Uber實驗室是怎樣研發無人駕駛汽車的？

眾所周知，優步正在開發無人駕駛汽車，而優步的研究是由一位女性天才領導的。她叫拉克爾·烏爾塔森？為什么烏爾塔森愿意為優步工作？優步為什么要在多倫多設立研究中心？優步無人駕駛有什么特點？近日，媒體記者深入實驗室，近距離接觸了奧特森和優步團隊。讓我們看看他們發現了什么。在未來的城市里，沒有人會開車。屆時，周圍將會出現無人駕駛的電動汽車，7天24小時不間斷運行，車輛的速度和方向完全由嵌入式和云計算機系統控制。這些車從不休息，也不需要停車。除非汽車搭載或放下乘客，或貨物，或給電池充電，否則它幾乎不會停下來，像天上的鳥兒一樣準確地沿街行駛。當一輛車需要維修、清洗或存放時，我們會把它送到地下停車場或城外的特殊區域，而不會占用寶貴的房地產地面。那時，叫車就像在網飛看電影一樣簡單。一輛隨叫隨到的汽車會帶你去上班，去朋友家，去約會，或者去旅行。你可以讀點東西，睡覺，看電視，甚至做愛，直到你到達目的地。

有了一輛特殊的機器人汽車，雜貨、干洗的衣服或砍下的木頭都將被自動運回家。加油站已不存在。停車場將成為公共場所。碳排放會減少。因為更多的人會共用汽車，所以交通擁擠將會緩解。這些車超級安全，車禍和車禍死亡將成為過去。這款車看起來也會有些不同。沒有方向盤，沒有油門踏板，不需要坐在司機前面，內飾設計也會不一樣。拉奎爾·烏爾塔森(Raquel Urtasun)是一位才華橫溢的女性，她正在努力將自己的夢想變成現實。馬爾他·森是優步先進技術集團(UATG)的首席科學家，這是一個由優步在多倫多建造的無人駕駛交通實驗室。優步在火星大廈的七樓設立了UATG，這是優步在美國以外建造的唯一一個無人駕駛實驗室，也是該公司第一個致力于為無人駕駛汽車開發“大腦”的實驗室。2015年，優步成立了UATG，認為一旦消除司機，出租車業務的收入可以增加70%。2017年，優步邀請了40多歲的計算機教授Ultasen，他在人工智能界很有名。在此之前，Ultasen已經研究無人駕駛汽車近8年。她認為，無人駕駛是AI的“殺手級應用”，問題非常復雜，但一旦解決，我們的移動、工作、生活和娛樂方式都會發生改變。優步資金雄厚，追求增長。加入優步后，Ultasen可以獲得很多學術機構得不到的資源和數據。烏爾塔森對媒體表示:“這是無人駕駛世界最好的AI R&D實驗室。”多倫多實驗室雇傭了60名員工，這個數字在未來一年將會翻倍。今年夏天，他們將從火星搬到一個更大的實驗室。去年8月，豐田與優步合作開發無人駕駛汽車。軟銀和其他投資者也準備在UATG投資10億美元。

(女R&D團隊，從左至右分別是技術項目經理Olga Palatnik，首席科學家Raquel Urtasun，高級工程經理Inmar Givoni)優步需要無人駕駛汽車，需要抓住無人駕駛背后的巨大財富。出租車開始取代私家車，尤其是在城市。優步控制了大約70%的出租車市場。然而，它仍在虧損，2018年最后一個季度虧損8.65億美元。最近，優步IPO的表現也令人失望。2050年前，全球無人駕駛市場規模將達到7萬億美元。烏爾塔森認為，當技術變得足夠便宜，足夠安全，每個人都可以使用時，無人駕駛市場就可以形成規模。這個目標離現在只有10年了。如果計劃進展順利，優步將逐步將無人駕駛汽車整合到自己的網絡中，并在其他公司之前實現目標。烏爾塔森說:“如果優步做不到，那么其他人也做不到。”輪子上的機器人本質上，無人駕駛汽車就是輪子上的機器人。它是一個坐在輪子上的機器人，有復眼，可以同時觀察各個方向。要讓機器人工作，首先需要大量的信息。優步原型車配備了大量傳感器，大約有幾十個，包括攝像頭、雷達和激光雷達。這些傳感器收集……盡可能多的信息，比如車道和路邊在哪里，人行橫道在哪里，紅綠燈在哪里，其他的車，行人，自行車在哪里，開車的時候車周圍的一切。所有的數據和圖像都傳輸到中央計算機，中央計算機控制控制系統，使汽車加速或剎車。然后計算機會利用這些信息生成高清3D地圖來引導汽車。汽車不僅要知道目標在哪里，目標是什么，還要知道它們的運動。正因如此，無人駕駛汽車公司多年來一直在城市的道路上徘徊，收集數據，開發模型，讓汽車識別目標，預測它們會做什么。汽車和司機會遇到各種各樣的情況，不可能針對每種情況都開發算法，所以優步AI算法會自己學習，通過之前收集的案例的交互來學習。計算要求快速完成，必須在毫秒內完成。

