文遠知行CEO韓旭：無人駕駛上的5G應用 重點是安全冗余與性價比

[TechWeb]9月2日，德勤推出了一個全新的播客專欄，移動的未來。在該系列最新一期節目中，文遠智行創始人兼CEO韓旭、南洋理工大學無人車測試與研究卓越中心項目總監Delport Niels de Boer作為訪談嘉賓，與觀眾分享了他們對無人駕駛技術應用的看法和期待。

德勤播客《移動的未來》最新一集

40分鐘的采訪，碰撞出很多精彩的想法。從更廣闊的時空維度來看待無人駕駛，可以幫助我們更理性地審視當下，規劃未來。

以下是對韓旭的部分采訪摘錄:

第一，保證無人駕駛的安全性，不需要做所有的預測。

韓旭:無人駕駛的關鍵是安全，這也是我們一直在努力解決的問題。不可預測性是人類行為和人性的特征之一。總會有人做不同的行為，就像行為模式圖一樣。主線之外總有一些變態點，其中不乏天才。這就是世界的本質。同樣，人類司機也很難預測其他人下一秒會做什么。自動駕駛需要做的是在不預測周圍物體所有行為的情況下，保證駕駛安全。對于我們來說，第一步就是要保證整個運營過程中，車與車之間不發生碰撞。

其實自動駕駛在安全性上更有優勢。以文遠智行開發的第三代傳感器套件為例。這個傳感器套件包括一個高清激光雷達，六個360度相機模塊，三個長距離相機和五個毫米波雷達。

文遠知行機器人

這些傳感器通過特定的硬件同步可以達到毫秒級的精度，可以探測到遠至200米的道路信息，分辨率為厘米級。這些傳感器的精度遠遠超過人眼的能力，因此我們可以及時發現所有的障礙物，即使出現意外情況，汽車也可以及時安全停下。

我們的自動駕駛汽車可能沒有老司機靈活，但一定比人類司機安全，這就是自動駕駛的魅力。

第二，無人駕駛上的5G應用，重點是安全冗余和性價比。

韓旭:關于5G網絡，我想先指出一點:5G非常非常貴。我給你算一筆賬:4G基站之間的距離大概是1公里，而5G基站之間的距離是300米。也就是說，5G基站的輻射距離是4 G的三分之一..我們用π *r2來計算輻射面積。覆蓋一個4G基站覆蓋的圓周需要9到10個5G基站。

如果你所在的地區人口密集，經濟發達，新加坡、北京、廣州、芝加哥、舊金山這樣的城市建設5G問題不大。但是對于一個人口不多，經濟不太發達的地區，有必要花這么多錢投資建設5G來覆蓋整個地區嗎？這是一個很大的挑戰。

誠然，對于大城市來說，建設和普及5G是非常有必要的。5G和V2X可以顯著提高效率，為無人駕駛增加安全冗余，讓無人駕駛更加安全高效。5G的使用是一個經濟問題，需要在建設5G的高成本和5G帶來的收益之間找到平衡點，這是需要考慮的地方。5G網絡當然可以給我們帶來很多好處，但是我們得找到性價比最高的實施方案。

第三，繼續推動技術，讓無人駕駛不僅便宜，而且是個好買賣。

韓旭:我非常看好無人駕駛汽車的成本和價格。2017年，一臺64線激光雷達的價格約為75萬元。2018年價格降到25-30萬元之間。硬件價格每年都大幅下降。

另一方面，勞動力成本在上升。在許多發達地區，如日本、韓國、新加坡等，都面臨著社會老齡化的問題。我們沒有足夠的年輕勞動力來提供駕駛服務，司機的人力成本也在逐年增加。機器成本的下降和勞動力成本的上升造成了風險……無人駕駛的利潤率。我們可以預見到一個非常有吸引力的商業模式，所以我們要做的就是不斷升級我們的技術，專注于這個商業模式。

文遠智行人工成本與機器成本的比較

資源總是有限的，所以合作是必不可少的。

韓旭:世界上沒有一家公司能自己做出無人駕駛汽車。總有比你手頭的工程資源和技術資源更多的問題需要解決，所以合作是必不可少的。即使是谷歌、蘋果這樣的大公司，也完全不可能自己做產品，從雷達到攝像頭，從CPU到GPU，自己做車輛。我們必須合作，這也是工業化的魅力。

