四維圖新獲批北京市自動駕駛路測T3牌照

近日，四維圖新正式獲得北京市政府頒發的自動駕駛車輛路測臨時牌照(“路測牌照”)，等級為T3，這也是北京市迄今為止頒發的最高級別的自動駕駛路測牌照。至此，北京已向11家企業發放駕考牌照，四維圖新成為首家獲得T3駕考牌照的位置服務提供商。

目前，北京共有44條開放測試道路，總長123公里，覆蓋京津冀地區城市、鄉村、高速公路85%的交通場景。未來四維圖新可以在上述領域進行自動駕駛測試，打磨真實場景和極端場景下可靠成熟的自動駕駛解決方案。T3級路測牌照是北京市于2018年推出的國內高水平、高標準的自動駕駛車輛開放道路測試認證。在獲得牌照之前，自動駕駛車輛需要通過封閉測試場地的5000公里測試、能力評估、專家組評估，以及北京市自動駕駛考試管理聯合工作組的審查。并對車輛在近30個主要場景下的自動駕駛、換擋、變道、轉彎、識別交通標志和信號、避讓障礙物、識別道路、標志標線、交通設施、理解交通法規和人性化駕駛規則等能力進行了全面的考察和考察。參加此次測試的四維圖新自動駕駛汽車上配備了四個16線激光雷達、兩個遠程毫米波雷達和一個配備四維圖新自主開發的視覺感知算法的單目攝像頭。這種傳感器硬件方案意味著更容易被市場接受，更容易落地，但同時也對軟件和算法能力提出了更高的要求。

自動駕駛地圖+AI-四維圖新獨特的自動駕駛技術路徑作為業內領先的位置服務提供商，四維圖新自主研發的自動駕駛整體解決方案體現了公司對自動駕駛無處不在的獨特理解。作為最早開始自動駕駛地圖研發的企業之一，業界普遍認為自動駕駛地圖是當今高水平自動駕駛系統必不可少的一部分。四維圖新在自動駕駛地圖的應用上提出了自己的方案，也向前邁出了一步，幫助業界開發出安全可靠、低成本、可量產的自動駕駛系統。

自動駕駛地圖以車輛能夠理解的方式重構真實環境。厘米級的高精度數據表達了數百種地圖屬性元素，以實時在線安全傳感器的形式在自動駕駛定位、感知、規劃和決策中發揮著重要作用。復雜環境被自動駕駛地圖解構，全局規劃根據場景劃分成小任務，從而降低或優化分發系統對其他傳感器的需求。比如考試中的一個公交站臺場景，公交車左轉即將出站，后面的車需要避讓。這是機器難以理解的社會人性化駕駛規則。如果使用自動駕駛地圖，可以將公交車站設置為感興趣區域，系統可以提前清楚地知道前方感興趣區域的位置，投入更多的感知計算資源來檢測公交轉向燈和出站動作，從而提高路權競爭者行為預測的準確性。根據傳感器數據融合的結果，做出相應的決策。在這種情況下，自動駕駛地圖既提供了空間參考，又保證了參與計算的數據維度可控，將復雜的場景解構為簡單的邏輯。除了自動駕駛地圖，AI技術在整個四維圖新自動駕駛的發展路徑中也扮演著重要的角色。四維圖新在位置服務領域近20年的不斷創新和積累，為AI的發展留下了寶貴的財富。全國地圖數據采集過程中產生的高質量影像數據，近30萬公里高速公路的點云數據，以及來自國內外合作伙伴的多個數據，為四維圖新基于AI的深度學習算法提供了大量有效的訓練數據集。基于人工智能的視覺感知……on算法不僅可以讓系統準確識別物體和計算細節，還可以讓自動駕駛汽車在減少對遠光燈激光雷達依賴的前提下，快速重建3D環境，預測環境中的車輛、人和物體。

四維圖新CEO程鵬曾表示:“物聯網AI是未來世界的發展趨勢。在四維圖新，車輛的AI是我們現階段的重點發展方向。在過去的20年里，我們一直在為客戶和合作伙伴提供高質量的定位服務。數據+算法是我們的核心能力，是我們發展AI的資本。用AI賦能汽車，體現了四維圖新傳承創新的發展理念，也代表了我們自動駕駛的商業化。從位置服務提供商到自動駕駛解決方案提供商——四維圖新從2016年開始上路，提出“智能汽車大腦”的頂層戰略。四維圖新一直依靠業務創新和戰略創新，通過引入行業優質資源，轉變自動駕駛技術使能者和行業推動者。2014年開始自動駕駛地圖的研發。2015年，在基礎技術研究院的體系下成立了自動駕駛整體解決方案研發團隊。2017年，AutoChips捷發科技被全資收購。2019年，其高精度定位服務提供商劉芬科技引入中國電信和中國網進行戰略投資。四維圖新專注于自動駕駛地圖、高精度定位、汽車電子芯片等核心產品，以數據+算法為基礎，一路向自動駕駛綜合解決方案提供商的目標邁進。現在已經獲得了駕駛測試的T3牌照，四維圖新將加速駕駛L4方案的成熟和快速推廣，以通用的系統覆蓋更多高速和城市場景。近日，四維圖新正式獲得北京市政府頒發的自動駕駛車輛路測臨時牌照(“路測牌照”)，等級為T3，這也是北京市迄今為止頒發的最高級別的自動駕駛路測牌照。至此，北京已向11家企業發放駕考牌照，四維圖新成為首家獲得T3駕考牌照的位置服務提供商。