第一輛無人駕駛汽車早在1986年就出現了。當時，一位名叫恩斯特·迪克曼(Ernst Dickmanns)的德國航空工程師在奔馳汽車上安裝了攝像頭、傳感器和計算機，并在他工作的慕尼黑大學進行了測試。20世紀90年代初，奔馳為恩斯特·迪克曼斯(Ernst Dickmanns)的研究提供資金，希望將他開發的技術應用到乘用車上。1994年，Ernst Dickmanns在法國高速公路上測試了兩輛無人駕駛的奔馳500s汽車，車上有乘客。車速達到每小時130公里，不斷變道，與其他車會車。事實證明，恩斯特·迪克曼斯的發明是超前于時代的，或者至少是超前于計算機的計算能力的。Dickmanns的研究引起了國防高級研究計劃局(DARPA)的注意。多年來，五角大樓一直敦促國防承包商開發無人駕駛車輛，以減少傷亡。由于進展緩慢，DARPA決定在2004年舉辦一場比賽，世界上的每個人都可以參加:開發一輛機器人汽車，在莫哈韋沙漠接受挑戰，行程228公里，獲勝者的獎金為100萬美元。在隨后的幾年里，團隊成員成為了特斯拉、谷歌和優步無人駕駛部門的創始人。這幾年各大公司都在各自為戰，都想做無人操控者。硅谷巨頭谷歌、蘋果、特斯拉參與，汽車巨頭福特、通用、本田、戴姆勒參與，還有一批創業公司也參與，比如Zoox、Aurora、Voyage。天才黑客喬治·霍茲(george hotz)只用了一個月的時間，就在自己的車庫里開發出了無人駕駛汽車。今年2月，美國政府授予黑莓一份價值4000萬美元的合同，用于開發無人駕駛軟件和技能。當優步決定建立一個無人駕駛的R&D實驗室時，Ultason成為了第一個也是唯一的選擇。她點頭同意，只是要求將實驗室設在多倫多。烏爾塔森和優步出于同樣的原因選擇了多倫多。在杰夫·辛頓(Geoff Hinton)的領導下，多倫多大學已經成為AI研發的支柱。那里有人才。多倫多約有9%的員工從事科技相關工作。政府正試圖吸引外國人才和R&D資金。從實用的角度來說，在多倫多更容易收集數據，因為那里的交通環境、有軌電車線路和建筑設施都相當復雜。多倫多是一臺永動機。優步的到來無疑將大大增強多倫多的科技實力，從而刺激城市建設更多的設施，方便企業收集更多的數據。2016年，安大略省(加拿大的一個省)設立了一個為期10年的試點項目，允許無人駕駛汽車在道路上測試，這是加拿大首次設立類似的項目。包括企業和機構在內的七個實體參加了該項目，其中包括優步、滑鐵盧大學、Magna和Erwin Hymer集團，它們成為了參與者。在項目早期，測試主要在封閉線上完成。今年1月，項目參與者終于上路了。突然，機器人汽車出現在市民的旁邊。在2月和3月，記者訪問了優步實驗室，烏爾塔森介紹了她的研究，并向媒體代表介紹了團隊成員。辦公室是現代的，明亮的，忙碌的。一排排的工作站被巨大的電腦顯示器占據著，這些顯示器由遍布世界各地的幾十個天才控制著。我們見過的成員都不超過45歲。Th……會議室是以計算機先驅的名字命名的，如貝爾和萬津。廚房有茶，椰奶，蛋白粉，炸薯片，幾碗水果。就像北美某大型大學的機房，也確實如此。優步與當地大學關系密切，許多員工都是烏爾塔森的博士生，全職為公司工作。胡塔特沒有自己的辦公室。她和工作人員一起在角落里的立式辦公桌前工作。她已經40多歲了，但看起來很年輕，有一種驕傲的神情。她似乎知道很多沒人知道的事情。豪塔特·森在西班牙潘普洛納長大。