但同時，在無人駕駛領域，競爭也非常激烈。比如Waymo和Cruise可以合作嗎？這幾乎是不可能的。但如果雙方專注于不同的層面，比如Waymo和日產，合作的可能性會大大提高。因此，我們必須在整個產業鏈的上下游找到合作的機會，營造合作的氛圍。

在我看來，資本的驅動力是這個過程中最關鍵的因素，資本需要參與推動合作。此前，軟銀通過愿景基金將各企業聚集在一起，共同開發自動駕駛技術。

文遠的知行鐵三角模式

隨著越來越開放和安全的操作，給公眾信心。

韓旭:公眾對無人駕駛的看法會受到很多因素的影響，這涉及到非常復雜的社會心理問題。一個意外就可能顛覆整個社會的看法。

因此，包括文遠之星在內的所有無人駕駛企業都應該努力確保安全，不僅在運營方面，而且在技術開發方面。

自開放運營以來，文遠之星定期向公眾發布數據報告。數據可以直觀的顯示出我們累計了多少自駕里程，接待了這么多乘客，而且從未發生過一起主動安全事故，這是一個非常可觀的成績。接下來，我們需要做的是吸引更多的人來使用文遠智行機器人。

文遠知行機器人運營報告

以民用飛機為例:飛機就是把200多人裝進一個大鐵籠子里，里面有一個內燃機在不斷地爆炸燃料，把這200多人推到天上，降落在另一個地方。這聽起來很可怕，不是嗎？但是現在坐飛機去機場的人會不會覺得特別害怕？其實不會。

推進無人著陸的過程也是如此。首先需要從基礎科學和工程的角度證明它的安全性，然后逐步開放給更多人嘗試。剛開始你可能會擔心，但是安全嘗試多次后，人們會覺得這是一件很正常的事情，不再害怕和緊張。

這項工作需要逐步推進。車輛速度由低到高，作業范圍由有限區域逐漸擴大到更具挑戰性的區域。這樣，公眾對我們產品安全性的信心就逐漸建立起來了。

第四，新冠肺炎疫情的爆發在一定程度上加速了無人駕駛的研發進程。

韓旭:新冠肺炎疫情剛爆發的時候，我問了我們工程師一個問題:“我們可以用無人駕駛進行物資配送嗎？”可惜當時我們的技術還不夠成熟，但今天或許可以做到。于是我又問他們:“如果再發生類似的危機，我們能為社會和世界做點貢獻嗎？”答案是肯定的。所以我告訴我的工程師全速發展技術。如果類似的危機再次發生，我們的無人駕駛技術可以取代人類駕駛員，因此駕駛員不需要暴露在風險中。

對于像新冠肺炎這樣的全球性疫情，出租車司機是非常重要的傳染源。司機一旦感染病，很可能會通過乘客大面積傳播。如果實現無人駕駛，用Robotaxi接客，在每一單之間在車上殺死他們，就切斷了病的傳播和擴散。從這個角度來看，每個人……應該共同努力加速無人駕駛技術的發展。

SpaceX發射火箭探索火星是為了幫助人類更好地了解宇宙，而我們所做的是通過無人駕駛讓地球家園的旅行更加高效和安全。當疫情發生時，無人駕駛可以幫助我們迅速切斷病的傳播。

第五，發展無人駕駛技術，共享給全人類。

韓旭:愛迪生發明了燈泡。不僅美國人使用燈泡，全世界都使用它。我們開發無人駕駛技術，希望全世界、全人類都能用上我們的技術。這是我們造福全人類的愿景。我相信文遠之星將來也有機會擴展到東南亞國家。

對于無人駕駛技術的引入，需要一個國際標準，需要各方提前在一些關鍵問題上達成共識:技術的引入會對社會產生什么影響？需要建立怎樣的監督機制？無人駕駛機制應該向政府開放到什么程度？這些問題必須在我們應用無人駕駛技術之前得到解決。

當你有機會定義未來的時候，一定要全力以赴。

韓旭:是什么讓我每天充滿動力，投身于未來出行方式的改變？我對這類問題的回答從來沒有改變過。如果在你的一生中有一次機會去定義未來，你不會盡力去實現嗎？對我來說，答案是肯定的。所以我每天想的都是讓自動駕駛技術成為現實，讓人類出行更安全，這也是我在努力奮斗的原因。[TechWeb]9月2日，德勤推出了一個全新的播客專欄，移動的未來。在該系列最新一期節目中，文遠智行創始人兼CEO韓旭、南洋理工大學無人車測試與研究卓越中心項目總監Delport Niels de Boer作為訪談嘉賓，與觀眾分享了他們對無人駕駛技術應用的看法和期待。

