真順路低定價 順風車營運需要合法化

車路協同系統中自動駕駛場景的新進展引起了各方關注。車輛和道路推動的自動駕駛突破了混合交通場景，在應對極端情況方面發揮了重要作用。

日前，科技部戰略規劃司副司長于堅來到國家級智慧交通示范基地北京市順義區北小營鎮，對自動駕駛新成果進行實地調研。對無保護左轉、逆向繞道避障、復雜場景等進行了指導，對系統化的技術路徑給予了高度肯定。

于堅表示:“基于車路協同的自動駕駛方案的實施，成功驗證了人、車、路、網、云整體高度協同的解決方案，充分發揮了智能交通系統化的優勢，有效解決了車輛出行過程中的安全和效率問題，具有典型的行業示范效應。”

圖示:科技部戰略規劃司副司長于堅調研。

技術驅動數字化轉型，車路協同引導，自動駕駛落地

科學技術是推動產業數字化的重要力量。2020年2月，國家發改委、科技部等11個部委、廳、局聯合發布了《智能汽車創新發展戰略》，主要任務是構建一系列協同開放的智能汽車技術創新成果，重點突破關鍵基礎技術，包括復雜環境感知、智能決策控制、車路交互等基礎前瞻性技術的研發。同時強調推進智能道路基礎設施規劃建設，進一步明確到2025年，在部分城市和高速公路逐步應用新一代車載無線通信網絡(5G-V2X)，實現特定環境下高度自動駕駛智能汽車的市場化應用。

車路協同引導的自動駕駛落地技術體系，是大數據、互聯網、人工智能、超級計算等新技術與交通行業深度融合的樣本。

據項目負責人蘑菇車聯介紹，整個方案依托蘑菇OS和AI云平臺兩大引擎，從人、車、路、網、云入手，集車路協同、車車協同、自行車智能于一體，形成智能感知、車路協同、AI云三大體系。其中，智能傳感系統集成了芯片、傳感器、北斗+GPS高精度定位等新一代技術。智能車輛基礎設施合作系統通過5G+C-V2X將汽車與道路以及汽車與V2X連接起來，而AI Cloud具有大數據分析和決策的能力，并協調所有交通要素，全局調度并貢獻駕駛策略。

處理好混合交通場景的協同融合是關鍵。

于堅副主任調研的車路協同示范段屬于國家智能交通示范基地，全長7.2公里，包括大貨車、小汽車、非機動車、行人和臨時路障。交通參與者極其復雜，是典型的混合道路。蘑菇車協會對該路段的18個路口進行了智能升級。基于車路協同系統，車與車、車與路、車與云互聯互通，全局協調所有交通要素。正是因為車輛和道路的配合，在融入自行車智能后，自動駕駛實現了更安全、更高效的落地。

調研中，蘑菇車聯向于堅副主任演示了車路協同自動駕駛場景中的無保護左轉。在沒有紅綠燈、停車標志或交警指示的情況下，無預警左轉是駕駛中遇到的最難的操作之一。在現場，由系統協調的車輛和道路引導，自動駕駛準確預測……整個左轉過程中各個方向的意圖，自動調整路線，安全平穩行駛。

車路協同誘導自動駕駛無保護左轉

從蘑菇車聯獲悉，通過整合車路協同、車車協同和自行車智能，蘑菇車OS可以從多個系統獲取冗余傳感信息，形成360度傳感系統。蘑菇車聯的高精度定位模塊，既支持北斗衛星導航，又支持GPS全球定位，讓汽車獲得準確的位置數據。蘑菇車載OS已經支持4G、5G和C-V2X通信通道，保證了數據傳輸的成功率和準備，與AI云平臺進行實時信息交換和決策。

據調查，車路協同引導的自動駕駛方案在大貨車無標線穿越、左側車流交替、混合路段車流狹窄等復雜場景下優勢明顯。

目前國際上自動駕駛的主流方向有兩個，一個是自行車智能主導，一個是車路合作驅動。5G、C-V2X、北斗衛星定位、云計算、大數據都為自動駕駛的車路協同引導提供了重要的技術支撐，將對全球新一輪科技創新和產業變革產生積極影響。