英語是她的第三語言，僅次于西班牙語和法語，但英語很快成為她的官方語言。就像一個孩子，她也喜歡數學和電子游戲。在老家讀大學的時候，她最終選擇了電子工程。然而，圖像處理和機器學習讓她著迷。她說算法很有趣，就像解謎一樣，最后她拿到了計算機科學博士學位。“我對如何教育計算機理解世界如何運轉很感興趣，”Bautalson說。在過去的幾年里，她開發了一種可以創作圣誕頌歌的算法，以及另一種可以分析衣服是否時尚的算法。在麻省理工學院和伯克利獲得博士學位后，她成為了芝加哥大學附屬豐田研究所的教授。2014年，她來到多倫多大學。一年后，她成為著名學術獎項目機器學習計算機視覺的加拿大研究主席。她與辛頓共同創立了向量研究所(Vector Institute)，這是一個價值1.35億美元的智庫，就在優步的對面，成為了加拿大人工智能研發的領導者。自2015年加入優步以來，烏爾塔森的名氣越來越大。2017年，《連線》雜志稱她為“AI巨星”。之所以出名，一定程度上是因為這個行業還是以男性為主。馬耳他的高級領導團隊全是女性，這絕非偶然。她有兩個主要助手，一個是以色列人Inmar Givoni，負責管理多倫多工程團隊，另一個是Olga Palatnik，以前在Kobo工作，現在是實驗室的技術項目經理。馬爾他森說:“如果你的領導者受到偏見的影響，那么就更容易建立一個包容和多元的環境。”烏爾塔森接受優步的工作還有另一個原因:她和她的同事可以自由發表論文。烏爾塔森表示，實驗室開發的算法還不夠復雜，不足以完全解決無人駕駛的大量技術問題。要讓無人駕駛成為現實，研究人員需要分享知識。分享最終會影響更多更好的人才，他們可以讓研究走得更遠。復雜系統在一次會議上，Ultason演示了技術是如何工作的。她展示了一系列圖片，包括3D和2D圖像、模擬圖像和其他數字圖像。有些畫面我們能看懂，有些我們看不懂。觀看演示就像觀看某人玩世界上最神秘的電子游戲。她還演示了該系統如何在空中生成地圖。在屏幕上，計算機生成的建筑物、樹木和行人飛過，每個對象都由顏色編碼的邊界框固定。還有一段視頻描繪了交通擁堵的場景，前后所有的車輛軌跡都被描繪出來。為城市繪制3D地圖需要花費大量的時間和金錢。汽車必須在兩個方向穿梭數次，穿過城市街道，收集附近一切的數據。然后讓一群人標注數據。據業界估計，僅美國一國就要花費20億美元。優步的人工智能可以推斷出地圖是用更少的掃描構建的。其他系統也使用算法，但這些系統依賴于復雜的軟件管道，汽車完成的每項任務都需要獨立的聯鎖組件，包括檢測、跟蹤、預測和運動規劃。每一個組件都需要上百人來開發。烏爾塔森認為，這樣的開發方式會減緩無人駕駛的發展速度。優步不會這么做。根據Ultasen的描述，它使用整體和單一的AI系統，針對終端目標，在追求目標時可以不斷學習，變得越來越好。眾所周知，優步正在開發無人駕駛汽車，而優步的研究是由一位女性天才領導的。她的名字是拉克爾·烏爾塔森？為什么烏爾塔森愿意為優步工作？優步為什么要在多倫多設立研究中心？優步無人駕駛有什么特點？近日，媒體記者深入實驗室，近距離接觸了奧特森和優步團隊。讓我們看看他們發現了什么。在未來的城市里，沒有人會開車……一輛車。屆時，周圍將會出現無人駕駛的電動汽車，7天24小時不間斷運行，車輛的速度和方向完全由嵌入式和云計算機系統控制。這些車從不休息，也不需要停車。除非汽車搭載或放下乘客，或貨物，或給電池充電，否則它幾乎不會停下來，像天上的鳥兒一樣準確地沿街行駛。當一輛車需要維修、清洗或存放時，我們會把它送到地下停車場或城外的特殊區域，而不會占用寶貴的房地產地面。那時，叫車就像在網飛看電影一樣簡單。一輛隨叫隨到的汽車會帶你去上班，去朋友家，去約會，或者去旅行。你可以讀點東西，睡覺，看電視，甚至做愛，直到你到達目的地。

