騰訊蘇奎峰：數字孿生技術推動自動駕駛及智慧交通演進

9月10日，騰訊2020全球數字生態大會智慧交通論壇在云上舉行。在新基建如火如荼的背景下，交通作為新基建的“主力軍”，也成為行業各方熱議的焦點。在本次智慧交通論壇上，騰訊發布了全新升級的We Transport方案。

其中，騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰介紹了如何通過數字孿生技術推動自動駕駛和智能交通的演進，助力智能交通技術平臺建設:“我們投入巨資研發融合感知、高效地圖構建、多傳感器融合定位、系統決策、路徑規劃和系統控制等核心技術，并結合虛擬仿真、數據云和高精地圖云平臺，打造自動駕駛和智能交通兩大領域的核心能力。”

從虛擬仿真到數據中心:助力智能交通數字雙平臺建設

騰訊的自動駕駛團隊在虛擬仿真領域起步較早。2018年，騰訊發布自動駕駛模擬系統TAD Sim，2020年上半年發布升級版TAD Sim2.0。TAD Sim作為業內首個由游戲技術和真實數據共同驅動的虛擬仿真平臺，在真實性、全面性、可視化、輕量化、標準化等方面領先業界，已在多家智能網聯測試基地、國內頭部車企、自動駕駛研發機構投入使用。2020年9月，騰訊聯合國家汽車質量監督檢驗中心(襄陽)開始構建數字雙自動駕駛的評測標準。

新技術的疊加帶來了“1+1 >；2”效應，虛擬仿真技術與高精地圖、大數據、AI、云計算等前沿技術的結合，不僅推動了自動駕駛虛擬仿真應用的普及，還逐步延伸到交通流仿真、更廣泛的城市交通仿真、交通仿真預測等新的應用場景，構建了數字化雙平臺。

騰訊數碼雙胞胎平臺，基于現實世界的大量真實數據，對虛擬世界進行盡可能精確的建模。移動智能設備，如車側傳感器、路邊攝像頭甚至手機，每天都會收集大量的交通數據，如車道數、坡度、車流量、紅綠燈等。采集的數據通過通信網絡傳輸到云數據管理中心，進行數據分類、管理、清洗、標注等工作，形成有效的數據資源；然后智能引擎會對數據進行分析、挖掘、檢索和可視化，然后可以將數據以API/SDK等靈活便捷的接口形式提供給應用層。

最終，基于海量真實數據的數字孿生平臺將在虛擬空間中構建物理世界的模型，實現數字孿生環境與真實環境的一一映射。但不同的是，數字孿生世界可以突破時空限制，以真實數據驅動和演繹未來城市交通運行，探索智慧城市規劃和交通運行管理的最佳方案。

從技術平臺到可視化運營:幫助用戶快樂出行

數字孿生技術平臺的建設只是智慧交通和智慧城市建設的第一步。基于數字結對技術，利用在大量真實交通流數據基礎上訓練的交通流AI，生成虛實結合的高保真交通流，對城市交通系統進行預測、推演和驗證，全面助力智能交通的演進。

“首先，騰訊以高精地圖為基礎數據，結合各類真實環境數據、三維重建和游戲引擎，實現靜態場景的高精度還原，可以渲染不同光照條件和天氣場景；然后通過游戲引擎、車輛動力學模型、傳感器等動力學模型，使虛擬場景具有與真實場景一致的物理規則。最后，在城市實時交通圖像的基礎上，騰訊利用目標檢測技術提取道路和車輛目標，并對其進行參數化建模，融入三維環境中。”蘇奎峰介紹道。

據了解，基于騰訊云的計算能力、高精度測繪定位技術、三維重建等技術支持，在平臺運行過程中，不僅可以在微觀場景實現交通流的模擬，還可以覆蓋重點區域的中觀模擬，甚至是市級路網的大規模車道級模擬。同時，通過歷史數據分析和模型推演，數字孿生平臺還可以自由模擬各種天氣，評估天氣狀況對交通運行的影響，演練應對預案；把紅綠燈從原來的固定配置變成電子智能警察，根據路況實時調度，甚至基于數據進行實時預測，讓交通更加精準高效；智能化路側設備，基于5G通信技術推導車路協同，確定可執行方案。

在呈現方式上，騰訊數碼Twin平臺利用優越的游戲技術，直觀呈現交通流量數據，形成實時交通熱力圖，直觀呈現整體交通狀況；支持交通路口配時和公交優先策略的實時動態優化仿真；道路等基礎設施建設評價；綜合交通管理與調度、擁堵預測和實時導航服務將有助于城市交通管理向數字化、精確化和智能化方向轉變。

新基礎設施帶來的智慧交通升級是以數據元素為基礎，讓交通中的每一個環節、每一個終端都實現數據的流通，從而更好地發揮生產要素的價值，帶動交通建設、管理、運營、服務的優化。數字孿生平臺是讓數據發揮更大作用的基礎設施。騰訊希望聯合產業鏈各方，構建開放合作的生態，最終實現更加高效便捷的城市交通，帶給人們更加愉悅的出行體驗。9月10日，騰訊2020全球數字生態大會智慧交通論壇在云上舉行。在新基建如火如荼的背景下，交通作為新基建的“主力軍”，也成為行業各方熱議的焦點。在本次智慧交通論壇上，騰訊發布了全新升級的We Transport方案。

