對話石建萍：車路兩端發力，商湯構建智慧出行藍圖

智能時代，我們聽到了無數關于出行的想象，自動駕駛是連接現實與未來的關鍵入口。

在自動駕駛系統運行的整個環節中，感知作為第一個環節，重要性不言而喻。再加上近年來深度學習和算法技術的突破，感知已經成為自動駕駛四大核心模塊中發展最快、改進最多的模塊；甚至成為車路協同發展的驅動力之一。

自2016年以來，商湯科技(以下簡稱商湯)憑借視覺感知技術的先發優勢，獲得了自動駕駛領域的入場券，并逐漸將感知能力延伸至其他傳感器。

四年后，商湯在這一領域的探索有了新的成果。

11月26日，在2020世界5G大會期間，商湯發布了全新的智慧出行解決方案，包括L4智能網聯小巴和具備多傳感器融合感知能力的智能路側感知解決方案。

隨著這一解決方案的發布，商湯的打法逐漸清晰——以感知為載體，以“車”和“路”為切點，將自己獨創的AI技術移植到自動駕駛領域，支撐起智慧出行的藍圖。

基于商湯對自動駕駛和智慧出行的思考，新智家近日在商湯與R&D執行董事石建萍進行了深度對話。

商湯在感知方面的能力如何移植到自動駕駛上？如何在自動駕駛領域探索多年？相應成果如何融入商湯智慧城市大地圖？

這些問題現在有了實際的答案。

自動駕駛小型客車軌道布局

毫無疑問，自動駕駛技術的應用將真正改變未來的交通和出行模式，但從時間上來說，實現完全成熟的自動駕駛仍是一個漫長的過程。

而且隨著自動駕駛發展進入中場，單純做demo的意義已經減弱。落地，乃至支撐長遠發展的任務，成為現階段賽道玩家更關心的問題。

商湯L4智能網聯小巴的問世，正是這一AI獨角獸對技術落地的獨特思考的體現。

在與新知識分子對話的過程中，石建萍說:

目前市場對載人(多人出行)交通工具的需求很大。而且基于示范區的優勢，小客車可以更快實現閉環運行。

換句話說，小巴是天然的低速自動駕駛場景，在滿足多人出行需求的基礎上，便于安全邊界管理。

相比之下，Robotaxi以汽車為載體，屬于私人出行，載客量較小；此外，現階段Robotaxi的開發可能面臨更復雜的工作條件和更高的技術要求。

不過，石建萍也透露，由于技術的不斷發展和成熟，未來商湯還會在合適的時機布局小巴之外的賽道。

除了精心選擇落地軌道，商湯連接小巴的傳感器配置也經過了充分的考慮和權衡。據介紹，目前正在進行示范運營的上塘支線小巴配備了攝像頭、雷達等主流傳感器，但整體造價不高。

對此，石建萍告訴新智家，考慮到小巴面臨的工況和速度范圍(一般為20-50km/h)，商湯會在提前保證安全的前提下，計算傳感器范圍來預測感知距離和精度。“雖然只搭載了兩臺激光雷達，但已經可以滿足上塘接駁小巴的可靠性需求。”

她進一步補充道:

更多的傳感器確實可以提供更多的安全冗余，但也要考慮什么樣的代價是可以接受的，并且落地時可以不斷迭代。

上塘L4智能網聯小巴

基于L4自動駕駛系統，配合路側設備，上塘支線小巴可以識別車道線和紅綠燈，智能預測交通參與者的運動方向，及時做出決策和路徑規劃。借助人臉識別和3D環境感知技術，小巴還可以準確識別車內人數和車內環境，幫助實現車內安全管理。

目前，商湯科技L4智能網聯小巴已落地江蘇(無錫)車聯網試驗區。明年將進一步增加小巴數量，并進一步開展相關的乘客接駁工作。

“可插拔模塊”的技術路線

不難看出，在眾多行業落地之后，自動駕駛成為了商湯下一個要攻克的目標。

雖然商湯多年來在這一領域一直保持低調，但其在AI圖像識別方面的能力和幾年探索積累的經驗，已經為自動駕駛的布局打下了堅實的基礎。

上圖是商湯的視知覺效果。

目前，已經在中國常州、杭州和上海臨港等地進行了道路測試。，實現半開放場館不接管自動駕駛。

但是，僅僅依靠路測來推動自動駕駛進程是遠遠不夠的。為了打破時間和測試規模的限制，賽道上的玩家開始將目光轉向虛擬世界，即通過模擬測試來檢驗自動駕駛汽車的穩定性和安全性。

石建萍表示，商湯在這方面也有部署:

除了導入實車路測時采集的數據，商湯還開發了虛擬場景生成引擎；在這兩條路徑的基礎上，商湯還會編輯不同的場景，比如微調車速、行人行為、周圍環境等參數，從而訓練傳感器和車輛。

“基于以上方法，我們的模擬測試已經能夠覆蓋路試中遇到的50%-70%的問題。”石建萍說。

但需要注意的是，商湯之前對自動駕駛的探索更多的是集中在乘用車上。那么，如何將這些積累移植到這款小巴車型上呢？

事實上，商湯在自動駕駛感知系統建設之初，就確立了“可插拔模塊”的技術路線，歷經多次迭代和大量的拆解測試。由此，商湯的感知系統被賦予了很強的可擴展性，可以兼容不同的傳感器配置，從而實現不同車輛的快速部署。石建萍強調:

針對不同的車型，我們需要解決的問題是對車輛的底盤線控進行調試和優化。

商湯支線小巴的落地也在一定程度上印證了“可插拔模塊”技術路線的優勢。新之家了解到，商湯從小巴廠到路試只用了不到兩個月的時間。

而且基于對傳感系統和傳感器硬件的了解和掌握，商湯搭建了智能駕駛軟硬件研發平臺，可以實現不同車型之間以及輔助駕駛系統和自動駕駛系統之間的靈活應用。

雖然目前已經解決了很多技術問題，但是在實際的路試過程中，上塘支線中巴車可能會遇到一些新的問題。所以現階段，小巴的駕駛座上需要有一名安全員。

在石建萍看來，現在每個人都在“邊看邊做”，只有這樣，事情才能做到底。"我們需要給技術發展和法律法規的制定留出時間."

她還向新智家透露，商湯一直在推動硬件穩定性的檢查和提升，包括傳感器自檢模塊的搭建；同時，在連接小客車實現閉環運行的過程中，將記錄系統在緊急情況下的處理方式和人工接管的情況，以迭代系統的性能。

路側智能化升級的思考

如上所述，現階段自行車智能化還有很多問題需要解決，車路協同的方式已經開始被提到國家戰略的高度。

路側設備是幫助“車”和“路”協同工作的直接載體。

綜合來看，目前對車路協調的感知主要依靠攝像頭，在暴雨、大霧等惡劣天氣下，可能會影響路側設備為車輛提供信息的準確性。

對此，商湯也表達了對路側智能化升級的思考——商湯構建了基于FPGA的SenseDrive激光雷達嵌入式感知方案，能夠高效處理激光雷達點云數據，高精度檢測和跟蹤道路上的交通參與者和其他動態物體。

在激光雷達的幫助下，路側設備的感知能力更強，但問題也隨之而來:

激光雷達價格昂貴，在風吹日曬24小時工作的路邊，損耗可能更明顯。

對這個問題，石建萍回答說:

商湯激光雷達的解決方案是在路況復雜、事故多發的路口選擇性部署。在長直路上，可以使用成本相對較低的傳感器進行權衡。而且，現在幾萬元的lidar也是一個非常不錯的選擇，雖然會比純相機方案高一些，但是也沒有外界想象的那么可怕。所以成本問題還是比較可控的。

她進一步補充道:

其實激光雷達本身的設備成本沒那么貴，主要是體積沒上來，所以價格沒下來。如果能大范圍在道路上部署，也能把車載激光雷達推回到更合理的價格區間。

商湯SenseDrive激光雷達嵌入式激光雷達傳感產品效果

為了保證激光雷達能夠為車輛精確提供定位和超視距能力，商湯在設計系統時也充分考慮了冗余和備份，可以接受不同鏈路上一定的概率誤差；同時將與產業生態有效結合，保證整個系統的安全穩定。

據石建萍介紹，目前商湯正在與何塞聯合推進lidar的路側應用，并已在上海臨港部署應用。

新智慧駕駛綜述

無論從哪個角度，商湯對智慧出行都有自己的理解，也有一套清晰的玩法。

此外，年初新基礎設施政策的出臺，將人工智能、5G、大數據等與自動駕駛相關的新興技術提升到國家戰略的高度，為整個行業的發展孵化了新的機遇。

商湯L4智能網聯小巴的研發和激光雷達路側解決方案的打造，更像是新時代潮流下自然孕育的果實。

雖然自動駕駛和車路協同都需要巨大的人員和資金投入，但同時部署這兩條路徑可能會面臨相當大的壓力。而商湯之前在這些領域都有一定的基礎，已經實現了從0到1的轉變。

同時，自動駕駛和車路協同的進一步部署，可以反過來融入商湯智慧城市的規劃，與公司整體業務相協調。

雷鋒網雷鋒網雷鋒網在智能時代，我們聽到了無數關于出行的想象，自動駕駛是連接現實與未來的關鍵入口。

在自動駕駛系統運行的整個環節中，感知作為第一個環節，重要性不言而喻。再加上近年來深度學習和算法技術的突破，感知已經成為自動駕駛四大核心模塊中發展最快、改進最多的模塊；甚至成為車路協同發展的驅動力之一。