有了一輛特殊的機器人汽車，雜貨、干洗的衣服或砍下的木頭都將被自動運回家。加油站已不存在。停車場將成為公共場所。碳排放會減少。因為更多的人會共用汽車，所以交通擁擠將會緩解。這些車超級安全，車禍和車禍死亡將成為過去。這款車看起來也會有些不同。沒有方向盤，沒有油門踏板，不需要坐在司機前面，內飾設計也會不一樣。拉奎爾·烏爾塔森(Raquel Urtasun)是一位才華橫溢的女性，她正在努力將自己的夢想變成現實。馬爾他·森是優步先進技術集團(UATG)的首席科學家，這是一個由優步在多倫多建造的無人駕駛交通實驗室。優步在火星大廈的七樓設立了UATG，這是優步在美國以外建造的唯一一個無人駕駛實驗室，也是該公司第一個致力于為無人駕駛汽車開發“大腦”的實驗室。2015年，優步成立了UATG，認為一旦消除司機，出租車業務的收入可以增加70%。2017年，優步邀請了40多歲的計算機教授Ultasen，他在人工智能界很有名。在此之前，Ultasen已經研究無人駕駛汽車近8年。她認為，無人駕駛是AI的“殺手級應用”，問題非常復雜，但一旦解決，我們的移動、工作、生活和娛樂方式都會發生改變。優步資金雄厚，追求增長。加入優步后，Ultasen可以獲得很多學術機構得不到的資源和數據。烏爾塔森對媒體表示:“這是無人駕駛世界最好的AI R&D實驗室。”多倫多實驗室雇傭了60名員工，這個數字在未來一年將會翻倍。今年夏天，他們將從火星搬到一個更大的實驗室。去年8月，豐田與優步合作開發無人駕駛汽車。軟銀和其他投資者也準備在UATG投資10億美元。

(女R&D團隊，從左至右分別是技術項目經理Olga Palatnik，首席科學家Raquel Urtasun，高級工程經理Inmar Givoni)優步需要無人駕駛汽車，需要抓住無人駕駛背后的巨大財富。出租車開始取代私家車，尤其是在城市。優步控制了大約70%的出租車市場。然而，它仍在虧損，2018年最后一個季度虧損8.65億美元。最近，優步IPO的表現也令人失望。2050年前，全球無人駕駛市場規模將達到7萬億美元。烏爾塔森認為，當技術變得足夠便宜，足夠安全，每個人都可以使用時，無人駕駛市場就可以形成規模。這個目標離現在只有10年了。如果計劃進展順利，優步將逐步將無人駕駛汽車整合到自己的網絡中，并在其他公司之前實現目標。烏爾塔森說:“如果優步做不到，那么其他人也做不到。”輪子上的機器人本質上，無人駕駛汽車就是輪子上的機器人。它是一個坐在輪子上的機器人，有復眼，可以同時觀察各個方向。要讓機器人工作，首先需要大量的信息。優步原型車配備了大量傳感器，大約有幾十個，包括攝像頭、雷達和激光雷達。這些傳感器收集盡可能多的信息，比如車道和路邊在哪里，人行橫道在哪里，紅綠燈在哪里，其他汽車、行人和自行車在哪里，以及汽車行駛時周圍的一切。所有的數據和圖像都傳輸到中央計算機，中央計算機控制控制系統，使汽車加速或剎車。然后計算機將利用這些信息生成一個高分辨率的……nition 3D地圖引導汽車。汽車不僅要知道目標在哪里，目標是什么，還要知道它們的運動。正因如此，無人駕駛汽車公司多年來一直在城市的道路上徘徊，收集數據，開發模型，讓汽車識別目標，預測它們會做什么。汽車和司機會遇到各種各樣的情況，不可能針對每種情況都開發算法，所以優步AI算法會自己學習，通過之前收集的案例的交互來學習。計算要求快速完成，必須在毫秒內完成。

第一輛無人駕駛汽車早在1986年就出現了。當時，一位名叫恩斯特·迪克曼(Ernst Dickmanns)的德國航空工程師在奔馳汽車上安裝了攝像頭、傳感器和計算機，并在他工作的慕尼黑大學進行了測試。20世紀90年代初，奔馳為恩斯特·迪克曼斯(Ernst Dickmanns)的研究提供資金，希望將他開發的技術應用到乘用車上。1994年，Ernst Dickmanns在法國高速公路上測試了兩輛無人駕駛的奔馳500s汽車，車上有乘客。車速達到每小時130公里，不斷變道，與其他車會車。