禾多科技推自動駕駛高精定位和驗證平臺

在自動駕駛日益平靜的市場環境下，量產能力成為檢驗企業是否真正具備技術實力的“門檻”。對于初創公司來說，“交作業”的時候到了。。作為創業社區的一員，禾多科技也在積極探索自動駕駛商業化量產的道路。近日，禾多科技研發總監戴震與媒體分享了公司新推出的自動駕駛高精度定位方案和驗證平臺，以及創業公司如何加強競爭力等話題。

高精度定位服務和安全驗證平臺的推出，得益于戰略合作伙伴四維圖新在高精度測繪方面的支持，以及在自動駕駛道路測試方面積累的大量數據。禾多科技近期推出了兩項模塊化服務，分別是高精度定位服務HoloPolaris和自動駕駛驗證平臺HoloX。HoloPolaris，意為“北極星”，是一種適合量產的高精度定位模塊，采用車載軌距級低成本傳感器，如GNSS(全球導航衛星系統)、低成本車載軌距級IMU(慣性導航)等等。在技術層面，HoloPolaris的特點體現在三個方面:精準、穩定、全融合技術。例如，它可以提供橫向10厘米的定位精度和0.2度的航向角精度；該系統采用冗余設計，以應對隧道和特殊天氣等極端條件，即使在傳感器出現故障的情況下也能確保高精度定位；全傳感器融合技術的使用增強了系統的魯棒性。

「高精度定位模塊HoloPolaris隧道場景測試」HoloX平臺的主要作用其實是幫助企業做好自動駕駛產品投放市場前的安全驗證工作。據禾多科技介紹，驗證平臺包括四大要素:高精度地圖數據、模擬器、真實道路場景、場景庫。HoloX不僅可以支持軟件在環仿真測試，還可以支持硬件在環測試。此外，海外研發人員也可以通過云服務在該平臺上進行針對中國當地情況的自動駕駛測試驗證。

“自動駕駛驗證平臺HoloX中的停車場景”禾多科技R&D總監戴震表示，為了驗證自動駕駛系統是否符合安全標準，需要進行110億英里(約117億公里)的測試，R&D人員不可能在每次軟件更新后都完成110億英里的測試。因此，有必要將正式的道路測試和模擬測試結合起來。目前業內很多主機廠已經將自動駕駛產品的市場化提上日程，但是在走向真正的市場之前，還需要解決更高性價比的定位解決方案和自動駕駛系統安全認證這兩個痛點。禾多科技選擇在這個節點推出這兩項服務，正是順應了市場的需求。

“禾多科技研發總監戴震”據戴震介紹，在自動駕駛的量產過程中，主機廠商和自動駕駛公司對低成本、高精度的定位解決方案和系統驗證服務的需求日益強烈，但整個產業鏈中缺乏能夠有效滿足這兩種需求的公司，而禾多科技恰恰具備相應的技術實力。打造量產自動駕駛解決方案在介紹HoloPolaris和HoloX技術時，戴震反復提到了“量產”這個詞。事實上，除了這兩項旨在滿足自動駕駛量產市場需求的技術，禾多科技早前推出的L3.5高速公路自動駕駛系統HoloPilot和HoloParking也是為量產而設計的。戴震表示，“自動駕駛未來的出行主要由高速公路、城市行駛路況、最后一公里代客泊車三個場景組成。基于目前的技術水平，我們認為高速公路和代客泊車這兩種場景有望最早實現量產。所以，禾多科技會把這兩個場景作為主要關注點。”

“HoloPilot公路場景路測”禾多科技的做法也符合目前的行業現狀。屬于ADAS(高級駕駛輔助系統)范疇的L2級功能已經比較成熟，但全球市場基本被幾家國際一級供應商壟斷，國內情況超過一家。領先的Tier 1巨頭不僅技術實力雄厚，而且與汽車企業的關系更為密切。另一方面，以Robo-taxi產品形態為代表的L4級別自動駕駛技術在市場上還有很長的路要走，難以在中短期內實現大規模實施。如果禾多科技選擇這兩個領域作為方向，那么遇到的挑戰會比較大。禾多科技自動駕駛方案的“量產”特征不僅體現在技術方向的選擇上，還體現在成本和安全兩個方面。例如，HoloPilot是一種量產解決方案，使用低成本的車輛儀表級硬件。此外，戴震以HoloParking為例，稱其最大的優勢是系統穩定性。它采用“三終端”協作方案(車載終端、現場終端和地圖終端)，大大提高了系統的健壯性。

“全息停車測試雨停車。”從上面HoloPolaris的技術介紹可以看出，低成本、車輛規格和安全性的特殊設計也具有優勢……n在這個高精度定位方案上延伸。定位/團隊/量產是禾多科技保持競爭力的關鍵時刻。無論是L2級別的ADAS，L3，L4級別的自動駕駛，都有創業公司參與，只是不同的公司選擇了不同的技術路線。然而，在自動駕駛逐漸市場化的過程中，各種路線之間的競爭給創業公司帶來了重大挑戰。許多來自頂級一級供應商、發動機制造商和市場研究機構的專業人士告訴汽車之家，未來幾年自動駕駛創業公司的日子將非常“艱難”。如何在激烈的競爭中展示自己的實力，成為創業公司不得不考慮的話題。戴震坦言，“我們每天都在進行探索性、前瞻性的研究，需要把很多課題擺在我們面前。尤其是作為一家創業公司，它不像很多‘百年老店’(這里指的是一級供應商)，我們如何證明自己其實是一個很大的挑戰。”

提到禾多科技的優勢，或者說是其可持續發展的決定性因素，戴震認為，首先是禾多科技定位明確，一直走量產的道路，穩步積累數據，提升技術實力。其次，公司團隊穩定，面對來自各個層面的挑戰，團隊可以擰成一股繩。此外，禾多科技將盡快實現自動駕駛的量產。HoloPilot計劃在2021年實現量產，這是未來幾年證明自己的關鍵。汽車之家此前曾就自主創業公司如何在賽道上強勢奔跑進行過專題分析(詳見:Autodrive Pro量產創業公司需要造血能力)。對于創業公司群體來說，有兩件事或許是最關鍵的:第一，確保能夠持續獲得融資，以支持業務的持續發展；二是快速獲得商業訂單。畢竟車企還是看重合作案例的，這也是創業公司逐漸獲得“造血”能力的一個條件。

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