2020泰達汽車論壇 |關旭：SAE在先進汽車安全技術領域的標準化動態

9月4日至6日，由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國汽車報社共同主辦的第十六屆中國汽車產業發展國際論壇(TEDA)隆重舉行。9月6日，SAE全球車輛標準資深專家、ISO/TC 204智能交通委員會全球秘書處負責人關旭在第四屆以“高質量認證驅動消費升級”為主題做了精彩演講。

以下為現場演講:

關旭:大家好！我叫關旭，來自國際自動控制工程師協會，也就是SAE INTERNATIONAL。非常感謝會議主辦方中國汽車技術研究中心給我提供了這樣一個在TEDA論壇上向大家匯報的機會。

我今天報告的題目是SAE在先進汽車安全技術領域的標準化趨勢。你可以在這一頁上看到我的中文、英文和英文名字阿德里安。我在這里的主要工作其實是新產品的開發，尤其是與國內相關事務的銜接。

我在SAE和ISO長期從事標準化工作。所以我也負責SAE標準化工作和其他產品部門共同開發SAE的一些項目。我自己在SAE的華盛頓辦公室工作。

SAE INTERNATIONAL是國際自動機工程師協會，它有七個主要業務，首先是我們的出版物，我們有大約100，000種技術出版物。此外，我們還有會議，其中最重要的是每年4月在底特律舉行的年度WCX。還有我今天要講的主要內容，就是技術標準。我們的技術標準主要分兩類，一類是航天用的標準，一類是地面上這些飛行器的標準。然后是媒體部，會員部，基金會部，職業發展部。這里的職業發展也是SAE在中國的主要任務，就是提供培訓，交流一些行業需要的知識和信息。

今天我重點講一下技術標準，尤其是道路車輛標準。我們可以看到，道路車輛標準委員會大概就是這樣一個組織結構組成的，分為五層。最上面一層是行政委員會，也就是一些公司的行政代表在最上面一層。下一層是理事會委員會，有六個委員會與公路車有關。當然還有一個航天委員會，在董事會下面叫指導委員會，也就是指導委員會，負責統籌安排下一級技術委員會的工作，同時也把握大方向。

事實上，它對技術專家和技術工程師完全開放，你不需要成為SAE的成員就可以參加工作。簡單來說，你可以在網上注冊，或者發郵件給負責SAE某個技術委員會的同事說你想參加，他可以幫你成為某個專門研究小組或技術委員會的成員。

我想簡單說一下，和ISO工作略有不同，因為我個人是做一些ISO工作的。ISO工作是每個國家投票的，一國一票，所以對于國家政府的行為相對更重要。而且每個國家一票可以保證國家間一定程度的公平。但是SAE是每個人每個工程師一票，這樣每個工程師對自己的一票的關注度是一樣的，所以大家的意見可能在這點上體現的更重要。

所以我也非常歡迎大家積極參與SAE工作。相對來說，參與的門檻更低。不需要參加ISO工作，但需要ISO國家標準化委員會的背書，才能成為美國專家。SAE工作中完全不需要這個，SAE是一個相對專業的機構，所以在出行領域，SAE的標準往往是前沿的，非常好的。

SAE對于公路車輛的標準，我剛才也提到了，涵蓋了6個理事委員會和很多技術委員會，其中這個技術委員會將有1萬名成員，600個技術委員會中大約有1萬名成員參與公路車輛標準的制定。還有近3000家組織和公司參與其中，到目前為止我們已經發布了8000多項技術標準。我們還在維護大約1，800個更新和標準，并且有將近500個針對這些標準的新計劃。

國際自動控制工程師協會關注汽車技術標準化的這個關鍵領域，就是這張幻燈片。該清單包括無線充電、人機交互界面、電子系統可靠性、自動駕駛、主動安全、功能安全、車聯網、共享出行、電氣化和電池、網絡安全、智能交通系統以及老年人和殘疾人的一些出行標準。這里我畫了黃線，我會……稍后將詳細介紹它們，這也是我今天報告的主要部分。

這里我想特別提一下其他幾個領域，比如智能交通系統(ITS)，它長期以來一直是道路的基礎設施，是交通部門的主要關注點。但是我們可以看到有一個越來越大的趨勢，就是道路交通管理部門、車廠、車載這些技術的研發部門合作越來越緊密。這樣的情況，我們在后面的許多領域都能看到。