事實證明，恩斯特·迪克曼斯的發明是超前于時代的，或者至少是超前于計算機的計算能力的。Dickmanns的研究引起了國防高級研究計劃局(DARPA)的注意。多年來，五角大樓一直敦促國防承包商開發無人駕駛車輛，以減少傷亡。由于進展緩慢，DARPA決定在2004年舉辦一場比賽，世界上的每個人都可以參加:開發一輛機器人汽車，在莫哈韋沙漠接受挑戰，行程228公里，獲勝者的獎金為100萬美元。在隨后的幾年里，團隊成員成為了特斯拉、谷歌和優步無人駕駛部門的創始人。這幾年各大公司都在各自為戰，想做無人操控者。硅谷巨頭谷歌、蘋果、特斯拉參與，汽車巨頭福特、通用、本田、戴姆勒參與，還有一批創業公司也參與，比如Zoox、Aurora、Voyage。天才黑客喬治·霍茲(george hotz)只用了一個月的時間，就在自己的車庫里開發出了無人駕駛汽車。今年2月，美國政府授予黑莓一份價值4000萬美元的合同，用于開發無人駕駛軟件和技能。當優步決定建立一個無人駕駛的R&D實驗室時，Ultason成為了第一個也是唯一的選擇。她點頭同意，只是要求將實驗室設在多倫多。烏爾塔森和優步出于同樣的原因選擇了多倫多。在杰夫·辛頓(Geoff Hinton)的領導下，多倫多大學已經成為AI研發的支柱。那里有人才。多倫多約有9%的員工從事科技相關工作。政府正試圖吸引外國人才和R&D資金。從實用的角度來說，在多倫多更容易收集數據，因為那里的交通環境、有軌電車線路和建筑設施都相當復雜。多倫多是一臺永動機。優步的到來無疑將大大增強多倫多的科技實力，從而刺激城市建設更多的設施，方便企業收集更多的數據。2016年，安大略省(加拿大的一個省)設立了一個為期10年的試點項目，允許無人駕駛汽車在道路上測試，這是加拿大首次設立類似的項目。包括企業和機構在內的七個實體參加了該項目，其中包括優步、滑鐵盧大學、Magna和Erwin Hymer集團，它們成為了參與者。在項目早期，測試主要在封閉線上完成。今年1月，項目參與者終于上路了。突然，機器人汽車出現在市民的旁邊。在2月和3月，記者訪問了優步實驗室，烏爾塔森介紹了她的研究，并向媒體代表介紹了團隊成員。辦公室是現代的，明亮的，忙碌的。一排排的工作站被巨大的電腦顯示器占據著，這些顯示器由遍布世界各地的幾十個天才控制著。我們見過的成員都不超過45歲。這個會議室是以計算機先驅的名字命名的，例如貝爾和萬津。廚房有茶，椰奶，蛋白粉，炸薯片，幾碗水果。就像北美某大型大學的機房，也確實如此。優步與當地大學關系密切，許多員工都是烏爾塔森的博士生，全職為公司工作。Houtart沒有他自己的……ce。她和工作人員一起在角落里的立式辦公桌前工作。她已經40多歲了，但看起來很年輕，有一種驕傲的神情。她似乎知道很多沒人知道的事情。豪塔特·森在西班牙潘普洛納長大。英語是她的第三語言，僅次于西班牙語和法語，但英語很快成為她的官方語言。就像一個孩子，她也喜歡數學和電子游戲。在老家讀大學的時候，她最終選擇了電子工程。然而，圖像處理和機器學習讓她著迷。她說算法很有趣，就像解謎一樣，最后她拿到了計算機科學博士學位。“我對如何教育計算機理解世界如何運轉很感興趣，”Bautalson說。在過去的幾年里，她開發了一種可以創作圣誕頌歌的算法，以及另一種可以分析衣服是否時尚的算法。在麻省理工學院和伯克利獲得博士學位后，她成為了芝加哥大學附屬豐田研究所的教授。2014年，她來到多倫多大學。一年后，她成為著名學術獎項目機器學習計算機視覺的加拿大研究主席。她與辛頓共同創立了向量研究所(Vector Institute)，這是一個價值1.35億美元的智庫，就在優步的對面，成為了加拿大人工智能研發的領導者。自2015年加入優步以來，烏爾塔森的名氣越來越大。2017年，《連線》雜志稱她為“AI巨星”。之所以出名，一定程度上是因為這個行業還是以男性為主。馬耳他的高級領導團隊全是女性，這絕非偶然。