據外媒報道，劍橋大學的一項研究表明，一支自動駕駛汽車車隊可以合作保持交通暢通，這可以使整體車流量增加至少35%。該大學的研究人員編寫了一個程序，讓16輛微型機器人汽車在雙車道的軌道上行駛，并觀察其中一輛停下來時交通流量的變化。當汽車不協調行駛時，只要有一輛車停下來，后面的任何一輛車都必須停下來或者減速等待車流中的空隙，這在現實道路上是很常見的。停下來的車后面很快就會排起長隊，整個車流速度會變慢。
(來源:劍橋大學官網)車輛在行駛過程中相互溝通配合時，一輛車停在內側車道，向其他所有車發出信號，外側車道接近它的車輛會稍微減速。這樣，內車道的車輛就可以快速通過，不需要大幅度停車或減速。
(圖片來源:劍橋大學官網)當一輛人類駕駛的汽車和一輛自動駕駛的汽車進入測試賽道并以侵略性的方式行駛時，其他汽車會避開駕駛員，從而提高安全性。這項研究成果將在加拿大蒙特利爾舉行的機器人與自動化國際會議(ICRA)上發表，這將有助于研究自動駕駛汽車在真實道路上如何相互通信，以及如何與人類駕駛的汽車進行通信。目前，許多自動駕駛汽車都是通過數字技術或比例模型進行測試的。這些模型通常體積龐大，價格昂貴，因此無法進行室內車隊實驗。本研究使用1:24比例的模型汽車，尺寸約為20cm×8cm，可在室內進行測試，成本較低。它們主要由現成的零件制成，每輛車的基本配置成本約為60英鎊(76美元)。該研究的合著者、劍橋大學圣約翰學院的本科生何明說，“自動駕駛汽車可以解決許多城市駕駛相關的問題，但需要有一種方法讓它們協同工作。”研究報告的作者、唐寧學院本科生尼古拉斯·海德馬爾(Nicholas Hyldmar)表示，“如果汽車制造商使用自己的軟件開發自動駕駛汽車，那么這些汽車需要有效地進行通信。”劍橋大學的研究人員使用市場上具有真實駕駛系統的汽車比例模型，并配備了動作捕捉傳感器和Raspberry Pi(信用卡大小的計算機)，使他們能夠通過Wi-Fi進行通信。他們還調整了自動駕駛汽車的車道變換算法，使其適合車隊。他們在“自我中心”和“合作”的駕駛模式下測試車隊，使用正常和挑釁的駕駛行為，觀察車隊對停下來的汽車的反應。在正常模式下，與以自我為中心的駕駛相比，合作駕駛將交通流量提高了35%。研究人員計劃利用該團隊在更復雜的情況下測試多車輛系統，包括有更多車道、十字路口和模型的道路。據外媒報道，劍橋大學的一項研究表明，一支自動駕駛汽車車隊可以合作保持交通暢通，這可以使整體車流量增加至少35%。該大學的研究人員編寫了一個程序，讓16輛微型機器人汽車在雙車道的軌道上行駛，并觀察其中一輛停下來時交通流量的變化。當汽車不協調行駛時，只要有一輛車停下來，后面的任何一輛車都必須停下來或者減速等待車流中的空隙，這在現實道路上是很常見的。停下來的車后面很快就會排起長隊，整個車流速度會變慢。
(來源:劍橋大學官網)車輛在行駛過程中相互溝通配合時，一輛車停在內側車道，向其他所有車發出信號，外側車道接近它的車輛會稍微減速。這樣，內車道的車輛就可以快速通過，不需要大幅度停車或減速。
(圖片來源:劍橋大學官網)當一輛人類駕駛的汽車和一輛自動駕駛的汽車進入測試賽道并以侵略性的方式行駛時，其他汽車會避開駕駛員，從而提高安全性。這項研究的結果將在加拿大蒙特利爾舉行的國際機器人和自動化會議(ICRA)上發表，這將有助于研究自動駕駛汽車如何通信……以及如何與人類駕駛的汽車進行交流。目前，許多自動駕駛汽車都是通過數字技術或比例模型進行測試的。這些模型通常體積龐大，價格昂貴，因此無法進行室內車隊實驗。本研究使用1:24比例的模型汽車，尺寸約為20cm×8cm，可在室內進行測試，成本較低。它們主要由現成的零件制成，每輛車的基本配置成本約為60英鎊(76美元)。該研究的合著者、劍橋大學圣約翰學院的本科生何明說，“自動駕駛汽車可以解決許多城市駕駛相關的問題，但需要有一種方法讓它們協同工作。”研究報告的作者、唐寧學院本科生尼古拉斯·海德馬爾(Nicholas Hyldmar)表示，“如果汽車制造商使用自己的軟件開發自動駕駛汽車，那么這些汽車需要有效地進行通信。”劍橋大學的研究人員使用市場上具有真實駕駛系統的汽車比例模型，并配備了動作捕捉傳感器和Raspberry Pi(信用卡大小的計算機)，使他們能夠通過Wi-Fi進行通信。他們還調整了自動駕駛汽車的變道算法，使其適合車隊。他們在“自我中心”和“合作”的駕駛模式下測試車隊，使用正常和挑釁的駕駛行為，觀察車隊對停下來的汽車的反應。在正常模式下，與以自我為中心的駕駛相比，合作駕駛將交通流量提高了35%。研究人員計劃利用該團隊在更復雜的情況下測試多車輛系統，包括有更多車道、十字路口和模型的道路。
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