三座城市一周內發放74張路測牌照，自動駕駛汽車測試里程超600公里

各地區已發放183張自動駕駛測試牌照，覆蓋17個城市，總開放測試距離超過600公里。具體來看，已經向近40家企業發放了超過183張自動駕駛牌照，其中百度占了一半，數量已經超過100張。一周內，北京、廣州、長沙共發放74張自動駕駛路測牌照，其中廣州發放24張，沙發布49張，北京發放1張。自自動駕駛測試牌照發放后，長沙的牌照發放數量已躍居全國第二，僅次于北京。

6月20日，廣州市交通運輸局、廣州市工業和信息化局、廣州市局在白云國際會議中心正式頒發首批智能互聯汽車道路測試牌照。廣汽集團、文遠之星、馬驍之星、齊靜、東寶之家、深藍科技等6家企業共24輛車收到首批智能互聯汽車路測通知。近期將陸續發放所有測試牌照。廣州首批開放測試道路共33個路段，總里程45.644km，未來三年，預計將有200多輛掛車牌的自動駕駛汽車在廣州200多km的開放道路上運行。

繼廣州發布后，6月21日上午，在長沙市人工智能政策暨智能網聯汽車道路測試規則體系發布會上，長沙一次性向CRRC時代、長沙智能駕駛研究院、北京福田戴姆勒、絞盤科技、百度等5家企業發放了49張測試牌照。目前，湘江新區智能互聯汽車試驗區已引進CRRC時代、地平線、獵豹移動、速登等12家科研機構，與騰訊、京東、百度、mainland China、博世、碧桂園等10余家企業達成合作協議。Smart Car、CRRC、一汽解放、阿里巴巴、三一集團、酷哇中聯等企業在試驗區開展了1000多項測試業務。

北京這次只發了一張自動駕駛測試牌照。已發放的企業為4D途信，等級為T3，是北京市迄今為止發放的最高等級的自動駕駛測試牌照。至此，北京已向11家企業發放自動駕駛路測牌照，SVTU成為首家獲得T3路測牌照的位置服務提供商。目前，北京有44條開放的測試道路，總長123公里，覆蓋京津冀地區85%的城市、農村和高速交通場景。未來，4WD可以在上述領域進行自動駕駛測試，在真實和極端場景下打磨可靠和成熟的自動駕駛解決方案。如果綜合看這三個城市發放的牌照，可以看到這三個城市的測試路段各有特點，導致多個企業持有不同城市的路測牌照。廣汽集團獲得了重慶首批自動駕駛測試牌照，AutoX獲得了肇慶頒發的自動駕駛測試牌照，百度獲得了北京和重慶的自動駕駛測試牌照。這也預示著企業將通過不同城市、不同場景的測試，獲得更好的技術積累。

與測試后分配相應級別路段的方法不同，廣州自動駕駛執照的發放采取漸進和開放的策略，將人、車、路、環境的復雜性融為一體。每個區域的測試部分分為三個級別。當企業達到該級別自動駕駛測試時長或里程，且無重大安全事故時，可申請更高級別的測試路段。道路試驗區公司……廣州市黃埔區南沙區花都區白云區。廣州市交通運輸局相關負責人表示，“接下來，廣州將根據測試情況及時補充調整測試路段，助力智能互聯汽車測試工作的順利實施。同時，也歡迎更多國內外企業積極參與廣州智能互聯汽車道路測試，共同推動廣州智能互聯汽車和智能交通產業的生態創新發展。”

馬驍智行首席執行官彭軍表示，“相比于在單一地點進行測試，在三個不同交通條件、氣候條件和駕駛環境的地方進行自動駕駛測試，可以收集許多不同的交通場景和更豐富的數據，可以更快地提高人類智能學習的速度。”AutoX創始人肖教授表示，“廣州市和整個大灣區一直是引領中國科技和經濟發展的先鋒，也是AutoX布局國內和亞太市場最重要的前沿陣地。AutoX很榮幸成為首批獲得廣州自動駕駛牌照的L4級自動駕駛企業之一，并將全力支持和配合政府對自動駕駛技術的監督管理，讓這項技術盡快安全可靠地普及到千家萬戶。”，值得注意的是，在首批獲得廣州智能互聯汽車路測牌照的企業中，來自上海的人工智能企業深藍科技的熊貓智能公交獲得了唯一的公交路測資質。相比其他公共交通系統，熊貓智能公交具有顯著的人工智能技術基因，搭載了智能駕駛技術、手脈識別系統、車載機器人、語音交互、精準廣告推送、乘客異常行為監控等多項人工智能技術和功能。