她有兩個主要助手，一個是以色列人Inmar Givoni，負責管理多倫多工程團隊，另一個是Olga Palatnik，以前在Kobo工作，現在是實驗室的技術項目經理。馬爾他森說:“如果你的領導者受到偏見的影響，那么就更容易建立一個包容和多元的環境。”烏爾塔森接受優步的工作還有另一個原因:她和她的同事可以自由發表論文。烏爾塔森表示，實驗室開發的算法還不夠復雜，不足以完全解決無人駕駛的大量技術問題。要讓無人駕駛成為現實，研究人員需要分享知識。分享最終會影響更多更好的人才，他們可以讓研究走得更遠。復雜系統在一次會議上，Ultason演示了技術是如何工作的。她展示了一系列圖片，包括3D和2D圖像、模擬圖像和其他數字圖像。有些畫面我們能看懂，有些我們看不懂。觀看演示就像觀看某人玩世界上最神秘的電子游戲。她還演示了該系統如何在空中生成地圖。在屏幕上，計算機生成的建筑物、樹木和行人飛過，每個對象都由顏色編碼的邊界框固定。還有一段視頻描繪了交通擁堵的場景，前后所有的車輛軌跡都被描繪出來。為城市繪制3D地圖需要花費大量的時間和金錢。汽車必須在兩個方向穿梭數次，穿過城市街道，收集附近一切的數據。然后讓一群人標注數據。據業界估計，僅美國一國就要花費20億美元。優步的人工智能可以推斷出地圖是用更少的掃描構建的。其他系統也使用算法，但這些系統依賴于復雜的軟件管道，汽車完成的每項任務都需要獨立的聯鎖組件，包括檢測、跟蹤、預測和運動規劃。每一個組件都需要上百人來開發。烏爾塔森認為，這樣的開發方式會減緩無人駕駛的發展速度。優步不會這么做。根據Ultasen的描述，它使用整體和單一的AI系統，針對終端目標，在追求目標時可以不斷學習，變得越來越好。記者問烏爾塔森:“為什么其他公司投資軟件組件？他們為什么不等你完成開發再用你的工具呢？”馬耳他森說:“當他們看到我們發表的論文時，我們已經在向下一代技術進軍了。技術準備好了，大家就開始用。”除了建立一個研發實驗室，優步還準備在新的工程中心再投資2億美元，并最終招聘500名員工。烏爾塔森說:“這里不再有人才流失，但現在人才正在流入。”不開車改變一切會對多倫多的街道產生怎樣的影響？2015年，多倫多大學芒克全球事務學院的專家大衛·蒂科爾發表了一份報告，預測無人駕駛汽車……將成為20世紀30年代的主流交通方式。據他估計，假設無人駕駛占據90%的市場，每年可以減少1.2萬起交通事故，死傷人數會少很多，節省12億美元的碰撞損失。無人駕駛還將減少其他方面的損失:減少27億美元的擁堵成本，減少16億美元的汽車保險，減少5億美元的停車費和罰款。還有，無人駕駛汽車(假設是電動汽車)最終可以減少87-94%的尾氣排放。未來10年左右，報告認為可能會出現三種新現象。多倫多人會放棄汽車，熱愛步行、騎自行車、公共交通、無人駕駛出租車(小型，適合1-2人乘坐)、自動迷你巴士。會有新的工作，一些人可以制造無人駕駛汽車，一些人可以重新設計道路，一些人可以用無人駕駛汽車賣東西，制作食物，或者經營快遞公司。簡而言之，有了送貨機器人，在城市里拿東西會更容易、更便宜、更快。但是自動化也會終結一些工作。還將有特殊的機器人，可以搬運垃圾，掃雪和清潔道路。公交車司機、出租車司機、卡車司機、電車都將成為過去，自動出租車、小巴將完全取代它們。Ticoll還認為，在街道上，無人駕駛汽車會接送乘客和運輸貨物，它們會爭奪道路兩側的空間。街道需要重新設計，給無人駕駛汽車留專門的地方，就像給自行車和電動車留地方一樣。雖然無人駕駛汽車到來后，多倫多的汽車數量會減少，但路上的汽車數量不會減少。目前，大多數汽車大約95%的時間都停在那里。無人駕駛汽車基本上一直在行駛。無人駕駛可能會緩解擁堵，但另一方面可能會刺激汽車出行需求。如果無人駕駛汽車不再需要駕駛，不再需要觸碰踏板，不再需要方向盤和油門，那么要過多久，孩子才能借到無人駕駛汽車去開派對？