KT研發新型定位信息系統 即使GPS性能下降仍為自動駕駛汽車提供精確定位

據外媒報道，韓國頂級電信公司KT開發了一種名為Vision GPS的高精度定位信息系統，該系統基于激光雷達傳感器，可由自動駕駛汽車在擁擠的城市地區使用。

(圖片來源:KT官網)激光雷達是一種利用激光照射目標，利用傳感器測量反射光來確定物體距離的遙感技術。KT公司表示，通過使用激光雷達傳感器，可以在GPS性能下降的市中心地區保持其定位信息系統的高精度。KT表示，Vision GPS系統可以通過識別從激光雷達圖像中提取的特征點的變化來計算距離和位置，而無需單獨的3D圖像數據庫。此外，與相機不同，該系統可以穩定地測量，不受天氣或照明的影響。如果GPS的性能突然下降，車輛將很難留在車道上，因為很難保持穩定的運行。視覺GPS系統可以不受GPS性能下降的影響，保證行車安全。KT計劃將Vision GPS系統與實時移動觀測和定位信息系統GPS-RTK相結合，并在年底前完成驗證，然后應用于城市中的自動駕駛汽車。GPS-RTK成本低，將首先提供給南部度假勝地濟州島的出租車進行演示。許多自動駕駛汽車需要依賴雷達、激光雷達和特殊攝像頭等傳感器。但是，如果自動駕駛汽車的傳感裝置出現故障，或者由于環境惡劣，視覺探測范圍受到限制，就會出現問題。V2I(車對基礎設施)和V2V(車對車)等技術都是基于新一代移動網絡基礎設施實現的。自動駕駛汽車可以通過使用V2I技術直接與交通燈、交通攝像頭和其他設備進行通信，而V2V技術則允許自動駕駛汽車直接與附近的其他車輛進行通信。據外媒報道，韓國頂級電信公司KT開發了一種名為Vision GPS的高精度定位信息系統，該系統基于激光雷達傳感器，可由自動駕駛汽車在擁擠的城市地區使用。

(圖片來源:KT官網)激光雷達是一種利用激光照射目標，利用傳感器測量反射光來確定物體距離的遙感技術。KT公司表示，通過使用激光雷達傳感器，可以在GPS性能下降的市中心地區保持其定位信息系統的高精度。KT表示，Vision GPS系統可以通過識別從激光雷達圖像中提取的特征點的變化來計算距離和位置，而無需單獨的3D圖像數據庫。此外，與相機不同，該系統可以穩定地測量，不受天氣或照明的影響。如果GPS的性能突然下降，車輛將很難留在車道上，因為很難保持穩定的運行。視覺GPS系統可以不受GPS性能下降的影響，保證行車安全。KT計劃將Vision GPS系統與實時移動觀測和定位信息系統GPS-RTK相結合，并在年底前完成驗證，然后應用于城市中的自動駕駛汽車。GPS-RTK成本低，將首先提供給南部度假勝地濟州島的出租車進行演示。許多自動駕駛汽車需要依賴雷達、激光雷達和特殊攝像頭等傳感器。但是，如果自動駕駛汽車的傳感裝置出現故障，或者由于環境惡劣，視覺探測范圍受到限制，就會出現問題。V2I(車對基礎設施)和V2V(車對車)等技術都是基于新一代移動網絡基礎設施實現的。自動駕駛汽車可以通過使用V2I技術直接與交通燈、交通攝像頭和其他設備進行通信，而V2V技術則允許自動駕駛汽車直接與附近的其他車輛進行通信。

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