研發L4級自動駕駛全棧解決方案，元戎啟行與東風合作Robo-Taxi

汽車行業發展了百年，隨著傳統發動機的技術和性能接近極限，這幾年市場一直在尋找新的突破點，比如新能源汽車。隨著人類對智能裝備要求的逐步提高，自動駕駛技術成為解放人類勞動力的關鍵，成為投資熱點。前瞻產業研究院發布的《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測及投資戰略規劃分析報告》數據顯示，2015年，國內智能駕駛滲透率為15%，其中大部分為低級自動駕駛，對應的市場規模為353億；2017年，中國智能駕駛市場規模增至681億元，同比增長39%；2018年，中國智能駕駛市場規模約為893億元，同比增長31.1%。36Kr最近接觸了深圳市榮源亓航科技有限公司(以下簡稱“榮源亓航”)，該公司成立于2019年2月。是自動駕駛L4級全棧解決方案提供商。其解決方案主要包括感知、定位、決策、規劃和控制等模塊，客戶包括主機廠和旅游公司。近日，該公司宣布獲得近5000萬美元Pre-A融資，由復星瑞正領投，金沙江資本、云起資本、Ventech中國、松禾資本等機構跟投。這筆融資將主要用于技術研發和推動產品商業化。進入公司較晚，在資本寒冬下，榮源七星還能獲得大額融資，這在自動駕駛行業是比較少見的。公司提供的資料顯示，2019年7月，他們協助東風集團獲得湖北省首張乘用車駕考牌照，為東風提供自動駕駛全棧解決方案。計劃在今年10月的第七屆軍事世界運動會上提供任意點到點的自動駕駛連接服務(Robo-taxi)。屆時，乘客可以通過一個小程序，乘坐近十個目的地的任意一條點對點線路，還可以隨意更換目的地。該系統可以根據實時規劃的路線將乘客送到目的地。除了自行車智能，榮源七星還將在軍事運動會上首次展示其車輛編隊技術，即通過實時路況感知和V2X技術，由一輛自動駕駛汽車帶領多輛汽車緊密排成直線行駛。榮源七星表示，車輛編隊經常用于商用車運營，有利于降低車輛油耗和傳感器成本，增加道路吞吐量。同時，由于后車只需跟隨前車，后車只需配備“簡化版”的自動駕駛系統，可以大大降低車隊所需的硬件投入。

榮源七星與東風集團合作的自動駕駛電動車(來源:榮源七星)談收入來源。該公司的首席運營官·高爽告訴36Kr，他們通過與東風的合作獲得了項目研發收入。基礎設施技術總監劉璇表示，未來他們還可以向政府和企業出售解決方案中的一些通用模塊，以獲得收入。比如為城市有軌電車項目提供感知模塊，幫助其檢測障礙物。此外，公司還將考慮拓展海外市場。關于技術上的競爭優勢，劉璇表示，他們自主設計的深度神經網絡算法保留了傳感器數據的信息完整性，可以高效處理高維傳感器數據。該算法還可以獲得車輛自身的偏角、速度、加速度等參數，為車輛規劃和控制奠定了良好的基礎。此外，不同于主流的基于規則的行為預測算法，榮源啟行采用端到端的全深度學習模型，可以處理每一時刻的多幀連續信息，準確預測動態物體的行為，形成對周圍環境的全面感知。榮源七星的預測算法不僅可以準確預測單個車輛的運動軌跡，還可以在預測結果中包含車輛之間的交互信息，從而提高對其他車輛行為預測的準確性。劉璇表示，榮源七星可以基于領先的語義地圖和隨機場景技術生成規劃方案，并根據豐富的預測結果實時決策和規劃自動駕駛車輛與其他車輛的交互行為，從而增強自動駕駛車輛的可靠性和安全性；此外，他們還自主研發了高精度實景地圖技術，可以采集道路的三維空間信息、物體的顏色等多維信息，比傳統地圖具有更高的精度和魯棒性，可應用于各種復雜環境；硬件方面，他們自主設計的車頂箱集成了激光雷達、攝像頭、GNSS、IMU等傳感器。主體高度只有31厘米，輕薄設計，更容易量產。高爽告訴36Kr，他們已經通過了中國汽車工程研究院國家封閉試驗場的1000公里路測，1000公里范圍內沒有主動接管的情況。目前，榮源七星正在根據測試結果申請深圳的開放道路測試牌照。高爽認為，Robo-Taxi小規模量產還需要3-5年，但自動駕駛公司和過去的高科技公司一樣，具有高爆發力和高利潤率的特點，機器人-Taxi賽道足夠大，未來有巨大的商業想象空間。目前，榮源亓航有120多名員工，其中80%是R&D人員。核心團隊成員畢業于清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡內基梅隆等名校，曾就職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用汽車、克魯斯、百度、華為、騰訊等科技公司。他們的研究領域包括感知、高精度測繪與定位、規劃與控制、硬件系統和騰訊。汽車行業發展了百年，隨著傳統發動機的技術和性能接近極限，這幾年市場一直在尋找新的突破點，比如新能源汽車。隨著人類對智能裝備要求的逐步提高，自動駕駛技術成為解放人類勞動力的關鍵，成為投資熱點。前瞻產業研究院發布的《中國無人駕駛汽車行業發展前景預測及投資戰略規劃分析報告》數據顯示，2015年，國內智能駕駛滲透率為15%，其中大部分為低級自動駕駛，對應的市場規模為353億；2017年，中國智能駕駛市場規模增至681億元，同比增長39%；2018年，中國智能駕駛市場規模約為893億元，同比增長31.1%。36Kr最近接觸了深圳市榮源亓航科技有限公司(以下簡稱“榮源亓航”)，該公司成立于2019年2月。是自動駕駛L4級全棧解決方案提供商。其解決方案主要包括感知、定位、決策、規劃和控制等模塊，客戶包括主機廠和旅游公司。近日，該公司宣布獲得近5000萬美元Pre-A融資，由復星瑞正領投，金沙江資本、云起資本、Ventech中國、松禾資本等機構跟投。這筆融資將主要用于技術研發和推動產品商業化。進入公司較晚，在資本寒冬下，榮源七星還能獲得大額融資，這在自動駕駛行業是比較少見的。公司提供的資料顯示，2019年7月，他們協助東風集團獲得湖北省首張乘用車駕考牌照，為東風提供自動駕駛全棧解決方案。計劃在今年10月的第七屆軍事世界運動會上提供任意點到點的自動駕駛連接服務(Robo-taxi)。屆時，乘客可以通過一個小程序，乘坐近十個目的地的任意一條點對點線路，還可以隨意更換目的地。該系統可以根據實時規劃的路線將乘客送到目的地。除了自行車智能，榮源七星還將在軍事運動會上首次展示其車輛編隊技術，即通過實時路況感知和V2X技術，由一輛自動駕駛汽車帶領多輛汽車緊密排成直線行駛。榮源七星表示，車輛編隊經常用于商用車運營，有利于降低車輛油耗和傳感器成本，增加道路吞吐量。同時，由于后車只需跟隨前車，后車只需配備“簡化版”的自動駕駛系統，可以大大降低車隊所需的硬件投入。