第二，我想說的是專門針對老年人和殘疾人的出行標準。事實上，這在以前并不是我們社會的標準焦點，但最近它成為了焦點，因為越來越多的無人駕駛和自動駕駛汽車上路了。事實上，更多的老年人和殘疾人本身并不能成為司機，他們對汽車和交通工具的出行需求也是不同的。所以我們也把這個作為我們學習發展先進汽車技術的一個重點。

就技術標準而言，有八大類標準:

1.定義和概念，包括J3016的分類標準或J3063的主動安全標準；

2.網絡安全標準，包括J3061和J3101，這是一個針對硬件保護的網絡安全標準；3.車輛安全，包括J16262，是卡車的空氣制動標準，J3093，是自動駕駛的測試標準。

還有一些互操作性標準，是合作標準。當然最重要的是DSRC車對車通信的數據標準，J2953是電動汽車的協同工作標準。除了這些，SAE還有人機工程學、人機交互等多項標準。還有一些針對車載系統要求的標準，比如J29451是通信的系統要求，J3155是車載攝像頭測試和系統要求的新標準。

第七個標準是一些安全規范，包括J3018是自動泊車系統的規范，J3088是主動安全的規范。最后還有測試驗證標準，包括防撞，以及離開這條行駛線的提醒。這些測試標準。

接下來，我將重點介紹剛才提到的這幾個方面，首先是高級輔助駕駛系統。這個領域是SAE比較傳統和核心的領域，這幾年發展非常快。在這個領域，我們其實可以看到有8個專題研究小組，其中3個是新成立的。

這三個研究組大概代表了高級輔助駕駛系統的發展方向:

第一個稱為路邊物體替代任務組，是雷達或機器視覺等路邊識別器的標準。這個標準課題組的代表可以說，SAE不僅關注車輛本身的標準，還包括路側基礎設施的標準。這其實是越來越多我們在出行領域可以看到的標準，越來越多的與車輛、路網、路側基礎設施相關。很多車載雷達，或者說機器視覺，也需要路邊基礎設施來實現。

第二，專門的研究小組是傳感器的校準。這可能不會讓所有人感到意外。現在越來越先進的輔助駕駛對傳感器的要求越來越高，所以對傳感器標定的要求也越來越高。

第三部分是高級輔助駕駛的評級標準。這個評級標準也可以代表ADAS。作為一種高級的駕駛輔助功能，它的應用越來越廣泛。越來越多的車也把這個ADAS作為高級配置，某種程度上是一些標準配置，來配置他的新車。

所以SAE新成立的這些專家研究組也有所體現。

ADAS相關的高級輔助駕駛標準的關鍵領域如下，包括碰撞預警、變道和盲點識別。這里主要講的是用車輛上的傳感器組件來實現這些功能。當然，很多功能也體現在我們后面要講的車聯網上，所以其實在這部分，應用上也有類似的地方。但總的趨勢是ADAS標準，我們從被動安全轉變為相對主動的預防和緩解碰撞，這是我們的主要工作重點。

接下來我想說說SAE在車聯網方面的最新信息。這張幻燈片將向您介紹我們在車輛和車聯網領域有9個專門的溝通小組。我想談談這九個專題組中兩個相關的問題。

首先，前兩個專題組，一個是DSRC，一個是C-V2X，都是蜂窩移動通信的標準。這兩個標準我想你們很多人都很清楚，一直存在著競爭這樣的關系。在美國也有激烈的競爭，在兩條技術路線上。

今年年初，美國聯邦通信管理局也發布了共享5.9G GHz的DSRC頻段征求意見。因為他可能會重新分配已經有75 MHz的頻段。

因此，在美國，包括汽車制造商在內的各種利益相關者都給出了回應，因為他們對于這兩種技術支持也有不同的技術路線。SAE的服務范圍很廣，所以這個領域的廠商很多，他們的定位也不一樣，所以SAE本身就支持這兩條技術路線。所以我們標準化委員會的架構也有所體現。

當然，5.9G頻段是否會在美國重新分配或者重新使用還不確定，在業內還是一個爭論。

關于第二個問題，你可以看到后面有幾個委員會，技術委員會由I支持……基礎設施。事實上，建立這些主題的技術委員會代表了這一趨勢，基礎設施和車載功能之間將產生共同的協同作用。所以SAE本身也希望推動所有出行相關的標準，所以SAE最近加大了在基礎設施領域的參與。其中我還管理著ISO智能交通委員會秘書處，所以也能體現出SAE在這方面的重視。

