從L3-到L3+，東風汽車的無人駕駛落地路徑 | CCF-GAIR 2020

2020年8月7日，全球人工智能與機器人峰會(CCF-GAIR 2020)正式開幕。CCF-GAIR 2020峰會由中國計算機聯合會(CCF)主辦，香港中文大學(深圳)和Leifeng.com聯合承辦，鵬程實驗室和深圳人工智能與機器人研究所協辦。

在本次峰會的智能駕駛專場上，東風汽車技術中心智能網聯部部長邊寧為與會者帶來了主機廠智能網聯發展的精彩報告。

邊寧提到，為應對汽車產業發展面臨的安全、節能、環保、舒適、高效等挑戰，東風汽車提出了智能化、輕量化、電動化、網聯化、共享化的“五化”戰略。

事實上，東風汽車智能駕駛的研發和應用也是圍繞“五個現代化”展開的。技術推動場景落地，東風汽車走兩條路線進入自動駕駛:在智慧出行的業務上，采用漸進式的技術路線，完成從L1到L3的迭代；對于智能駕駛，尤其是商用車和停車服務，要走跨越式路線。

同時邊寧表示，未來汽車將向兩個方向發展。一個方向是智能汽車，是高級的自動駕駛系統加上智能駕駛艙或者人機交互，體驗極致。另一個方向是智慧旅游，是旅游公司通過整合資源打造的智慧旅游生態鏈。

以下為邊寧演講全文。雷鋒新智經編輯不改初衷:

很高興有機會在這里介紹智能網聯的整體情況，以及東風汽車探索性的研發和應用。

智能網連接發展的關鍵行動

2018年底，從技術產品角度提出L3-/L3+自動駕駛系統概念，L3-最終負責安全；L3+系統對安全負責。

梳理智能網聯技術的發展可以看出，各主機廠和國內自主品牌都在討論未來汽車行業將為用戶提供極致體驗的移動出行服務和高度自主的汽車產品。

現在中國的車聯網發展很快，自動駕駛和移動出行都在加速。相信技術和商業模式的融合與交替創新，有可能推動汽車產業的重塑，甚至改寫格局。

自動駕駛有兩條路線:一條是從傳統的L1、L2、L3逐步迭代，更加注重功能本身，主要針對to C；；另外就是跨越式，直接進入L3+或者L4，就是robotaxi無人駕駛出租車。

在政策法規方面，歐美現在已經比較完善，中國也在進行戰略指導和頂層設計。從2015年底開始，智能網聯發展迅速，從行業到部委到國務院都出臺了一系列的綱要、規劃和戰略計劃。

今年疫情期間，11部委發布了《智能汽車創新發展戰略》。對汽車行業或智能網聯行業影響較大，構建了6大體系，20項行動任務。最重要的是技術創新體系、產業生態體系、基礎設施體系、網絡安全體系、產品安全體系、中國安全標準等。

在示范區建設方面，中國地方政府近年來致力于智能聯網示范區的籌備，全國已有50多個示范區。

從發展來看，示范區效果明顯:中東部一線、二線城市基本實現全覆蓋，車聯網示范區產業支撐效應明顯。

從技術上看，業界一致認為感知融合、人工智能算法、集中式計算、網絡化自動駕駛是未來的技術發展方向。另外，高水平的自動駕駛會往環境感知異構融合方向走，包括深度學習融合方向，人工智能會走在前面。

總之，控制者中心化的趨勢會越來越明顯。

從OEM的角度來看，我們認為軟件驅動的汽車是最早以性能為驅動的功能型汽車。東風提出“五化”:智能化、電動化、網絡化、輕量化、共享化。未來智能汽車會更加互聯，數字生態，人機交互。尤其是隨著自動駕駛的完善，人機交互可能會越來越重要，個性化定制。

在R&D層面也會有新的模式，包括制造和維修，包括目前國家推出的新的基礎設施。

總的來說，我們認為汽車行業未來會向兩個方向發展:一是智能汽車，是高水平的自動駕駛系統加上智能駕駛艙或者人機交互，體驗極致；二是智慧出行，即旅游公司整合資源，打造智慧出行的生態鏈。

東風汽車智能網聯的開發步驟

簡單回顧一下，東風汽車成立于1969年。截至2018年底，總資產3266億元，員工超過14.5萬人，汽車383萬輛，位居中國汽車行業第二，中國制造業500強第三。