其中，騰訊自動駕駛總經理蘇奎峰介紹了如何通過數字孿生技術推動自動駕駛和智能交通的演進，助力智能交通技術平臺建設:“我們投入巨資研發融合感知、高效地圖構建、多傳感器融合定位、系統決策、路徑規劃和系統控制等核心技術，并結合虛擬仿真、數據云和高精地圖云平臺，打造自動駕駛和智能交通兩大領域的核心能力。”

從虛擬仿真到數據中心:助力智能交通數字雙平臺建設

騰訊的自動駕駛團隊在虛擬仿真領域起步較早。2018年，騰訊發布自動駕駛模擬系統TAD Sim，2020年上半年發布升級版TAD Sim2.0。TAD Sim作為業內首個由游戲技術和真實數據共同驅動的虛擬仿真平臺，在真實性、全面性、可視化、輕量化、標準化等方面領先業界，已在多家智能網聯測試基地、國內頭部車企、自動駕駛研發機構投入使用。2020年9月，騰訊聯合國家汽車質量監督檢驗中心(襄陽)開始構建數字雙自動駕駛的評測標準。

新技術的疊加帶來了“1+1 >；2”效應，虛擬仿真技術與高精地圖、大數據、AI、云計算等前沿技術的結合，不僅推動了自動駕駛虛擬仿真應用的普及，還逐步延伸到交通流仿真、更廣泛的城市交通仿真、交通仿真預測等新的應用場景，構建了數字化雙平臺。

騰訊數碼雙胞胎平臺，基于現實世界的大量真實數據，對虛擬世界進行盡可能精確的建模。移動智能設備，如車側傳感器、路邊攝像頭甚至手機，每天都會收集大量的交通數據，如車道數、坡度、車流量、紅綠燈等。采集的數據通過通信網絡傳輸到云數據管理中心，進行數據分類、管理、清洗、標注等工作，形成有效的數據資源；然后智能引擎會對數據進行分析、挖掘、檢索和可視化，然后可以將數據以API/SDK等靈活便捷的接口形式提供給應用層。

最終，基于海量真實數據的數字孿生平臺將在虛擬空間中構建物理世界的模型，實現數字孿生環境與真實環境的一一映射。但不同的是，數字孿生世界可以突破時空限制，以真實數據驅動和演繹未來城市交通運行，探索智慧城市規劃和交通運行管理的最佳方案。

從技術平臺到可視化運營:幫助用戶快樂出行

數字孿生技術平臺的建設只是智慧交通和智慧城市建設的第一步。基于數字結對技術，利用在大量真實交通流數據基礎上訓練的交通流AI，生成虛實結合的高保真交通流，對城市交通系統進行預測、推演和驗證，全面助力智能交通的演進。

“首先，騰訊以高精地圖為基礎數據，結合各類真實環境數據、三維重建和游戲引擎，實現靜態場景的高精度還原，可以渲染不同光照條件和天氣場景；然后通過游戲引擎、車輛動力學模型、傳感器等動力學模型，使虛擬場景具有與真實場景一致的物理規則。最后，在城市實時交通圖像的基礎上，騰訊利用目標檢測技術提取道路和車輛目標，并對其進行參數化和建模，融入到三維環境中。”蘇奎峰介紹。

據了解，基于騰訊云的計算能力、高精度測繪定位技術、三維重建等技術支持，在平臺運行過程中，不僅可以在微觀場景實現交通流的模擬，還可以覆蓋重點區域的中觀模擬，甚至是市級路網的大規模車道級模擬。同時，通過歷史數據分析和模型推演，數字孿生平臺還可以自由模擬各種天氣，評估天氣狀況對交通運行的影響，演練應對預案；把紅綠燈從原來的固定配置變成電子智能警察，根據路況實時調度，甚至基于數據進行實時預測，讓交通更加精準高效；智能化路側設備，基于5G通信技術推導車路協同，確定可執行方案。

在呈現方式上，騰訊數碼Twin平臺利用優越的游戲技術，直觀呈現交通流量數據，形成實時交通熱力圖，直觀呈現整體交通狀況；支持交通路口配時和公交優先策略的實時動態優化仿真；道路等基礎設施建設評價；綜合交通管理與調度、擁堵預測和實時導航服務將有助于城市交通管理向數字化、精確化和智能化方向轉變。

新基礎設施帶來的智慧交通升級是以數據元素為基礎，讓交通中的每一個環節、每一個終端都實現數據的流通，從而更好地發揮生產要素的價值，帶動交通建設、管理、運營、服務的優化。數字孿生平臺是讓數據發揮更大作用的基礎設施。騰訊希望聯合產業鏈各方，構建開放合作的生態，最終實現更加高效便捷的城市交通，帶給人們更加愉悅的出行體驗。

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