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雷鋒的版權文章。未經授權，不得轉載。詳見轉載說明。車路協同系統中自動駕駛場景的新進展引起了各方關注。車輛和道路推動的自動駕駛突破了混合交通場景，在應對極端情況方面發揮了重要作用。

日前，科技部戰略規劃司副司長于堅來到國家級智慧交通示范基地北京市順義區北小營鎮，對自動駕駛新成果進行實地調研。對無保護左轉、逆向繞道避障、復雜場景等進行了指導，對系統化的技術路徑給予了高度肯定。

于堅表示:“基于車路協同的自動駕駛方案的實施，成功驗證了人、車、路、網、云整體高度協同的解決方案，充分發揮了智能交通系統化的優勢，有效解決了車輛出行過程中的安全和效率問題，具有典型的行業示范效應。”

圖示:科技部戰略規劃司副司長于堅調研。

技術驅動數字化轉型，車路協同引導，自動駕駛落地

科學技術是推動產業數字化的重要力量。2020年2月，國家發改委、科技部等11個部委、廳、局聯合發布了《智能汽車創新發展戰略》，主要任務是構建一系列協同開放的智能汽車技術創新成果，重點突破關鍵基礎技術，包括復雜環境感知、智能決策控制、車路交互等基礎前瞻性技術的研發。同時強調推進智能道路基礎設施規劃建設，進一步明確到2025年，在部分城市和高速公路逐步應用新一代車載無線通信網絡(5G-V2X)，實現特定環境下高度自動駕駛智能汽車的市場化應用。

車路協同引導的自動駕駛落地技術體系，是大數據、互聯網、人工智能、超級計算等新技術與交通行業深度融合的樣本。

據項目負責人蘑菇車聯介紹，整個方案依托蘑菇OS和AI云平臺兩大引擎，從人、車、路、網、云入手，集車路協同、車車協同、自行車智能于一體，形成智能感知、……r-road協作和AI云。其中，智能傳感系統集成了芯片、傳感器、北斗+GPS高精度定位等新一代技術。智能車輛基礎設施合作系統通過5G+C-V2X將汽車與道路以及汽車與V2X連接起來，而AI Cloud具有大數據分析和決策的能力，并協調所有交通要素，全局調度并貢獻駕駛策略。

處理好混合交通場景的協同融合是關鍵。

于堅副主任調研的車路協同示范段屬于國家智能交通示范基地，全長7.2公里，包括大貨車、小汽車、非機動車、行人和臨時路障。交通參與者極其復雜，是典型的混合道路。蘑菇車協會對該路段的18個路口進行了智能升級。基于車路協同系統，車與車、車與路、車與云互聯互通，全局協調所有交通要素。正是因為車輛和道路的配合，在融入自行車智能后，自動駕駛實現了更安全、更高效的落地。

調研中，蘑菇車聯向于堅副主任演示了車路協同自動駕駛場景中的無保護左轉。在沒有紅綠燈、停車標志或交警指示的情況下，無預警左轉是駕駛中遇到的最難的操作之一。在現場，自動駕駛通過車輛和道路的系統協調引導，準確預測整個左轉過程中各個方向的意圖，自動調整路線，安全平穩行駛。

車路協同誘導自動駕駛無保護左轉

從蘑菇車聯獲悉，通過整合車路協同、車車協同和自行車智能，蘑菇車OS可以從多個系統獲取冗余傳感信息，形成360度傳感系統。蘑菇車聯的高精度定位模塊，既支持北斗衛星導航，又支持GPS全球定位，讓汽車獲得準確的位置數據。蘑菇車載OS已經支持4G、5G和C-V2X通信通道，保證了數據傳輸的成功率和準備，與AI云平臺進行實時信息交換和決策。

據調查，車路協同引導的自動駕駛方案在大貨車無標線穿越、左側車流交替、混合路段車流狹窄等復雜場景下優勢明顯。

目前國際上自動駕駛的主流方向有兩個，一個是自行車智能主導，一個是車路合作驅動。5G、C-V2X、北斗衛星定位、云計算、大數據都為自動駕駛的車路協同引導提供了重要的技術支撐，將對全球新一輪科技創新和產業變革產生積極影響。

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