事實上，SAE是ISO 204最初的秘書處。三年前，SAE把這個秘書處帶回來再做一次，實際上代表了SAE希望為這個基礎設施領域做出貢獻。

下一張幻燈片將重點介紹車聯網的關鍵應用領域。這很有意思。如你所見，與ADAS高級輔助駕駛有相當多的重疊，包括盲點監測，包括變道提醒，當然還有一些自己的特殊車聯網應用，包括道路信息，包括天氣和路況。

車聯網SAE的標準體系由兩部分組成。一部分是SAE J2735，它是一個數據集字典，包括DSRC和一些相關標準。我們看到最近這些標準的發展主要是進一步完善這些數據，包括復雜的地圖數據，紅綠燈，自行車，行人。

另一個是SAE的J2945，是關于通信協議和相應的應用。我在整張幻燈片的后面附上了10頁來詳細說明這些標準。所以它沒有具體講一個具體的標準。希望你了解一下SAE標準的大致情況，這樣如果有具體標準的需求，你就能知道哪個委員會負責，或者你應該參加哪個委員會。

先說安全和人體工程學的標準。隨著輔助駕駛和自動駕駛的不斷演進，人機工程學和人機交互變得越來越重要。SAE將這部分單獨列為標準。當然，這部分工作也可以看做與高級輔助駕駛和自動駕駛高度相關。當然，與車聯網也有很強的相關性。如何將車聯網接收到的這些信息和警告傳遞給駕駛員，也是本次標準化委員會關注的問題。

最后說說網絡安全的標準。在不久的將來，網絡安全標準也是SAE標準化的一個關鍵領域。我覺得它的重要性不言而喻，尤其是在車聯網和自動駕駛領域。在這里我想提一下，SAE和ISO在網絡安全方面有一個聯合標準，這是ISO和SAE發布的第一個聯合標準。年底前不久，SAE的自動駕駛分級標準也將成為SAE和ISO的聯合標準。因為我們可以看到這些領域越來越多，標準化組織的重疊性越來越強，重要性也越來越強。

所以ISO和SAE選擇聯合制定一些標準，其實是希望統一這些標準化的流程。所以我也希望你能積極關注SAE和ISO的這些聯合標準，因為在出行領域一定是非常重要的。

希望以上信息對你有所幫助，但希望你能參與SAE的標準化等活動，無論是在中國還是與美國SAE合作。這是我的報告。在報告的最后，有一些具體的標準。如果你有興趣，可以去查一下。謝謝大家！

(注:本文根據現場速記整理，未經發言人審核。)9月4日至6日，由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國汽車報社共同主辦的第十六屆中國汽車產業發展國際論壇(TEDA)隆重舉行。9月6日，SAE全球車輛標準資深專家、ISO/TC 204智能交通委員會全球秘書處負責人關旭在第四屆以“高質量認證驅動消費升級”為主題做了精彩演講。

以下為現場演講:

關旭:大家好！我叫關旭，來自國際自動控制工程師協會，也就是SAE INTERNATIONAL。非常感謝會議主辦方中國汽車技術研究中心給我提供了這樣一個在TEDA論壇上向大家匯報的機會。

我今天報告的題目是SAE在先進汽車安全技術領域的標準化趨勢。你可以在這一頁上看到我的中文、英文和英文名字阿德里安。我在這里的主要工作其實是新產品的開發，尤其是與國內相關事務的銜接。

我在SAE和ISO長期從事標準化工作。所以我也負責SAE標準化工作和其他產品部門共同開發SAE的一些項目。我自己在SAE的華盛頓辦公室工作。

SAE INTERNATIONAL是國際自動機工程師協會，它有七個主要業務，首先是我們的出版物，我們有大約100，000種技術出版物。此外，我們還有會議，其中最重要的是每年4月在底特律舉行的年度WCX。還有我今天要講的主要內容，就是技術標準。我們的技術標準主要分兩類，一類是航天用的標準，一類是地面上這些飛行器的標準。然后是媒體部，會員部，基金會部，職業發展部。這里的職業發展也是SAE在中國的主要任務，就是提供培訓，交流一些行業需要的知識和信息。

今天我重點講一下技術標準，尤其是道路車輛標準。我們可以看到，道路車輛標準委員會大概就是這樣一個組織結構組成的，分為五層。最上面一層是行政委員會，也就是一些公司的行政代表在最上面一層。下一層是理事會委員會，有六個委員會與公路車有關。當然還有一個航天委員會，在董事會下面叫指導委員會，也就是指導委員會，負責統籌安排下一級技術委員會的工作，同時也把握大方向。

事實上，它對技術專家和技術工程師完全開放，你不需要成為SAE的成員就可以參加工作。簡單來說，你可以在網上注冊，或者發郵件給負責SAE某個技術委員會的同事說你想參加，他可以幫你成為某個專門研究小組或技術委員會的成員。