榮源七星與東風集團合作的自動駕駛電動車(來源:榮源七星)談收入來源。該公司的首席運營官·高爽告訴36Kr，他們通過與東風的合作獲得了項目研發收入。基礎設施技術總監劉璇表示，未來他們還可以向政府和企業出售解決方案中的一些通用模塊，以獲得收入。比如為城市有軌電車項目提供感知模塊，幫助其檢測障礙物。此外，公司還將考慮拓展海外市場。關于技術上的競爭優勢，劉璇表示，他們自主設計的深度神經網絡算法保留了傳感器數據的信息完整性，可以高效處理高維傳感器數據。該算法還可以獲得車輛自身的偏角、速度、加速度等參數，為車輛規劃和控制奠定了良好的基礎。此外，不同于主流的基于規則的行為預測算法，榮源啟行采用端到端的全深度學習模型，可以處理每一時刻的多幀連續信息，準確預測動態物體的行為，形成對周圍環境的全面感知。榮源七星的預測算法不僅可以準確預測單個車輛的運動軌跡，還可以在預測結果中包含車輛之間的交互信息，從而提高對其他車輛行為預測的準確性。劉璇表示，榮源七星可以基于領先的語義地圖和隨機場景技術生成規劃方案，并根據豐富的預測結果實時決策和規劃自動駕駛車輛與其他車輛的交互行為，從而增強自動駕駛車輛的可靠性和安全性；此外，他們還自主研發了高精度實景地圖技術，可以采集道路的三維空間信息、物體的顏色等多維信息，比傳統地圖具有更高的精度和魯棒性，可應用于各種復雜環境；硬件方面，他們自主設計的車頂箱集成了激光雷達、攝像頭、GNSS、IMU等傳感器。主體高度只有31厘米，輕薄設計，更容易量產。高爽告訴36Kr，他們已經通過了中國汽車工程研究院國家封閉試驗場的1000公里路測，1000公里范圍內沒有主動接管的情況。目前，榮源七星正在根據測試結果申請深圳的開放道路測試牌照。高爽認為，Robo-Taxi小規模量產還需要3-5年，但自動駕駛公司和過去的高科技公司一樣，具有高爆發力和高利潤率的特點，機器人-Taxi賽道足夠大，未來有巨大的商業想象空間。目前，榮源亓航有120多名員工，其中80%是R&D人員。核心團隊成員畢業于清華、北大、劍橋、哥倫比亞、卡內基梅隆等名校，曾就職于谷歌、微軟、福特、英特爾、通用汽車、克魯斯、百度、華為、騰訊等科技公司。他們的研究領域包括感知、高精度測繪與定位、規劃與控制、硬件系統和騰訊。

標簽：東風福特星銳

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