車路協同，智慧出行的又一殺手锏？

下午六點，堵在北京四環。走了四公里花了一個小時。

在一片走走停停的紅色尾燈的無奈中，希望高級輔助駕駛甚至全自動駕駛盡快普及，解放我的手腳和注意力，也希望擁堵問題盡快緩解。畢竟前者帶來的只是疲勞，而后者在升血壓和發怒方面，才是可以媲美熊海子哭鬧的“大殺器”，極其危險。擁堵是智能出行必須面對的重要問題，車路協調是實現智能出行或自動駕駛無法回避的話題。

面向未來的車路協同之所以是智慧出行的殺手锏，正是基于其系統優勢。智能車輛基礎設施協同系統(CVIS)的定義沒有太大爭議:是基于無線通信、傳感器檢測等技術獲取車輛和道路信息，全面實施車輛與道路的動態實時信息交互，在全時動態交通信息采集和整合的基礎上，進行主動的車輛安全控制和道路協同管理，充分實現人車有效協作，保障交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效、高效。

總的來說，就是將車輛、道路及相關基礎設施的所有動態信息連接到同一個“互聯網”上，從宏觀角度進行協同管理。這樣不僅可以提高整體效率，還可以實現盲區預警、多車協同變道、行人非機動車防撞、應急車輛優先、車隊協同過馬路等多項具體功能。同樣，車路協同技術也為自動駕駛開辟了一條新路，許多通過提高自行車智能化水平難以實現的功能將在它面前迎刃而解。

因此，車路協調作為智能交通系統的重要發展方向之一，越來越受到企業和國家的重視。

技術支持不看實際情況。只有通過定義，我們才能感受到智能車輛基礎設施合作系統的復雜性和廣闊性。它不僅需要尖端技術在各個領域的應用，還需要其他設備的配合，比如汽車和道路基礎設施的標準化。高精地圖無論是傳統的紙質地圖還是主流的導航軟件都是給人看的，高精地圖是給車“看”的。高精度定位、道路信息的詳細實時更新、真實場景與云端數據的相互驗證，都為車輛與道路信息的交互與協作提供了可能。

5G技術。5G可以說是2019年的熱門概念，其影響力也影響著各行各業。其高速度、低延遲、低功耗、無死角的優勢，使得車聯網所有成員的實時通信成為可能。

更強大的數據處理能力。與我們日常使用的移動互聯網不同，車聯網的特殊性決定了它對安全性和實時性的要求更高，算法、存儲、芯片的優化勢在必行。

智能硬件(車載終端)和智能基礎設施建設。所有的軟件和數據都必須基于硬件。以攝像頭、雷達為代表的各種傳感器、通訊工具的升級也會影響整個系統的運行效率。

以上……以上只是智能車輛基礎設施協同系統中涉及的一些代表性技術路線，在實踐中還會涉及到更復雜、更細分的技術領域。實踐:從自動駕駛到智能城市，毫無疑問，智能車輛基礎設施合作系統是一個極其復雜的項目。它的建設不僅耗時長、成本高，還需要車企、科技公司和政府的配合，統一標準。就算萬事俱備，也沒人敢說會在xx年內實現。但是從拆分的角度來看，我們也在從不同的角度尋找車路協調的困惑。

從車輛來看，公交車、物流車隊、無人駕駛出租車是智能車輛基礎設施協同系統的探索陣地。他們要么有固定的運營路線和模式，要么有大量的常規數據積累，在商業落地上有先天優勢。比如華人運通的“智慧城市”系統，就是基于純電動無人駕駛公交車。百度Apollo車路協同平臺還突出了智能公交和智能貨運。

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從場景來看，“車路協調”的自動泊車技術已經問世。例如，博世和戴姆勒聯合開發的自動泊車服務系統，將通過站點的智能攝像頭引導汽車找到停車位并規劃最優路徑，而不是僅僅依靠汽車識別停車位。一些高速公路路段的車路協調試點項目也正在全球范圍內開展。

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從功能上看，很多已經投入應用的功能，其實都可以看作是智能車輛基礎設施協同系統的一部分。比如高速ETC的自動繳費(和ETCP停車場管理原理類似)，導航中的交通標志提醒，限速預警。雖然看似沒有特別復雜的技術應用，但確實是“車路協同”的思路和實際應用。

2

智能汽車離不開智能道路。雖然著陸極其困難，但是車路協調的概念非常吸引人。在成熟的智能車輛基礎設施合作系統中，“道路”將不僅僅是一條道路，還包括與出行相關的一切。實體在路上行駛，數據在云端行駛。汽車將真正加入萬物互聯的大家庭，成為智慧城市的一部分。

3

在出行領域，科技將幫助人類做出更加理性的判斷，避免操作失誤，合理規劃出行。這也是智能車輛基礎設施協同系統最直接的好處。我希望將來不會有交通堵塞。下午六點，堵在北京四環。走了四公里花了一個小時。