目前，北京共有44條開放測試道路，總長123公里，覆蓋京津冀地區城市、鄉村、高速公路85%的交通場景。未來四維圖新可以在上述領域進行自動駕駛測試，打磨真實場景和極端場景下可靠成熟的自動駕駛解決方案。T3級路測牌照是北京市于2018年推出的國內高水平、高標準的自動駕駛車輛開放道路測試認證。在獲得牌照之前，自動駕駛車輛需要通過封閉測試場地的5000公里測試、能力評估、專家組評估，以及北京市自動駕駛考試管理聯合工作組的審查。并對車輛在近30個主要場景下的自動駕駛、換擋、變道、轉彎、識別交通標志和信號、避讓障礙物、識別道路、標志標線、交通設施、理解交通法規和人性化駕駛規則等能力進行了全面的考察和考察。參加此次測試的四維圖新自動駕駛汽車上配備了四個16線激光雷達、兩個遠程毫米波雷達和一個配備四維圖新自主開發的視覺感知算法的單目攝像頭。這種傳感器硬件方案意味著更容易被市場接受，更容易落地，但同時也對軟件和算法能力提出了更高的要求。

自動駕駛地圖+AI-四維圖新獨特的自動駕駛技術路徑作為業內領先的位置服務提供商，四維圖新自主研發的自動駕駛整體解決方案體現了公司對自動駕駛無處不在的獨特理解。作為最早開始自動駕駛地圖研發的企業之一，業界普遍認為自動駕駛地圖是當今高水平自動駕駛系統必不可少的一部分。四維圖新在自動駕駛地圖的應用上提出了自己的方案，也向前邁出了一步，幫助業界開發出安全可靠、低成本、可量產的自動駕駛系統。

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自動駕駛地圖以車輛能夠理解的方式重構真實環境。厘米級的高精度數據表達了數百種地圖屬性元素，以實時在線安全傳感器的形式在自動駕駛定位、感知、規劃和決策中發揮著重要作用。復雜環境被自動駕駛地圖解構，全局規劃根據場景劃分成小任務，從而降低或優化分發系統對其他傳感器的需求。比如考試中的一個公交站臺場景，公交車左轉即將出站，后面的車需要避讓。這是機器難以理解的社會人性化駕駛規則。如果使用自動駕駛地圖，可以將公交車站設置為感興趣區域，系統可以提前清楚地知道前方感興趣區域的位置，投入更多的感知計算資源來檢測公交轉向燈和出站動作，從而提高路權競爭者行為預測的準確性。根據傳感器數據融合的結果，做出相應的決策。在這種情況下，自動駕駛地圖既提供了空間參考，又保證了參與計算的數據維度可控，將復雜的場景解構為簡單的邏輯。除了自動駕駛地圖，AI技術在整個四維圖新自動駕駛的發展路徑中也扮演著重要的角色。四維圖新在位置服務領域近20年的不斷創新和積累，為AI的發展留下了寶貴的財富。全國地圖數據采集過程中產生的高質量影像數據，近30萬公里高速公路的點云數據，以及來自國內外合作伙伴的多個數據，為四維圖新基于AI的深度學習算法提供了大量有效的訓練數據集。基于AI的視覺感知算法不僅可以讓系統準確識別物體和計算細節，還可以讓自動駕駛汽車在減少對遠光燈激光雷達依賴的前提下，快速重建3D環境，預測環境中的車輛、人和物體。

四維圖新CEO程鵬曾表示:“物聯網AI是未來世界的發展趨勢。在四維圖新，車輛的AI是我們現階段的重點發展方向。在過去的20年里，我們一直在為客戶和合作伙伴提供高質量的定位服務。數據+算法是我們的核心能力，是我們發展AI的資本。用AI賦能汽車，體現了四維圖新傳承創新的發展理念，也代表了我們自動駕駛的商業化。從位置服務提供商到自動駕駛解決方案提供商——四維圖新從2016年開始上路，提出“智能汽車大腦”的頂層戰略。四維圖新一直依靠業務創新和戰略創新，通過引入行業優質資源，轉變自動駕駛技術使能者和行業推動者。2014年開始自動駕駛地圖的研發。2015年，在基礎技術研究院的體系下成立了自動駕駛整體解決方案研發團隊。2017年，AutoChips捷發科技被全資收購。2019年，其高精度定位服務提供商劉芬科技引入中國電信和中國網進行戰略投資。四維圖新專注于自動駕駛地圖、高精度定位、汽車電子芯片等核心產品，以數據+算法為基礎，一路向自動駕駛綜合解決方案提供商的目標邁進。現在已經獲得了駕駛測試的T3牌照，四維圖新將加速駕駛L4方案的成熟和快速推廣，以通用的系統覆蓋更多高速和城市場景。

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