我想簡單說一下，和ISO工作略有不同，因為我個人是做一些ISO工作的。ISO工作是每個國家投票的，一國一票，所以對于國家政府的行為相對更重要。而且每個國家一票可以保證國家間一定程度的公平。但是SAE是每個人每個工程師一票，這樣每個工程師對自己的一票的關注度是一樣的，所以大家的意見可能在這點上體現的更重要。

所以我也非常歡迎大家積極參與SAE工作。相對來說，參與的門檻更低。不需要參加ISO工作，但需要ISO國家標準化委員會的背書，才能成為美國專家。SAE工作中完全不需要這個，SAE是一個相對專業的機構，所以在出行領域，SAE的標準往往是前沿的，非常好的。

SAE對于公路車輛的標準，我剛才也提到了，涵蓋了6個理事委員會和很多技術委員會，其中這個技術委員會將有1萬名成員，600個技術委員會中大約有1萬名成員參與公路車輛標準的制定。還有近3000家組織和公司參與其中，到目前為止我們已經發布了8000多項技術標準。我們還在維護大約1，800個更新和標準，并且有將近500個針對這些標準的新計劃。

國際自動控制工程師協會關注汽車技術標準化的這個關鍵領域，就是這張幻燈片。該清單包括無線充電、人機交互界面、電子系統可靠性、自動駕駛、主動安全、功能安全、車聯網、共享出行、電氣化和電池、網絡安全、智能交通系統以及老年人和殘疾人的一些出行標準。這里我畫了黃線，我會……稍后將詳細介紹它們，這也是我今天報告的主要部分。

這里我想特別提一下其他幾個領域，比如智能交通系統(ITS)，它長期以來一直是道路的基礎設施，是交通部門的主要關注點。但是我們可以看到有一個越來越大的趨勢，就是道路交通管理部門、車廠、車載這些技術的研發部門合作越來越緊密。這樣的情況，我們在后面的許多領域都能看到。

第二，我想說的是專門針對老年人和殘疾人的出行標準。事實上，這在以前并不是我們社會的標準焦點，但最近它成為了焦點，因為越來越多的無人駕駛和自動駕駛汽車上路了。事實上，更多的老年人和殘疾人本身并不能成為司機，他們對汽車和交通工具的出行需求也是不同的。所以我們也把這個作為我們學習發展先進汽車技術的一個重點。

就技術標準而言，有八大類標準:

1.定義和概念，包括J3016的分類標準或J3063的主動安全標準；

2.網絡安全標準，包括J3061和J3101，這是一個針對硬件保護的網絡安全標準；3.車輛安全，包括J16262，是卡車的空氣制動標準，J3093，是自動駕駛的測試標準。

還有一些互操作性標準，是合作標準。當然最重要的是DSRC車對車通信的數據標準，J2953是電動汽車的協同工作標準。除了這些，SAE還有人機工程學、人機交互等多項標準。還有一些針對車載系統要求的標準，比如J29451是通信的系統要求，J3155是車載攝像頭測試和系統要求的新標準。

第七個標準是一些安全規范，包括J3018是自動泊車系統的規范，J3088是主動安全的規范。最后還有測試驗證標準，包括防撞，以及離開這條行駛線的提醒。這些測試標準。

接下來，我將重點介紹剛才提到的這幾個方面，首先是高級輔助駕駛系統。這個領域是SAE比較傳統和核心的領域，這幾年發展非常快。在這個領域，我們其實可以看到有8個專題研究小組，其中3個是新成立的。

這三個研究組大概代表了高級輔助駕駛系統的發展方向:

第一個稱為路邊物體替代任務組，是雷達或機器視覺等路邊識別器的標準。這個標準課題組的代表可以說，SAE不僅關注車輛本身的標準，還包括路側基礎設施的標準。這其實是越來越多我們在出行領域可以看到的標準，越來越多的與車輛、路網、路側基礎設施相關。很多車載雷達，或者說機器視覺，也需要路邊基礎設施來實現。

第二，專門的研究小組是傳感器的校準。這可能不會讓所有人感到意外。現在越來越先進的輔助駕駛對傳感器的要求越來越高，所以對傳感器標定的要求也越來越高。

第三部分是高級輔助駕駛的評級標準。這個評級標準也可以代表ADAS。作為一種高級的駕駛輔助功能，它的應用越來越廣泛。越來越多的車也把這個ADAS作為高級配置，某種程度上是一些標準配置，來配置他的新車。