Ticoll的報告沒有討論這個問題。對于無人駕駛汽車，學術機構有其他擔憂:需要更多的技術來降低安全風險，防止汽車被黑客攻擊并變成武器。去年3月，優步無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市墜毀。當時無人駕駛汽車撞了一個行人，這是無人駕駛的第一起致命事故。雖然優步不負刑事責任，但優步已經將所有無人駕駛汽車從道路上移除，甚至考慮徹底終止該項目。然而，優步汽車后來又回到了公路上。在多倫多和舊金山，它們由兩名人類司機駕駛，以手動模式運行。他們的工作主要是收集數據。汽車只能在中心區的小地方行駛，速度很慢。看來我們需要加快速度，但優步正在放慢速度。同年12月，Waymo在鳳凰城推出了無人駕駛出租車服務。運營規模很小，只在城市160公里范圍內行駛，服務特定客戶群體。車上有人類司機，防止事故發生。盡管如此，這似乎是一個巨大的飛躍，而且是一個商業上的飛躍。行程僅15分鐘，距離5公里。費用只比優步開車同樣的距離少幾分錢，但如果車里沒有安全的司機，就便宜多了。記者想乘坐無人駕駛汽車，親自看一看，但由于坦佩發生車禍，媒體代表很難靠近汽車。優步大發慈悲，愿意讓記者看一看。車從火星大廈的車庫開到大學大道，是一輛XC90 SUV。車上有兩個安保人員，一個在前面，一個在后面，什么都沒做。Urtasen介紹了汽車，如激光雷達設備，如潛望鏡、攝像機和雷達。但是記者不允許進入車內，不允許對車內拍照，甚至不允許窺視車內。彩色的后窗玻璃擋住了電腦和冷卻系統。烏爾塔森聳聳肩說:“即使你坐進車里，你也不會看到任何東西。很舒服，沒有干擾，看起來很棒，但是這些證明不了什么。這些指標并不是領導力的真實指標。”對她來說，真正的證明是，論文和數學存在于大腦中，而不是在路上。馬耳他步行上班。她從未擁有過汽車。為什么？因為她更喜歡摩托車，雖然她連一輛都沒有。現在有各種各樣的交通工具，烏爾塔森不明白為什么他還有一個……在城市里。在她看來，未來，無人駕駛汽車將成為廉價的共享交通工具，擁有一輛汽車就像擁有一架噴氣式飛機一樣奢侈。在最后一次會議上，有人問烏爾塔森她壓力有多大。如果在無人駕駛汽車成為現實之前，優步沒錢了，會發生什么？烏爾塔森一整天都在思考將不確定性融入算法，但實驗室外的不確定性似乎并沒有困擾她。烏爾塔森說:“在我看來，這個問題不一定會成為問題。”在一次對話中，Ultasen向記者描述了無人駕駛的未來，她簡要地談到了優步的其他項目。按照烏爾塔森的解釋，世界是一個三維的世界，但道路是二維的，有時是一維的。我們最終會利用城市道路上方的空間，這只是時間問題。她在開玩笑嗎？不是這樣的。烏爾塔森說:“我們將擁有可以自動駕駛的飛行工具。”記者問烏爾塔森:“為什么其他公司投資軟件組件？他們為什么不等你完成開發再用你的工具呢？”馬耳他森說:“當他們看到我們發表的論文時，我們已經在向下一代技術進軍了。技術準備好了，大家就開始用。”除了建立一個研發實驗室，優步還準備在新的工程中心再投資2億美元，并最終招聘500名員工。烏爾塔森說:“這里不再有人才流失，但現在人才正在流入。”不開車改變一切會對多倫多的街道產生怎樣的影響？2015年，多倫多大學芒克全球事務學院專家大衛·蒂科爾(David Ticoll)發表報告，預測無人駕駛汽車將成為20世紀30年代的主流交通方式。據他估計，假設無人駕駛占據90%的市場，每年可以減少1.2萬起交通事故，死傷人數會少很多，節省12億美元的碰撞損失。無人駕駛還將減少其他方面的損失:減少27億美元的擁堵成本，減少16億美元的汽車保險，減少5億美元的停車費和罰款。還有，無人駕駛汽車(假設是電動汽車)最終可以減少87-94%的尾氣排放。未來10年左右，報告認為可能會出現三種新現象。多倫多人會放棄汽車，熱愛步行、騎自行車、公共交通、無人駕駛出租車(小型，適合1-2人乘坐)、自動迷你巴士。