德勤播客《移動的未來》最新一集

40分鐘的采訪，碰撞出很多精彩的想法。從更廣闊的時空維度來看待無人駕駛，可以幫助我們更理性地審視當下，規劃未來。

以下是對韓旭的部分采訪摘錄:

第一，保證無人駕駛的安全性，不需要做所有的預測。

韓旭:無人駕駛的關鍵是安全，這也是我們一直在努力解決的問題。不可預測性是人類行為和人性的特征之一。總會有人做不同的行為，就像行為模式圖一樣。主線之外總有一些變態點，其中不乏天才。這就是世界的本質。同樣，人類司機也很難預測其他人下一秒會做什么。自動駕駛需要做的是在不預測周圍物體所有行為的情況下，保證駕駛安全。對于我們來說，第一步就是要保證整個運營過程中，車與車之間不發生碰撞。

其實自動駕駛在安全性上更有優勢。以文遠智行開發的第三代傳感器套件為例。這個傳感器套件包括一個高清激光雷達，六個360度相機模塊，三個長距離相機和五個毫米波雷達。

文遠知行機器人

這些傳感器通過特定的硬件同步可以達到毫秒級的精度，可以探測到遠至200米的道路信息，分辨率為厘米級。這些傳感器的精度遠遠超過人眼的能力，因此我們可以及時發現所有的障礙物，即使出現意外情況，汽車也可以及時安全停下。

我們的自動駕駛汽車可能沒有老司機靈活，但一定比人類司機安全，這就是自動駕駛的魅力。

第二，無人駕駛上的5G應用，重點是安全冗余和性價比。

韓旭:關于5G網絡，我想先指出一點:5G非常非常貴。我給你算一筆賬:4G基站之間的距離大概是1公里，而5G基站之間的距離是300米。也就是說，5G基站的輻射距離是4 G的三分之一..……e用π *r2計算輻射面積。覆蓋一個4G基站覆蓋的圓周需要9到10個5G基站。

如果你所在的地區人口密集，經濟發達，新加坡、北京、廣州、芝加哥、舊金山這樣的城市建設5G問題不大。但是對于一個人口不多，經濟不太發達的地區，有必要花這么多錢投資建設5G來覆蓋整個地區嗎？這是一個很大的挑戰。

誠然，對于大城市來說，建設和普及5G是非常有必要的。5G和V2X可以顯著提高效率，為無人駕駛增加安全冗余，讓無人駕駛更加安全高效。5G的使用是一個經濟問題，需要在建設5G的高成本和5G帶來的收益之間找到平衡點，這是需要考慮的地方。5G網絡當然可以給我們帶來很多好處，但是我們得找到性價比最高的實施方案。

第三，繼續推動技術，讓無人駕駛不僅便宜，而且是個好買賣。

韓旭:我非常看好無人駕駛汽車的成本和價格。2017年，一臺64線激光雷達的價格約為75萬元。2018年價格降到25-30萬元之間。硬件價格每年都大幅下降。

另一方面，勞動力成本在上升。在許多發達地區，如日本、韓國、新加坡等，都面臨著社會老齡化的問題。我們沒有足夠的年輕勞動力來提供駕駛服務，司機的人力成本也在逐年增加。機器成本的下降，人工成本的上升，為無人駕駛創造了不斷上升的利潤空間。我們可以預見到一個非常有吸引力的商業模式，所以我們要做的就是不斷升級我們的技術，專注于這個商業模式。

文遠智行人工成本與機器成本的比較

資源總是有限的，所以合作是必不可少的。

韓旭:世界上沒有一家公司能自己做出無人駕駛汽車。總有比你手頭的工程資源和技術資源更多的問題需要解決，所以合作是必不可少的。即使是谷歌、蘋果這樣的大公司，也完全不可能自己做產品，從雷達到攝像頭，從CPU到GPU，自己做車輛。我們必須合作，這也是工業化的魅力。

