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「AutoBrain」推出全球首款車規級量產 L3 HWP 產品 本月將發布量產車

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時間:1900/1/1 0:00:00

Audi, Lincoln

自動駕駛開發商“AutoBrain”近日推出了全球首款具有汽車規格的L3級HWP自動駕駛產品,并與多家國內外乘用車主機廠達成量產合作。AutoBrain內部人士表示,該公司將在本月舉行特別的產品活動,包括L3級HWP自動駕駛量產乘用車的發布會和試駕體驗。AutoBrain量產L3級HWP產品,結合ADAS地圖、軟件算法和硬件域控制器,淘汰了激光雷達和工控機,實現了車輛的高速公路自動駕駛能力,自動駕駛水平已經達到L3級。據了解,該系統的域控制器由AutoBrain自主研發,采用低功耗汽車級ARM+FPGA芯片。該系統的主要特點是具有多個可擴展的CAN和LAN接口,功耗滿足車輛要求。該產品嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、集成、規劃、控制、記錄、交互、OTA等軟件模塊。具有系統安全冗余。硬件配置方面,AutoBrain采用6個毫米波雷達+1個攝像頭+超聲波傳感器的組合,數據更新速率自適應在20- 25Hz。算法能力方面,自動駕駛的速度范圍為0-120km/h;整個算法周期小于100ms;感知范圍是前后200米左右60米的橢圓形區域。障礙物檢測包括各種常見的車輛、行人、自行車、車道線檢測等等。車輛運行設計場景(奇數)車道保持,在正常公路條件下,識別車道線,保持車輛以0-120 km/h的速度在車道線內行駛,隨車行駛可實現加速、減速、緊急制動等功能。根據ADAS地圖實現變道行駛、變道、中途取消和手動變道功能。超車可以實現左右側超車和其他車超車時自動調節速度的功能。在斜坡上來回行駛。從L3 TJP到L3 HWP,自動駕駛離消費者越來越近。事實上,奧迪在最新的A8系列汽車上加入了全球首個L3 TJP系統,使車輛能夠獨立實現啟動、加速、轉向和制動等功能。與HWP不同的是,TJP系統的最大限制是只能以低于60km/h的速度跟隨前方車輛,而一旦自動駕駛系統的控制達到極限,就會立即通知駕駛員重新控制駕駛。AutoBrain L3級HWP自動駕駛系統,在包含TJP所有功能的前提下,增加了“點對點自動駕駛”,最高時速120km/h,高速公路場景。據AutoBrain統計,其量產設備的百公里接管數不到1起;遇到緊急情況,系統會進行語音播報,提醒您超車,車輛會減速或緊急停車。L3 HWP的實現意味著車輛將能夠實現更多的自動駕駛場景,同時,與高速公路的旅程通常更無聊,HWP可以給司機更多的時間放松。另一方面,自動駕駛車輛會嚴格遵守交通規則,在路況相對簡單的高速公路上,也能降低駕駛員疲勞造成的事故風險。彭永勝曾對記者表示,硬件價格并不是制約自動駕駛公司商業化的主要原因。“舉個例子,幾年前改造一輛林肯MKZ轎車,所有的改造、軟硬件、人工成本總計超過百萬元,但現階段AutoBrain L3級HWP產品的量產版將每輛車的使用成本控制在萬元以內。”2019年,隨著搭載L3 TJP的奧迪A8在部分地區上市,宣布L3自動駕駛不再是遙遠的幻想,各大主機廠也開始加快產品的量產速度。作為國內自動駕駛初創團隊,AutoBrain也在與主機廠合作,加速L3級HWP量產車的落地。至于量產車型和具體車輛參數,會在近期的產品專場活動上公布,我們也會持續關注。Audi, Lincoln

自動駕駛開發商“AutoBrain”近日推出了全球首款具有汽車規格的L3級HWP自動駕駛產品,并與多家國內外乘用車主機廠達成量產合作。AutoBrain內部人士表示,該公司將在本月舉行特別的產品活動,包括L3級HWP自動駕駛量產乘用車的發布會和試駕體驗。AutoBrain量產L3級HWP產品,結合ADAS地圖、軟件算法和硬件域控制器,淘汰了激光雷達和工控機,實現了車輛的高速公路自動駕駛能力,自動駕駛水平已經達到L3級。據了解,該系統的域控制器由AutoBrain自主研發,采用低功耗汽車級ARM+FPGA芯片。該系統的主要特點是具有多個可擴展的CAN和LAN接口,功耗滿足車輛要求。該產品嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、集成、規劃、控制、記錄、交互、OTA等軟件模塊。具有系統安全冗余。硬件配置方面,AutoBrain采用6個毫米波雷達+1個攝像頭+超聲波傳感器的組合,數據更新速率自適應在20- 25Hz。算法能力方面,自動駕駛的速度范圍為0-120km/h;整個算法周期小于100ms;感知范圍是前后200米左右60米的橢圓形區域。障礙物檢測包括各種常見的車輛、行人、自行車、車道線檢測等等。車輛運行設計場景(奇數)車道保持,在正常公路條件下,識別車道線,保持車輛以0-120 km/h的速度在車道線內行駛,隨車行駛可實現加速、減速、緊急制動等功能。根據ADAS地圖實現變道行駛、變道、中途取消和手動變道功能。超車可以實現左右側超車和其他車超車時自動調節速度的功能。在斜坡上來回行駛。從L3 TJP到L3 HWP,自動駕駛離消費者越來越近。事實上,奧迪在最新的A8系列汽車上加入了全球首個L3 TJP系統,使車輛能夠獨立實現啟動、加速、轉向和制動等功能。與HWP不同的是,TJP系統的最大限制是只能以低于60km/h的速度跟隨前方車輛,而一旦自動駕駛系統的控制達到極限,就會立即通知駕駛員重新控制駕駛。AutoBrain L3級HWP自動駕駛系統,在包含TJP所有功能的前提下,增加了“點對點自動駕駛”,最高時速120km/h,高速公路場景。據AutoBrain統計,其量產設備的百公里接管數不到1起;遇到緊急情況,系統會進行語音播報,提醒您超車,車輛會減速或緊急停車。L3 HWP的實現意味著車輛將能夠實現更多的自動駕駛場景,同時,與高速公路的旅程通常更無聊,HWP可以給司機更多的時間放松。另一方面,自動駕駛車輛會嚴格遵守交通規則,在路況相對簡單的高速公路上,也能降低駕駛員疲勞造成的事故風險。彭永勝曾對記者表示,硬件價格并不是制約自動駕駛公司商業化的主要原因。“比如幾年前改造一輛林肯MKZ轎車,所有的改造、軟硬件、人工費用總計超過百萬元,但現階段AutoBrain L3級HWP產品量產版將每輛車的使用成本控制在萬元以內。”2019年,隨著搭載L3 TJP的奧迪A8在部分地區上市,宣布L3自動駕駛不再是遙遠的幻想,各大主機廠也開始加快產品的量產速度。作為國內自動駕駛初創團隊,AutoBrain也在與主機廠合作,加速L3級HWP量產車的落地。至于量產車型和具體車輛參數,會在近期的產品專場活動上公布,我們也會持續關注。

標簽:奧迪林肯

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