主營業務涵蓋全系列商用車、乘用車和軍車、新能源汽車、汽車零部件、汽車裝備、出行服務和汽車一級事業。主要業務基地分布在武漢、十堰、襄陽、廣州等全國20多個城市。我們在瑞典有一個海外R&D基地，在俄國有一個海外銷售公司。

從傳統汽車廠商來說，東風汽車正在向移動出行和出行服務方向發展。未來將走向汽車產品和服務優秀的全能企業，其次是智能汽車和智能出行。

其中智能汽車側重于自動駕駛、網聯汽車和智能駕駛艙。對于智慧出行服務，我們有自己的東風出行、T3出行、數字化創新服務、生態服務。

在此基礎上，我們還對核心技術資源和能力進行了梳理。我們自主控制的核心技術是6項車端技術、2項安全技術和3項云技術。關鍵資源是更多的傳感器，V2X，高精地圖，定位。

自主研發L3-和L3+智能駕駛系統

從主機廠的角度，我們認為需要掌握這11項核心技術和上面提到的6項關鍵資源，才能自主研發L3-和L3+智能駕駛系統。L3+開發過程中，我們會一路下蛋，加速高度自動駕駛功能的大規模量產。

這幾年東風汽車做了很多探索性的研究，同時也做了一些經驗和示范。

比如東風集團總部到技術中心的路展就比較復雜。車輛從指揮部出來，在沒有紅綠燈的情況下左轉，然后上了高架橋。在高架橋上，看到前面有一輛事故車。那天早上發生了三起交通事故，其中一起發生在我們的車前。這輛自動駕駛汽車可以智能識別并做出判斷。

疫情發生后，我們的自動駕駛車輛一直在武漢經開區核心路段做正常的示范運營。

對于主機廠，我們做的更多的是L1/L2/L2+/L3-的自動落地。

東風展示的自動駕駛汽車可以無人駕駛，也可以在高速公路上自動駕駛。目前車載級激光雷達還沒有完全發展起來，但是在相對結構化的交通道路上，毫米波雷達和攝像頭基本可以實現全自動駕駛。

這款車將于今年11月投產。基本解決了縱橫兩個層面的主動安全碰撞問題。從高速公路和產品層面來說，你的手離不開方向盤。在實際開發過程中，你的手可以離開方向盤25-30秒左右。同時，由于法律約束，會觸發變道，系統會提醒你按下按鈕會自動變道。

攜手騰訊、華為等合作伙伴。

我們認為，智能網聯汽車是跨學科、跨學科整合應用到汽車上的。與騰訊、華為、中國電子、中興通訊簽署戰略合作協議，整體推進智能網聯生態發展。同時與清華大學、滑鐵盧大學、同濟大學、慕尼黑大學等國內外知名高校合作，整體推進智能網聯汽車的發展。

事實上，東風汽車制定的自動駕駛策略L3+正在向L4發展。

在去年的軍事比賽期間，武漢有有28公里的道路可用于示范運行。

我們拿到了武漢第一張無人駕駛測試牌照。今年疫情時啟動測試車，開了大概109公里，基本覆蓋了武漢開發區的核心區域。從去年12月開始，我們已經有8輛自動駕駛車輛在示范區正常運營。自今年6月20日起……我們一直在核心區做正常的示范操作。

自動駕駛著陸方案

業內人士認為，旅游公司未來的盈利方向可能是智慧旅游的模式。RoboTaxi無人駕駛出租車。

具體來說，我們現在撞的車輛是司機駕駛的，將來可能是無人駕駛汽車。從A點自動開到B點，在B點下車然后去最近的停車服務的停車場。

對于旅游公司來說，現在能更快實現市場的可能是停車服務。今年，我們還將嘗試在武漢機場做正常的停車服務示范運行。在機場和高鐵，現在所有的旅游公司都有固定的停車地點，從停車地點到機場取車的路線也相對固定。在相對固定的情況下，我們有“一鍵召車”方案。

目前初步預計，武漢開發區今年計劃投放30-50輛自動駕駛車輛，5條線路，8個點常態化示范運營。

具體來說，一期運營范圍約28公里，二期可能擴展到武漢核心區域，三期在2022-2023年之間，希望能在武漢整體鋪開。目前在武漢核心區域，正在做RoboTaxi示范運營和機場App示范運營。未來，東風汽車希望也非常愿意和合作伙伴一起做探索性的研究，研發量產的自動駕駛。2020年8月7日，全球人工智能與機器人峰會(CCF-GAIR 2020)正式開幕。CCF-GAIR 2020峰會由中國計算機聯合會(CCF)主辦，香港中文大學(深圳)和Leifeng.com聯合承辦，鵬程實驗室和深圳人工智能與機器人研究所協辦。