但同時，在無人駕駛領域，競爭也非常激烈。比如Waymo和Cruise可以合作嗎？這幾乎是不可能的。但如果雙方專注于不同的層面，比如Waymo和日產，合作的可能性會大大提高。因此，我們必須在整個產業鏈的上下游找到合作的機會，營造合作的氛圍。

在我看來，資本的驅動力是這個過程中最關鍵的因素，資本需要參與推動合作。此前，軟銀通過愿景基金將各企業聚集在一起，共同開發自動駕駛技術。

文遠的知行鐵三角模式

隨著越來越開放和安全的操作，給公眾信心。

韓旭:公眾對無人駕駛的看法會受到很多因素的影響，這涉及到非常復雜的社會心理問題。一個意外就可能顛覆整個社會的看法。

因此，包括文遠之星在內的所有無人駕駛企業都應該努力確保安全，不僅在運營方面，而且在技術開發方面。

自開放運營以來，文遠之星定期向公眾發布數據報告。數據可以直觀的顯示出我們累計了多少自駕里程，接待了這么多乘客，而且從未發生過一起主動安全事故，這是一個非常可觀的成績。接下來，我們需要做的是吸引更多的人來使用文遠智行機器人。

文遠知行機器人運營報告

以民用飛機為例:飛機就是把200多人裝進一個大鐵籠子里，里面有一個內燃機在不斷地爆炸燃料，把這200多人推到天上，降落在另一個地方。這聽起來很可怕，不是嗎？但是人飛到空中會不會覺得特別害怕……rt now？其實不會。

推進無人著陸的過程也是如此。首先需要從基礎科學和工程的角度證明它的安全性，然后逐步開放給更多人嘗試。剛開始你可能會擔心，但是安全嘗試多次后，人們會覺得這是一件很正常的事情，不再害怕和緊張。

這項工作需要逐步推進。車輛速度由低到高，作業范圍由有限區域逐漸擴大到更具挑戰性的區域。這樣，公眾對我們產品安全性的信心就逐漸建立起來了。

第四，新冠肺炎疫情的爆發在一定程度上加速了無人駕駛的研發進程。

韓旭:新冠肺炎疫情剛爆發的時候，我問了我們工程師一個問題:“我們可以用無人駕駛進行物資配送嗎？”可惜當時我們的技術還不夠成熟，但今天或許可以做到。于是我又問他們:“如果再發生類似的危機，我們能為社會和世界做點貢獻嗎？”答案是肯定的。所以我告訴我的工程師全速發展技術。如果類似的危機再次發生，我們的無人駕駛技術可以取代人類駕駛員，因此駕駛員不需要暴露在風險中。

對于像新冠肺炎這樣的全球性疫情，出租車司機是非常重要的傳染源。司機一旦感染病，很可能會通過乘客大面積傳播。如果實現無人駕駛，用Robotaxi接客，在每一單之間在車上殺死他們，就切斷了病的傳播和擴散。從這個角度來說，大家應該共同努力，加速無人駕駛技術的發展。

SpaceX發射火箭探索火星是為了幫助人類更好地了解宇宙，而我們所做的是通過無人駕駛讓地球家園的旅行更加高效和安全。當疫情發生時，無人駕駛可以幫助我們迅速切斷病的傳播。

第五，發展無人駕駛技術，共享給全人類。

韓旭:愛迪生發明了燈泡。不僅美國人使用燈泡，全世界都使用它。我們開發無人駕駛技術，希望全世界、全人類都能用上我們的技術。這是我們造福全人類的愿景。我相信文遠之星將來也有機會擴展到東南亞國家。

對于無人駕駛技術的引入，需要一個國際標準，需要各方提前在一些關鍵問題上達成共識:技術的引入會對社會產生什么影響？需要建立怎樣的監督機制？無人駕駛機制應該向政府開放到什么程度？這些問題必須在我們應用無人駕駛技術之前得到解決。

當你有機會定義未來的時候，一定要全力以赴。

韓旭:是什么讓我每天充滿動力，投身于未來出行方式的改變？我對這類問題的回答從來沒有改變過。如果在你的一生中有一次機會去定義未來，你不會盡力去實現嗎？對我來說，答案是肯定的。所以我每天想的都是讓自動駕駛技術成為現實，讓人類出行更安全，這也是我在努力奮斗的原因。

標簽：大眾北京東南發現日產

汽車資訊熱門資訊