意的是，此次合作的戰略目標是以絕對領先的停車為起點，逐步實現城市的全場景自動駕駛。

“這一方案將幫助私家車在停車和駕駛時，甚至在城市道路上快速著陸。”百度智能駕駛事業群首席產品架構師楊過強調。

由于城市人口眾多，交通狀況復雜，Apollo自動駕駛在城市場景的應用上，對傳統的智能駕駛方案做了不同的改變:攝像頭和傳感器的定制……會逐步增加，甚至考慮增加毫米波雷達等傳感器。

在Robotaxi的相關技術上，百度已經探索了五六年，也在很多地方運營了Robotaxi。隨著L4自動駕駛技術對降維的釋放，面向城市的AI算法的數據得以積累，可以在計算單元領域進一步實踐。

(百度智能駕駛事業群首席產品架構師楊過)

關于我在ACU(伍仁)時與Xilinx的合作，為什么這次我做出了不同的選擇？

楊過回應稱，設計第一代Apollo產品主要是因為當時研發的重點在停車場，希望它能快點上車。Xilinx FPGA比較靈活，可以滿足當時的需求。

當駕駛區和停車區的整體設計成為汽車行業的趨勢時，一個高性能的支撐平臺對于量產的、相對安全的自動駕駛產品來說是稀缺的。

在這種情況下，百度推出了第二代產品:把ANP和AVP結合起來。這個過程需要一個計算能力更強大，更符合現階段要求的計算單元。

其中提到，在阿波羅的ACU量產后，它將被用在具有什么級別功能的汽車上。楊過表示，考慮到不同場景下用戶體驗的不同需求，Apollo發布的ANP的功能是L2-L4的融合。與汽車廠合作的AVP也涉足了L2-L4的場景。

“真正的駕駛或巡航過程實際上使用的是L4級別，如果出現緊急情況，需要人為干預來接管，然后才釋放L2級別功能”。

有意思的是，目前Apollo需要30噸OPS計算能力才能滿足城市級ANP產品的完全實現，而特斯拉需要144個top才能解決視覺問題。

一方面基于Apollo，輔以百度高精地圖。另一方面，特斯拉在中國缺乏足夠的運營經驗，沒有像阿波羅那樣足夠的數據積累，所以面對復雜的路況，特斯拉無法提前給出準確的預測。

在此次戰略合作儀式上，楊過宣布了產品線的進展節點。

在ACU的戰略中，Apollo規劃了三代:第一代是針對停車領域的單一產品；第二代是在停車區加入簡單駕駛場景的應用；第三代是在第二代產品功能的基礎上實現車路協同環境下的跨場調度，在車路協同環境下表現更好。

德州儀器(TI)深圳公司總經理梁詳細介紹了處理器在自動泊車系統中的應用。

“該系列處理器具有強大的片上數據分析能力，可以與視覺預處理加速器結合使用，從而使系統性能更加高效。”梁表示，該系列處理器在實時性和功能安全性方面的作用不可小覷。

(德州儀器(TI)深圳公司總經理梁)

同時，TI Jacinto處理器總經理Curt Moore表示:TI開發的TDA4處理器集成了分析、機器視覺和功能安全功能，支持廣泛的自動駕駛系統。作為全球最大的L4自動駕駛平臺之一，百度Apollo可以在TI的處理器上結合其領先的軟件算法，為汽車市場帶來差異化的解決方案。

至于軟件和硬件，汽車行業普遍認為硬件(汽車)必須用軟件來定義。楊過不同意。“當軟件和硬件的相互定義分離時，很難保證安全性和系統性。”

楊過認為，在自動駕駛發展的早期階段，軟件和硬件更加融合，以滿足功能場景的需求。百度會選擇整體設計一套解決方案，他希望有更多的硬件可以支持設備中的軟件。深遠的演變和發展。

梁也說過，一個產品的開發是一個相互融合的過程。如何結合雙方優勢，發揮最佳效果為客戶提供系統解決方案。

在戰略目標上，百度Apollo與TI高度一致:百度Apollo將以軟件和算法為核心，結合TI的汽車級處理器，堅持開放合作的生態理念，致力于中國汽車產業的加速轉型。

在不久的將來，Apollo是否會與生態伙伴一起，以軟硬結合的方式，提供可量產的汽車智能新解決方案，加速新一代智能汽車產品的落地？很期待。雷鋒網(微信官方賬號:雷鋒網)雷鋒網雷鋒網

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