會有新的工作，一些人可以制造無人駕駛汽車，一些人可以重新設計道路，一些人可以用無人駕駛汽車賣東西，制作食物，或者經營快遞公司。簡而言之，有了送貨機器人，在城市里拿東西會更容易、更便宜、更快。但是自動化也會終結一些工作。還將有特殊的機器人，可以搬運垃圾，掃雪和清潔道路。公交車司機、出租車司機、卡車司機、電車都將成為過去，自動出租車、小巴將完全取代它們。Ticoll還認為，在街道上，無人駕駛汽車會接送乘客和運輸貨物，它們會爭奪道路兩側的空間。街道需要重新設計，給無人駕駛汽車留專門的地方，就像給自行車和電動車留地方一樣。雖然無人駕駛汽車到來后，多倫多的汽車數量會減少，但路上的汽車數量不會減少。目前，大多數汽車大約95%的時間都停在那里。無人駕駛汽車基本上一直在行駛。無人駕駛可能會緩解擁堵，但另一方面可能會刺激汽車出行需求。如果無人駕駛汽車不再需要駕駛，不再需要觸碰踏板，不再需要方向盤和油門，那么要過多久，孩子才能借到無人駕駛汽車去開派對？Ticoll的報告沒有討論這個問題。對于無人駕駛汽車，學術機構有其他擔憂:需要更多的技術來降低安全風險，防止汽車被黑客攻擊并變成武器。去年3月，優步無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市墜毀。當時無人駕駛汽車撞了一個行人，這是無人駕駛的第一起致命事故。雖然優步不負刑事責任，但優步已經將所有無人駕駛汽車從道路上移除，甚至考慮徹底終止該項目。然而，優步汽車后來又回到了公路上。在多倫多和舊金山，它們由兩名人類司機駕駛，以手動模式運行。他們的工作主要是收集數據。汽車只能在中心區的小地方行駛，…而且速度很慢。看來我們需要加快速度，但優步正在放慢速度。同年12月，Waymo在鳳凰城推出了無人駕駛出租車服務。運營規模很小，只在城市160公里范圍內行駛，服務特定客戶群體。車上有人類司機，防止事故發生。盡管如此，這似乎是一個巨大的飛躍，而且是一個商業上的飛躍。行程僅15分鐘，距離5公里。費用只比優步開車同樣的距離少幾分錢，但如果車里沒有安全的司機，就便宜多了。記者想乘坐無人駕駛汽車，親自看一看，但由于坦佩發生車禍，媒體代表很難靠近汽車。優步大發慈悲，愿意讓記者看一看。車從火星大廈的車庫開到大學大道，是一輛XC90 SUV。車上有兩個安保人員，一個在前面，一個在后面，什么都沒做。Urtasen介紹了汽車，如激光雷達設備，如潛望鏡、攝像機和雷達。但是記者不允許進入車內，不允許對車內拍照，甚至不允許窺視車內。彩色的后窗玻璃擋住了電腦和冷卻系統。烏爾塔森聳聳肩說:“即使你坐進車里，你也不會看到任何東西。很舒服，沒有干擾，看起來很棒，但是這些證明不了什么。這些指標并不是領導力的真實指標。”對她來說，真正的證明是，論文和數學存在于大腦中，而不是在路上。馬耳他步行上班。她從未擁有過汽車。為什么？因為她更喜歡摩托車，雖然她連一輛都沒有。現在有了各種交通工具，烏爾塔森不明白為什么自己在城市里還有車。在她看來，未來，無人駕駛汽車將成為廉價的共享交通工具，擁有一輛汽車就像擁有一架噴氣式飛機一樣奢侈。在最后一次會議上，有人問烏爾塔森她壓力有多大。如果在無人駕駛汽車成為現實之前，優步沒錢了，會發生什么？烏爾塔森一整天都在思考將不確定性融入算法，但實驗室外的不確定性似乎并沒有困擾她。烏爾塔森說:“在我看來，這個問題不一定會成為問題。”在一次對話中，Ultasen向記者描述了無人駕駛的未來，她簡要地談到了優步的其他項目。按照烏爾塔森的解釋，世界是一個三維的世界，但道路是二維的，有時是一維的。我們最終會利用城市道路上方的空間，這只是時間問題。她在開玩笑嗎？不是這樣的。烏爾塔森說:“我們將擁有可以自動駕駛的飛行工具。”

標簽：奔馳豐田特斯拉本田福特

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