在本次峰會的智能駕駛專場上，東風汽車技術中心智能網聯部部長邊寧為與會者帶來了主機廠智能網聯發展的精彩報告。

邊寧提到，為應對汽車產業發展面臨的安全、節能、環保、舒適、高效等挑戰，東風汽車提出了智能化、輕量化、電動化、網聯化、共享化的“五化”戰略。

事實上，東風汽車智能駕駛的研發和應用也是圍繞“五個現代化”展開的。技術推動場景落地，東風汽車走兩條路線進入自動駕駛:在智慧出行的業務上，采用漸進式的技術路線，完成從L1到L3的迭代；對于智能駕駛，尤其是商用車和停車服務，要走跨越式路線。

同時邊寧表示，未來汽車將向兩個方向發展。一個方向是智能汽車，是高級的自動駕駛系統加上智能駕駛艙或者人機交互，體驗極致。另一個方向是智慧旅游，是旅游公司通過整合資源打造的智慧旅游生態鏈。

以下為邊寧演講全文。雷鋒新智經編輯不改初衷:

很高興有機會在這里介紹智能網聯的整體情況，以及東風汽車探索性的研發和應用。

智能網連接發展的關鍵行動

2018年底，從技術產品角度提出L3-/L3+自動駕駛系統概念，L3-最終負責安全；L3+系統對安全負責。

梳理智能網聯技術的發展可以看出，各主機廠和國內自主品牌都在討論未來汽車行業將為用戶提供極致體驗的移動出行服務和高度自主的汽車產品。

現在中國的車聯網發展很快，自動駕駛和移動出行都在加速。相信技術和商業模式的融合與交替創新，有可能推動汽車產業的重塑，甚至改寫格局。

自動駕駛有兩條路線:一條是從傳統的L1、L2、L3逐步迭代，更加注重功能本身，主要針對to C；；另外就是跨越式，直接進入L3+或者L4，就是robotaxi無人駕駛出租車。

在政策法規方面，歐美現在已經比較完善，中國也在進行戰略指導和頂層設計。從2015年底開始，智能網聯發展迅速，從行業到部委到國務院都出臺了一系列的綱要、規劃和戰略計劃。

今年疫情期間，11部委發布了《智能汽車創新發展戰略》。對汽車行業或智能網聯行業影響較大，構建了6大體系，20項行動任務。最重要的是技術創新體系、產業生態體系、基礎設施體系、網絡安全體系、產品安全體系、中國安全標準等。

在示范區建設方面，中國地方政府近年來致力于智能聯網示范區的籌備，全國已有50多個示范區。

從發展來看，示范區效果明顯:中東部一線、二線城市基本實現全覆蓋，車聯網示范區產業支撐效應明顯。

從技術上看，業界一致認為感知融合、人工智能算法、集中式計算、網絡化自動駕駛是未來的技術發展方向。另外，高水平的自動駕駛會往環境感知異構融合方向走，包括深度學習融合方向，人工智能會走在前面。

總之，控制者中心化的趨勢會越來越明顯。

從OEM的角度來看，我們認為軟件驅動的汽車是最早以性能為驅動的功能型汽車。東風提出“五化”:智能化、電動化、網絡化、輕量化、共享化。未來智能汽車會更加互聯，數字生態，人機交互。尤其是隨著自動駕駛的完善，人機交互可能會越來越重要，個性化定制。

在R&D層面也會有新的模式，包括制造和維修，包括目前國家推出的新的基礎設施。

總的來說，我們認為汽車行業未來會向兩個方向發展:一是智能汽車，是高水平的自動駕駛系統加上智能駕駛艙或者人機交互，體驗極致；二是智慧出行，即旅游公司整合資源，打造智慧出行的生態鏈。

東風汽車智能網聯的開發步驟

簡單回顧一下，東風汽車成立于1969年。截至2018年底，總資產3266億元，員工超過14.5萬人，汽車383萬輛，位居中國汽車行業第二，中國制造業500強第三。