與廣州測試場不同，根據沙發面料的測試規則，除了常規的自動駕駛測試，未來的測試車輛還將首次獲得政策支持，進行“載人測試”。。即允許第三方乘客在法律規定的條件下乘坐智能互聯車輛。其次，《細則V2.0》公布了135公里城市開放測試道路和100公里公路測試示范道路，為大規模測試提供了重要支撐。最后，《細則V2.0》還制定了全國首個智能網約車保險，將為試運營車輛、司機、乘客的安全提供政策和保險的雙重保障，加速自動駕駛出租車在長沙的落地。同時，長沙還將打造智慧公交示范線、自動停車、智慧高速公路、智慧物流園區、兩條100公里開放測試道路、自動駕駛和環衛場景、5G-V2X示范等多個應用場景。因此，從5家獲牌企業可以看出，企業測試車輛多為客車和貨車，其中CRRC時代自主客車1輛，長沙智能駕駛研究院自主客車1輛，北汽福田戴姆勒和車英科技自主物流重卡2輛。這里需要指出的是，百度擁有45張自動駕駛乘用車牌照，累計全國各地政府發放牌照超百張。百度創始人、董事長兼CEO李蕓嬋表示，“百度Apollo Robotaxis即將在長沙開展載客測試運營，而長沙市政府此次發布的細則V2.0，為百度Apollo自動駕駛在長沙的順利落地提供了保障。與一般的城市測試許可不同，長沙將允許“載客測試”，“即在法律規定的條件下，允許第三方乘客乘坐智能互聯車輛”，Robotaxi即將迎來真正的乘客。“自百度和長沙宣布啟動Robotaxi載客測試運營計劃以來，百度已經部署了大規模的測試車隊，累計行駛數萬公里……長沙智能互聯網連接測試區等多個地區est里程。未來，百度將進一步擴充部署在長沙的Robotaxi車輛，與一汽合作的紅旗Robotaxi車輛也將在長沙投放，為下半年的載人測試運營做準備。屆時，長沙將成為繼北京之后，百度第二個進行大規模L4自動駕駛測試的城市。

車英科技認為，“此次車英科技獲得長沙自主重卡測試牌照，將加速公司自主重卡技術的研發和商業化進程。”北京發放的路測牌照，很重要的一個方面就是自動駕駛車輛在開放道路上測試的國內高等級、高等級資質。即:T3級別路試車牌。在T3級別道路測試牌照發放之前，自動駕駛汽車需要經過封閉測試場5000 km測試、能力評估、專家組評估、北京市自動駕駛測試管理聯合工作組聯合評審等多個流程。還需要對近30個主要場景下的自動駕駛、換擋、變道、轉向、交通標志和信號識別、避障能力、道路、標志和標線進行全面的測試和考察，對交通設施的識別能力，以及對交通法規和人性化駕駛規則的理解能力進行全面的測試和考察。這是企業面臨的一大挑戰。作為首家獲批T3路測牌照的位置服務提供商，4D圖新配備了4部16線激光雷達、2部遠程毫米波雷達和1部搭載4D圖新自主研發視覺感知算法的單目攝像機參與測試。這樣的傳感器硬件方案意味著更容易被市場接受、更容易實現的成本，但也對軟件和算法能力提出了更高的要求。作為最早開始自動駕駛地圖研發的企業之一，在業界普遍認為自動駕駛地圖是高水平自動駕駛系統必不可少的一部分的今天，4D途信提出了自己的自動駕駛地圖應用計劃，這也有助于行業開發安全、可靠、低成本、量產的自動駕駛系統。

自動駕駛地圖以車輛可以理解的方式重建真實環境。厘米級高精度數據代表數百種地圖屬性元素，以實時在線安全傳感器的形式在自動駕駛定位、感知、規劃、決策等方面發揮重要作用。依靠自動駕駛地圖解構復雜環境，將全局規劃劃分為基于場景的小任務，從而降低或優化分配系統對其他傳感器的要求。SVT CEO程鵬曾表示:“物聯網AI是未來世界的發展趨勢，車聯網AI是我們現階段的重點發展方向。在過去的20年里，我們一直在提供高質量的定位服務，以增強客戶和合作伙伴的能力。數據+算法是我們的核心能力，是我們發展AI的資本。AI動力汽車體現了4WD繼承和創新的發展理念，也代表了我們自動駕駛的商業化發展”去年3月初，上海率先發放了三張自動駕駛道路測試牌照，其中包括上汽集團的兩張和蔚來汽車的一張。經過漫長的等待，國內自主汽車終于有了合法上路的資格。如今，中國已發放183張自動駕駛路測牌照，覆蓋17個城市，公共測試總距離超過600公里。具體來看，已經向近40家企業發放了超過183張自動駕駛牌照，其中百度占了一半，數量已經超過100張。獲得牌照的汽車公司主要有上汽、蔚來汽車、一汽、東風、長安、廣汽、吉利、PSA、寶馬、奔馳、奧迪中國等。就目前的政策環境和落地可能性而言，商用車和特殊場景車輛的落地速度和范圍可能大于乘用車，因此一些城市有向c開發自動駕駛路測牌照的趨勢……商用車輛。

但從今天長沙向百度發放的45張自動駕駛乘用車牌照來看，長沙將加大對運營自動駕駛汽車的重視。這可以與6月18日美國加州政府首次向中國公司發放自動駕駛汽車試點許可相提并論，被授權向公眾乘客提供自動駕駛出行服務，即RoboTaxi服務。

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相比于路測牌照，這個牌照相當于一個加州無人車客運營的資質，是一個自動駕駛公司在技術、運營等方面綜合實力的證明。國內運營的自動駕駛汽車何時可以合法上路，相信很快就會有答案。智能網聯汽車已經成為中國搶占汽車產業未來的戰略制高點，可以說是國家汽車產業由大變強轉型升級的重要突破口。雖然各企業的技術正在快速成熟，但自動駕駛的快速產業化仍面臨諸多挑戰。當然，在17個城市超過600公里測試距離的183個自動駕駛路測牌照的發放仍處于開始階段，路測牌照的發放應繼續增加。國內優秀的自動駕駛企業也不少。

標簽：北京一汽福田廣汽集團蔚來

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