自2016年以來，商湯科技(以下簡稱商湯)憑借視覺感知技術的先發優勢，獲得了自動駕駛領域的入場券，并逐漸將感知能力延伸至其他傳感器。

四年后，商湯在這一領域的探索有了新的成果。

11月26日，在2020世界5G大會期間，商湯發布了全新的智慧出行解決方案，包括L4智能網聯小巴和具備多傳感器融合感知能力的智能路側感知解決方案。

隨著這一解決方案的發布，商湯的打法逐漸清晰——以感知為載體，以“車”和“路”為切點，將自己獨創的AI技術移植到自動駕駛領域，支撐起智慧出行的藍圖。

基于商湯對自動駕駛和智慧出行的思考，新智家近日在商湯與R&D執行董事石建萍進行了深度對話。

商湯在感知方面的能力如何移植到自動駕駛上？如何在自動駕駛領域探索多年？相應成果如何融入商湯智慧城市大地圖？

這些問題現在有了實際的答案。

自動駕駛小型客車軌道布局

毫無疑問，自動駕駛技術的應用將真正改變未來的交通和出行模式，但從時間上來說，實現完全成熟的自動駕駛仍是一個漫長的過程。

而且隨著自動駕駛發展進入中場，單純做demo的意義已經減弱。落地，乃至支撐長遠發展的任務，成為現階段賽道玩家更關心的問題。

商湯L4智能網聯小巴的問世，正是這一AI獨角獸對技術落地的獨特思考的體現。

在與新知識分子對話的過程中，石建萍說:

目前市場對載人(多人出行)交通工具的需求很大。而且基于示范區的優勢，小客車可以更快實現閉環運行。

換句話說，小巴是天然的低速自動駕駛場景，在滿足多人出行需求的基礎上，便于安全邊界管理。

相比之下，Robotaxi以汽車為載體，屬于私人出行，載客量較小；此外，現階段Robotaxi的開發可能面臨更復雜的工作條件和更高的技術要求。

不過，石建萍也透露，由于技術的不斷發展和成熟，未來商湯還會在合適的時機布局小巴之外的賽道。

除了精心選擇落地軌道，商湯連接小巴的傳感器配置也經過了充分的考慮和權衡。據介紹，目前正在進行示范運營的上塘支線小巴配備了攝像頭、雷達等主流傳感器，但整體造價不高。

對此，石建萍告訴新智家，考慮到小巴面臨的工況和速度范圍(一般為20-50km/h)，商湯會在提前保證安全的前提下，計算傳感器范圍來預測感知距離和精度。“雖然只搭載了兩臺激光雷達，但已經可以滿足上塘接駁小巴的可靠性需求。”

她進一步補充道:

更多的傳感器確實可以提供更多的安全冗余，但也要考慮什么樣的代價是可以接受的，并且落地時可以不斷迭代。

上塘L4智能網聯小巴

基于L4自動駕駛系統，配合路側設備，上塘支線小巴可以識別車道線和紅綠燈，智能預測交通參與者的運動方向，及時做出決策和路徑規劃。借助人臉識別和3D環境感知技術，小巴還可以準確識別車內人數和車內環境，幫助實現車內安全管理。

目前，商湯科技L4智能網聯小巴已落地江蘇(無錫)車聯網試驗區。明年將進一步增加小巴數量，并進一步開展相關的乘客接駁工作。

“可插拔模塊”的技術路線

不難看出，在眾多行業落地之后，自動駕駛成為了商湯下一個要攻克的目標。

雖然商湯多年來在這一領域一直保持低調，但其在AI圖像識別方面的能力和幾年探索積累的經驗，已經為自動駕駛的布局打下了堅實的基礎。

上圖是商湯的視知覺效果。

目前，已經在中國常州、杭州和上海臨港等地進行了道路測試。，實現半開放場館不接管自動駕駛。

但是，僅僅依靠路測來推動自動駕駛進程是遠遠不夠的。為了打破時間和測試規模的限制，賽道上的玩家開始將目光轉向虛擬世界，即通過模擬測試來檢驗自動駕駛汽車的穩定性和安全性。

石建萍表示，商湯在這方面也有部署:

除了導入實車路測時采集的數據，商湯還開發了虛擬場景生成引擎；在這兩條路徑的基礎上，商湯還會編輯不同的場景，比如微調車速、行人行為、周圍環境等參數，從而訓練傳感器和車輛。

“基于以上方法，我們的模擬測試已經能夠覆蓋路試中遇到的50%-70%的問題。”石建萍說。

但需要注意的是，商湯之前對自動駕駛的探索更多的是集中在乘用車上。那么，如何將這些積累移植到這款小巴車型上呢？

事實上，商湯在自動駕駛感知系統建設之初，就確立了“可插拔模塊”的技術路線，歷經多次迭代和大量的拆解測試。由此，商湯的感知系統被賦予了很強的可擴展性，可以兼容不同的傳感器配置，從而實現不同車輛的快速部署。石建萍強調:

針對不同的車型，我們需要解決的問題是對車輛的底盤線控進行調試和優化。

商湯支線小巴的落地也在一定程度上印證了“可插拔模塊”技術路線的優勢。新之家了解到，商湯從小巴廠到路試只用了不到兩個月的時間。

而且基于對傳感系統和傳感器硬件的了解和掌握，商湯搭建了智能駕駛軟硬件研發平臺，可以實現不同車型之間以及輔助駕駛系統和自動駕駛系統之間的靈活應用。

雖然目前已經解決了很多技術問題，但是在實際的路試過程中，上塘支線中巴車可能會遇到一些新的問題。所以現階段，小巴的駕駛座上需要有一名安全員。

在石建萍看來，現在每個人都在“邊看邊做”，只有這樣，事情才能做到底。"我們需要給技術發展和法律法規的制定留出時間."

她還向新智家透露，商湯一直在推動硬件穩定性的檢查和提升，包括傳感器自檢模塊的搭建；同時，在連接小客車實現閉環運行的過程中，將記錄系統在緊急情況下的處理方式和人工接管的情況，以迭代系統的性能。

路側智能化升級的思考

如上所述，現階段自行車智能化還有很多問題需要解決，車路協同的方式已經開始被提到國家戰略的高度。

路側設備是幫助“車”和“路”協同工作的直接載體。

綜合來看，目前對車路協調的感知主要依靠攝像頭，在暴雨、大霧等惡劣天氣下，可能會影響路側設備為車輛提供信息的準確性。

對此，商湯也表達了對路側智能化升級的思考——商湯構建了基于FPGA的SenseDrive激光雷達嵌入式感知方案，能夠高效處理激光雷達點云數據，高精度檢測和跟蹤道路上的交通參與者和其他動態物體。

在激光雷達的幫助下，路側設備的感知能力更強，但問題也隨之而來:

激光雷達價格昂貴，在風吹日曬24小時工作的路邊，損耗可能更明顯。

對這個問題，石建萍回答說:

商湯激光雷達的解決方案是在路況復雜、事故多發的路口選擇性部署。在長直路上，可以使用成本相對較低的傳感器進行權衡。而且，現在幾萬元的lidar也是一個非常不錯的選擇，雖然會比純相機方案高一些，但是也沒有外界想象的那么可怕。所以成本問題還是比較可控的。

她進一步補充道:

其實激光雷達本身的設備成本沒那么貴，主要是體積沒上來，所以價格沒下來。如果能大范圍在道路上部署，也能把車載激光雷達推回到更合理的價格區間。

商湯SenseDrive激光雷達嵌入式激光雷達傳感產品效果

為了保證激光雷達能夠為車輛精確提供定位和超視距能力，商湯在設計系統時也充分考慮了冗余和備份，可以接受不同鏈路上一定的概率誤差；同時將與產業生態有效結合，保證整個系統的安全穩定。

據石建萍介紹，目前商湯正在與何塞聯合推進lidar的路側應用，并已在上海臨港部署應用。

新智慧駕駛綜述

無論從哪個角度，商湯對智慧出行都有自己的理解，也有一套清晰的玩法。

此外，年初新基礎設施政策的出臺，將人工智能、5G、大數據等與自動駕駛相關的新興技術提升到國家戰略的高度，為整個行業的發展孵化了新的機遇。

商湯L4智能網聯小巴的研發和激光雷達路側解決方案的打造，更像是新時代潮流下自然孕育的果實。

雖然自動駕駛和車路協同都需要巨大的人員和資金投入，但同時部署這兩條路徑可能會面臨相當大的壓力。而商湯之前在這些領域都有一定的基礎，已經實現了從0到1的轉變。

同時，自動駕駛和車路協同的進一步部署，可以反過來融入商湯智慧城市的規劃，與公司整體業務相協調。

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