在一片走走停停的紅色尾燈的無奈中，希望高級輔助駕駛甚至全自動駕駛盡快普及，解放我的手腳和注意力，也希望擁堵問題盡快緩解。畢竟前者帶來的只是疲勞，而后者在升血壓和發怒方面，才是可以媲美熊海子哭鬧的“大殺器”，極其危險。擁堵是智能出行必須面對的重要問題，車路協調是實現智能出行或自動駕駛無法回避的話題。

面向未來的車路協同之所以是智慧出行的殺手锏，正是基于其系統優勢。智能車輛基礎設施合作系統(CVIS)的定義沒有太多爭議:它是基于無線通信、傳感器檢測等技術獲取車輛和道路信息，實現……t全面實現車輛與道路的動態實時信息交互，在全時動態交通信息采集整合的基礎上進行主動的車輛安全控制和道路協同管理，充分實現人車有效協同，保障交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效、高效。

總的來說，就是將車輛、道路及相關基礎設施的所有動態信息連接到同一個“互聯網”上，從宏觀角度進行協同管理。這樣不僅可以提高整體效率，還可以實現盲區預警、多車協同變道、行人非機動車防撞、應急車輛優先、車隊協同過馬路等多項具體功能。同樣，車路協同技術也為自動駕駛開辟了一條新路，許多通過提高自行車智能化水平難以實現的功能將在它面前迎刃而解。

因此，車路協調作為智能交通系統的重要發展方向之一，越來越受到企業和國家的重視。

技術支持不看實際情況。只有通過定義，我們才能感受到智能車輛基礎設施合作系統的復雜性和廣闊性。它不僅需要尖端技術在各個領域的應用，還需要其他設備的配合，比如汽車和道路基礎設施的標準化。高精地圖無論是傳統的紙質地圖，還是主流的導航軟件，都是給人看的，高精地圖是給車“看”的。高精度定位、道路信息的詳細實時更新、真實場景與云端數據的相互驗證，都為車輛與道路信息的交互與協作提供了可能。

5G技術。5G可以說是2019年的熱門概念，其影響力也影響著各行各業。其高速、低延遲、低功耗、無死角的優勢，使得車聯網所有成員的實時通信成為可能。

更強大的數據處理能力。與我們日常使用的移動互聯網不同，車聯網的特殊性決定了它對安全性和實時性的要求更高，算法、存儲、芯片的優化勢在必行。

智能硬件(車載終端)和智能基礎設施建設。所有的軟件和數據都必須基于硬件。以攝像頭、雷達為代表的各種傳感器、通訊工具的升級也會影響整個系統的運行效率。

以上只是智能車輛基礎設施協同系統所涉及的一些代表性技術路線，在實踐中還會涉及到更復雜、更細分的技術領域。實踐:從自動駕駛到智能城市，毫無疑問，智能車輛基礎設施合作系統是一個極其復雜的項目。它的建設不僅耗時長、成本高，還需要車企、科技公司和政府的配合，統一標準。就算萬事俱備，也沒人敢說會在xx年內實現。但是從拆分的角度來看，我們也在從不同的角度尋找車路協調的困惑。

從車輛來看，公交車、物流車隊、無人駕駛出租車是智能車輛基礎設施協同系統的探索陣地。他們要么有固定的運營路線和模式，要么有大量的常規數據積累，在商業落地上有先天優勢。比如華人運通的“智慧城市”系統，就是基于純電動無人駕駛公交車。百度Apollo車路協作平臺也很高……智能公共交通和智能貨運。

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從場景來看，“車路協調”的自動泊車技術已經問世。例如，博世和戴姆勒聯合開發的自動泊車服務系統，將通過站點的智能攝像頭引導汽車找到停車位并規劃最優路徑，而不是僅僅依靠汽車識別停車位。一些高速公路路段的車路協調試點項目也正在全球范圍內開展。

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從功能上看，很多已經投入應用的功能，其實都可以看作是智能車輛基礎設施協同系統的一部分。比如高速ETC的自動繳費(和ETCP停車場管理原理類似)，導航中的交通標志提醒，限速預警。雖然看似沒有特別復雜的技術應用，但確實是“車路協同”的思路和實際應用。

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智能汽車離不開智能道路。雖然著陸極其困難，但是車路協調的概念非常吸引人。在成熟的智能車輛基礎設施合作系統中，“道路”將不僅僅是一條道路，還包括與出行相關的一切。實體在路上行駛，數據在云端行駛。汽車將真正加入萬物互聯的大家庭，成為智慧城市的一部分。

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在出行領域，科技將幫助人類做出更加理性的判斷，避免操作失誤，合理規劃出行。這也是智能車輛基礎設施協同系統最直接的好處。我希望將來不會有交通堵塞。

標簽：北京東風

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