(圖片來源:Lyft官網)據外媒報道，當地時間7月23日，為了推動無人監管自動駕駛汽車的發展，Lyft發布了一個自動駕駛汽車數據集，該公司稱這是同類汽車中最大的。現在，數據集以現有的nuScenes格式免費提供，該格式最初是由Aptiv開發的。除了55000個手動標記的3D標注交通機構幀，數據集還包括7個攝像頭和3個激光雷達傳感器的比特流數據，一個用于駕駛的地面地圖，以及一個具有空間語義的高精度地圖，其中包括4000多條車道，196條人行橫道，60個停車標志，54個停車區，8個減速帶，11個緩沖區等。Lyft表示，此類樣本是由福特Fusion自動駕駛汽車車隊從有限的地理區域收集的。每輛福特Fusion自動駕駛汽車的車頂都裝有能夠發射40束激光束的激光雷達，保險杠上也裝有能夠發射40束激光束的激光雷達。它還配備了一個廣角攝像頭和一個稍微向上安裝的長焦攝像頭，以檢測交通燈。在發布數據集的同時，Lyft還宣布了一項針對開發者的工程挑戰，這些開發者有興趣使用數據集中包含的樣本建立機器學習模型。Lyft將提供價值2.5萬美元的現金獎勵，并派頂級選手參加今年12月的NeurIPS大會。該數據集由Lyft的L5團隊編制，該團隊由300多名工程師、應用研究人員、產品經理、運營經理以及致力于構建自動駕駛共享出行系統的人士組成。自2017年7月成立以來，該團隊開發了一種新的3D分割框架，一種評估車輛能效的新方法，以及一種使用眾包地圖跟蹤車輛運動的技術。Lyft于2018年3月開始在公共道路上測試自動駕駛汽車，這是在完成私人道路上的自動駕駛汽車測試并啟動員工試點項目一年后。今年5月，該公司與谷歌母公司Alphabet的自動駕駛子公司Waymo合作，以便Waymo的客戶可以通過Lyft在亞利桑那州鳳凰城運營的應用程序呼叫Waymo的自動駕駛汽車。此外，該公司還繼續與自動駕駛汽車初創公司Ambofo合作，后者在拉斯維加斯為Lyft客戶提供了一支小型自動駕駛車隊。今年6月，在加州長灘舉行的IEEE計算機視覺和模式識別(CVPR)2019大會上，Waymo還公布了一個高質量的自動駕駛多模態傳感器數據集。數據集包括3000個駕駛場景，16.7小時的視頻數據，60萬幀，以及大約2500萬個3D邊界框和2200萬個2D邊界框。其他類似的開源數據集包括mapi pile的街景圖像的Vistas數據集、用于移動機器人和自動駕駛研究的KITTI數據集、由戴姆勒、馬克斯·普朗克信息學研究所和Tudarmstadt視覺影響集團開發和維護的Cityscapes數據集。
(圖片來源:Lyft官網)據外媒報道，當地時間7月23日，為了推動無人監管自動駕駛汽車的發展，Lyft發布了一個自動駕駛汽車數據集，該公司稱這是同類汽車中最大的。現在，數據集以現有的nuScenes格式免費提供，該格式最初是由Aptiv開發的。除了55000個手動標記的3D標注交通機構幀，數據集還包括7個攝像頭和3個激光雷達傳感器的比特流數據，一個用于駕駛的地面地圖，以及一個具有空間語義的高精度地圖，其中包括4000多條車道，196條人行橫道，60個停車標志，54個停車區，8個減速帶，11個緩沖區等。Lyft表示，此類樣本是由福特Fusion自動駕駛汽車車隊從有限的地理區域收集的。每輛福特Fusion自動駕駛汽車的車頂都裝有能夠發射40束激光束的激光雷達，保險杠上也裝有能夠發射40束激光束的激光雷達。它還配備了一個廣角攝像頭和一個稍微向上安裝的長焦攝像頭，以檢測交通燈。在發布數據集的同時，Lyft還宣布了一項針對開發者的工程挑戰，這些開發者有興趣使用數據集中包含的樣本建立機器學習模型。Lyft將提供價值2.5萬美元的現金獎勵，并派頂級選手參加今年12月的NeurIPS大會。該數據集由Lyft的L5團隊編制，該團隊由300多名工程師組成，應用……研究人員、產品經理、運營經理以及致力于構建自動駕駛共享出行系統的人。自2017年7月成立以來，該團隊開發了一種新的3D分割框架，一種評估車輛能效的新方法，以及一種使用眾包地圖跟蹤車輛運動的技術。Lyft于2018年3月開始在公共道路上測試自動駕駛汽車，這是在完成私人道路上的自動駕駛汽車測試并啟動員工試點項目一年后。今年5月，該公司與谷歌母公司Alphabet的自動駕駛子公司Waymo合作，以便Waymo的客戶可以通過Lyft在亞利桑那州鳳凰城運營的應用程序呼叫Waymo的自動駕駛汽車。此外，該公司還繼續與自動駕駛汽車初創公司Ambofo合作，后者在拉斯維加斯為Lyft客戶提供了一支小型自動駕駛車隊。今年6月，在加州長灘舉行的IEEE計算機視覺和模式識別(CVPR)2019大會上，Waymo還公布了一個高質量的自動駕駛多模態傳感器數據集。數據集包括3000個駕駛場景，16.7小時的視頻數據，60萬幀，以及大約2500萬個3D邊界框和2200萬個2D邊界框。其他類似的開源數據集包括mapi pile的街景圖像的Vistas數據集、用于移動機器人和自動駕駛研究的KITTI數據集、由戴姆勒、馬克斯·普朗克信息學研究所和Tudarmstadt視覺影響集團開發和維護的Cityscapes數據集。
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時代在巨變，歐洲在努力不被拋下。當電動汽車成為市場主流時，中國可能會將電池市場徹底壟斷。
1900/1/1 0:00:00“戴姆勒歡迎北汽集團投資”戴姆勒在官網上打出了一個“很中式”的標題，這是大股東吉利不曾享受的待遇。同樣，戴姆勒的另一位赫赫有名的合作伙伴比亞迪，也頗為羨慕。
1900/1/1 0:00:00本周，蔚來汽車在北京成立科技有限公司，法人代表是蔚來汽車李斌，注冊資本70億，注冊地址則是北京經濟技術開發區科谷一街10號院6號樓。
1900/1/1 0:00:00“到本世紀20年代中期，電池原材料可能面臨供應短缺。
1900/1/1 0:00:00據彭博社報道，福特汽車股價周四創下三年來最大跌幅。這主要受該公司公布的業績低于預期，同時2019年全年稅前利潤低于華爾街預期的影響。
1900/1/1 0:00:00據electrek報道，盡管特斯拉平民車型Model3的交付量同比增長321達到77634輛，但高端車型ModelS和ModelX的銷量卻遭受了重創，兩款車型的交付量為17722輛，
1900/1/1 0:00:00
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