所以SAE新成立的這些專家研究組也有所體現。

ADAS相關的高級輔助駕駛標準的關鍵領域如下，包括碰撞預警、變道和盲點識別。這里主要講的是用車輛上的傳感器組件來實現這些功能。當然，很多功能也體現在我們后面要講的車聯網上，所以其實在這部分，應用上也有類似的地方。但總的趨勢是ADAS標準，我們從被動安全轉變為相對主動的預防和緩解碰撞，這是我們的主要工作重點。

接下來我想說說SAE在車聯網方面的最新信息。這張幻燈片將向您介紹我們在車輛和車聯網領域有9個專門的溝通小組。我想談談這九個專題組中兩個相關的問題。

首先，前兩個專題組，一個是DSRC，一個是C-V2X，都是蜂窩移動通信的標準。這兩個標準我想你們很多人都很清楚，一直存在著競爭這樣的關系。在美國也有激烈的競爭，在兩條技術路線上。

今年年初，美國聯邦通信管理局也發布了共享5.9G GHz的DSRC頻段征求意見。因為他可能會重新分配已經有75 MHz的頻段。

因此，在美國，包括汽車制造商在內的各種利益相關者都給出了回應，因為他們對于這兩種技術支持也有不同的技術路線。SAE的服務范圍很廣，所以這個領域的廠商很多，他們的定位也不一樣，所以SAE本身就支持這兩條技術路線。所以我們標準化委員會的架構也有所體現。

當然，5.9G頻段是否會在美國重新分配或者重新使用還不確定，在業內還是一個爭論。

關于第二個問題，你可以看到后面有幾個委員會，技術委員會由I支持……基礎設施。事實上，建立這些主題的技術委員會代表了這一趨勢，基礎設施和車載功能之間將產生共同的協同作用。所以SAE本身也希望推動所有出行相關的標準，所以SAE最近加大了在基礎設施領域的參與。其中我還管理著ISO智能交通委員會秘書處，所以也能體現出SAE在這方面的重視。

事實上，SAE是ISO 204最初的秘書處。三年前，SAE把這個秘書處帶回來再做一次，實際上代表了SAE希望為這個基礎設施領域做出貢獻。

下一張幻燈片將重點介紹車聯網的關鍵應用領域。這很有意思。如你所見，與ADAS高級輔助駕駛有相當多的重疊，包括盲點監測，包括變道提醒，當然還有一些自己的特殊車聯網應用，包括道路信息，包括天氣和路況。

車聯網SAE的標準體系由兩部分組成。一部分是SAE J2735，它是一個數據集字典，包括DSRC和一些相關標準。我們看到最近這些標準的發展主要是進一步完善這些數據，包括復雜的地圖數據，紅綠燈，自行車，行人。

另一個是SAE的J2945，是關于通信協議和相應的應用。我在整張幻燈片的后面附上了10頁來詳細說明這些標準。所以它沒有具體講一個具體的標準。希望你了解一下SAE標準的大致情況，這樣如果有具體標準的需求，你就能知道哪個委員會負責，或者你應該參加哪個委員會。

先說安全和人體工程學的標準。隨著輔助駕駛和自動駕駛的不斷演進，人機工程學和人機交互變得越來越重要。SAE將這部分單獨列為標準。當然，這部分工作也可以看做與高級輔助駕駛和自動駕駛高度相關。當然，與車聯網也有很強的相關性。如何將車聯網接收到的這些信息和警告傳遞給駕駛員，也是本次標準化委員會關注的問題。

最后說說網絡安全的標準。在不久的將來，網絡安全標準也是SAE標準化的一個關鍵領域。我覺得它的重要性不言而喻，尤其是在車聯網和自動駕駛領域。在這里我想提一下，SAE和ISO在網絡安全方面有一個聯合標準，這是ISO和SAE發布的第一個聯合標準。年底前不久，SAE的自動駕駛分級標準也將成為SAE和ISO的聯合標準。因為我們可以看到這些領域越來越多，標準化組織的重疊性越來越強，重要性也越來越強。

所以ISO和SAE選擇聯合制定一些標準，其實是希望統一這些標準化的流程。所以我也希望你能積極關注SAE和ISO的這些聯合標準，因為在出行領域一定是非常重要的。

希望以上信息對你有所幫助，但希望你能參與SAE的標準化等活動，無論是在中國還是與美國SAE合作。這是我的報告。在報告的最后，有一些具體的標準。如果你有興趣，可以去查一下。謝謝大家！

(注:本文根據現場速記整理，未經發言人審核。)

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