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Lyft釋出Level 5自動駕駛汽車的研究資料集

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時間:1900/1/1 0:00:00

Lyft的自動駕駛汽車已經發展到第三代,其五級自動駕駛團隊已經積累了數萬公里的行駛距離,車上搭載的先進傳感設備,包括超高動態攝像頭,可以在行駛過程中收集清晰的道路信息。Lyft提到高質量的地圖繪制對于自動駕駛非常重要,他們在德國慕尼黑和美國帕洛阿爾托繪制了高質量的幾何地圖和高質量的語義地圖,包括車道和人行道。數據集以nuScenes格式發布,以確保與現有nuScenes技術開發的兼容性。并使用我們自己團隊開發的技術來擴大幾何地圖構建的規模。

此次發布的Level 5數據集幀來自車內的7個攝影鏡頭和3個光大。Lyft提到,為了獲得可用于自動駕駛的訓練材料,除了構建和調整傳感器硬件之外,還需要創建高分辨率的語義地圖,以便繼續開發高級功能,如3D傳感、預測或路線規劃。在過去的兩年中,Lyft致力于開發自動駕駛汽車的硬件和技術,并收集了一些信息,現在發布這些信息,以幫助有興趣的人員開展研究。

Lyft的自動駕駛汽車已經發展到第三代,其五級自動駕駛團隊已經積累了數萬公里的行駛距離,車上搭載的先進傳感設備,包括超高動態攝像頭,可以在行駛過程中收集清晰的道路信息。Lyft提到高質量的地圖繪制對于自動駕駛非常重要,他們在德國慕尼黑和美國帕洛阿爾托繪制了高質量的幾何地圖和高質量的語義地圖,包括車道和人行道。數據集以nuScenes格式發布,以確保與現有nuScenes技術開發的兼容性。并使用我們自己團隊開發的技術來擴大幾何地圖構建的規模。

此次發布的Level 5數據集幀來自車內的7個攝影鏡頭和3個光大。Lyft提到,為了獲得可用于自動駕駛的訓練材料,除了構建和調整傳感器硬件之外,還需要創建高分辨率的語義地圖,以便繼續開發高級功能,如3D傳感、預測或路線規劃。在過去的兩年中,Lyft致力于開發自動駕駛汽車的硬件和技術,并收集了一些信息,現在發布這些信息,以幫助有興趣的人員開展研究。

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