主營業務涵蓋全系列商用車、乘用車和軍車、新能源汽車、汽車零部件、汽車裝備、出行服務和汽車一級事業。主要業務基地分布在武漢、十堰、襄陽、廣州等全國20多個城市。我們在瑞典有一個海外R&D基地，在俄國有一個海外銷售公司。

從傳統汽車廠商來說，東風汽車正在向移動出行和出行服務方向發展。未來將走向汽車產品和服務優秀的全能企業，其次是智能汽車和智能出行。

其中智能汽車側重于自動駕駛、網聯汽車和智能駕駛艙。對于智慧出行服務，我們有自己的東風出行、T3出行、數字化創新服務、生態服務。

在此基礎上，我們還對核心技術資源和能力進行了梳理。我們自主控制的核心技術是6項車端技術、2項安全技術和3項云技術。關鍵資源是更多的傳感器，V2X，高精地圖，定位。

自主研發L3-和L3+智能駕駛系統

從主機廠的角度，我們認為需要掌握這11項核心技術和上面提到的6項關鍵資源，才能自主研發L3-和L3+智能駕駛系統。L3+開發過程中，我們會一路下蛋，加速高度自動駕駛功能的大規模量產。

這幾年東風汽車做了很多探索性的研究，同時也做了一些經驗和示范。

比如東風集團總部到技術中心的路展就比較復雜。車輛從指揮部出來，在沒有紅綠燈的情況下左轉，然后上了高架橋。在高架橋上，看到前面有一輛事故車。那天早上發生了三起交通事故，其中一起發生在我們的車前。這輛自動駕駛汽車可以智能識別并做出判斷。

疫情發生后，我們的自動駕駛車輛一直在武漢經開區核心路段做正常的示范運營。

對于主機廠，我們做的更多的是L1/L2/L2+/L3-的自動落地。

東風展示的自動駕駛汽車可以無人駕駛，也可以在高速公路上自動駕駛。目前車載級激光雷達還沒有完全發展起來，但是在相對結構化的交通道路上，毫米波雷達和攝像頭基本可以實現全自動駕駛。

這款車將于今年11月投產。基本解決了縱橫兩個層面的主動安全碰撞問題。從高速公路和產品層面來說，你的手離不開方向盤。在實際開發過程中，你的手可以離開方向盤25-30秒左右。同時，由于法律約束，會觸發變道，系統會提醒你按下按鈕會自動變道。

攜手騰訊、華為等合作伙伴。

我們認為，智能網聯汽車是跨學科、跨學科整合應用到汽車上的。與騰訊、華為、中國電子、中興通訊簽署戰略合作協議，整體推進智能網聯生態發展。同時與清華大學、滑鐵盧大學、同濟大學、慕尼黑大學等國內外知名高校合作，整體推進智能網聯汽車的發展。

事實上，東風汽車制定的自動駕駛策略L3+正在向L4發展。

在去年的軍事比賽期間，武漢有有28公里的道路可用于示范運行。

我們拿到了武漢第一張無人駕駛測試牌照。今年疫情時啟動測試車，開了大概109公里，基本覆蓋了武漢開發區的核心區域。從去年12月開始，我們已經有8輛自動駕駛車輛在示范區正常運營。自今年6月20日起……我們一直在核心區做正常的示范操作。

自動駕駛著陸方案

業內人士認為，旅游公司未來的盈利方向可能是智慧旅游的模式。RoboTaxi無人駕駛出租車。

具體來說，我們現在撞的車輛是司機駕駛的，將來可能是無人駕駛汽車。從A點自動開到B點，在B點下車然后去最近的停車服務的停車場。

對于旅游公司來說，現在能更快實現市場的可能是停車服務。今年，我們還將嘗試在武漢機場做正常的停車服務示范運行。在機場和高鐵，現在所有的旅游公司都有固定的停車地點，從停車地點到機場取車的路線也相對固定。在相對固定的情況下，我們有“一鍵召車”方案。

目前初步預計，武漢開發區今年計劃投放30-50輛自動駕駛車輛，5條線路，8個點常態化示范運營。

具體來說，一期運營范圍約28公里，二期可能擴展到武漢核心區域，三期在2022-2023年之間，希望能在武漢整體鋪開。目前在武漢核心區域，正在做RoboTaxi示范運營和機場App示范運營。未來，東風汽車希望也非常愿意和合作伙伴一起做探索性的研究，研發量產的自動駕駛。

標簽：東風漢中興

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