小馬智行彭軍：自動駕駛已接近人類開車水平 正在廣州測試出行服務

4月19日，由車東西與2019上海車展主辦方上海國際展覽有限公司(SIEC)聯合舉辦的2019全球智能汽車供應鏈創新峰會在2019上海車展同期舉行。大會邀請了來自學術界、整車公司、零部件公司、互聯網公司、新興自動駕駛公司、人工智能公司等智能汽車供應鏈領域的15位嘉賓上臺分享他們對智能汽車行業發展與變革的見解。峰會上，馬驍智行創始人兼CEO彭軍發表了題為《擁抱無人駕駛的下一個階段》的演講。他說，讓無人車在開放的道路上跑已經不是問題了。頭部企業的無人車已經達到了有人駕駛的水平，行業對無人駕駛的要求已經從示范階段發展到運營階段。他認為，無人駕駛技術的下一個挑戰是如何將無人車大規模商業化，商業化后如何運營更大的車隊，同時提高硬件的穩定性和軟件的可擴展性。1.無人駕駛汽車已經接近人類駕駛的水平。演講一開始，彭軍就表示，無人駕駛汽車作為一個新物種，大家都很好奇它今天的發展。他說，四年前，大家看到一輛沒人開的車，方向盤在動，都會覺得很神奇；三年前有一種無人車，可以在封閉的場地里行駛，大家都覺得很厲害。到兩年前，無人駕駛汽車可以在混合交通的公共道路上行駛，而無需對道路設施進行任何改變。一年前，無人駕駛技術的挑戰變成了:如何將無人車大規模商業化，商業化后如何運營更大的車隊，同時提高硬件的穩定性和軟件的可擴展性。隨后，他向觀眾演示了馬驍之星無人車在城市道路早晚高峰、暴雨、大霧等場景下的路測視頻。可以看到，在城市的晚高峰時段，一輛無人駕駛汽車行駛在人車混雜的道路上。面對擁堵的車道，它自動變道到不擁堵的車道。在雨天，路面濕滑，視線不好，進出隧道光線變化大的情況下，無人駕駛汽車依然有很好的駕駛性能。因此，彭軍表示，如今的無人駕駛汽車已經接近人類的駕駛水平，甚至在很多方面的表現都優于人類。他表示，下一步，無人駕駛技術應該變得更加實用，比如應用于出行服務。

他表示，無人駕駛在出行服務中應用的難度遠遠大于簡單的固定路線測試。以固定路線(甚至固定車道)考試為例，過程類似于考試時知道題目和解題方法，只寫答案。然而，旅行服務要求在任意兩點之間以任意數量的方式行駛，也就是說，在該區域內動態路由。具體行駛路線需要無人車自己規劃，過程中需要考慮道路封閉、擁堵、用戶位置變化等不可預知的情況。復雜度呈指數級增長，對整個系統的能力要求更高。第二，無人出租業務已經在廣州南沙上線。彭軍介紹，馬驍智行已在北京、廣州、硅谷開展L4級無人車隊道路測試，其第二代測試車于2018年6月獲得北京自動駕駛道路測試T3牌照(國內最高級別)。目前，其無人車已發展到第三代，命名為PonyAlpha，配備多部激光雷達、攝像頭和毫米波雷達，可實現無死角、無盲點的感知覆蓋，并能控制復雜場景下的路況。在算法方面，PonyAlpha引入了基于環境的多傳感器深度融合算法，使用了更加定制化的計算平臺。同時，這一代無人車在動態尋路和人車交互體驗上有了很大的提升。基于此，彭軍表示，馬驍智行已經在廣州南沙開展了基于出行業務的無人車隊試運營，并現場演示了打車APP的使用視頻。

可以看到，用戶點擊打車按鈕后，附近一輛可用的無人車開到乘客身邊。乘客坐在無人車后座后，掃描車輛上的二維碼進行身份驗證，然后無人車安全平穩地行駛到目的地。在加州機動車管理局(DMV)發布的2018年自動駕駛接管報告中，馬驍智行的平均越野里程(自動駕駛每英里一次人工干預)排名全球第五，中國企業第一。可以說，馬驍智行的無人駕駛技術代表了中國企業的一流水平。從現場演示視頻可以看出，馬驍智行的無人車在城市堵車、雨天、大霧、隧道等視線環境惡劣的情況下，駕駛性能良好，能夠很好地完成自動變道、自動減速避讓等駕駛操作。同時在國內率先實現了自駕游業務的常態化試運營，也印證了他們的無人駕駛水平和車隊運營實力。

4月19日，由車東西和上海國際展覽有限公司(SIEC)聯合舉辦的2019全球智能汽車供應鏈創新峰會……2019上海車展的ganizer，在2019上海車展同期舉行。大會邀請了來自學術界、整車公司、零部件公司、互聯網公司、新興自動駕駛公司、人工智能公司等智能汽車供應鏈領域的15位嘉賓上臺分享他們對智能汽車行業發展與變革的見解。峰會上，馬驍智行創始人兼CEO彭軍發表了題為《擁抱無人駕駛的下一個階段》的演講。他說，讓無人車在開放的道路上跑已經不是問題了。頭部企業的無人車已經達到了有人駕駛的水平，行業對無人駕駛的要求已經從示范階段發展到運營階段。他認為，無人駕駛技術的下一個挑戰是如何將無人車大規模商業化，商業化后如何運營更大的車隊，同時提高硬件的穩定性和軟件的可擴展性。1.無人駕駛汽車已經接近人類駕駛的水平。演講一開始，彭軍就表示，無人駕駛汽車作為一個新物種，大家都很好奇它今天的發展。他說，四年前，大家看到一輛沒人開的車，方向盤在動，都會覺得很神奇；三年前有一種無人車，可以在封閉的場地里行駛，大家都覺得很厲害。到兩年前，無人駕駛汽車可以在混合交通的公共道路上行駛，而無需對道路設施進行任何改變。一年前，無人駕駛技術的挑戰變成了:如何將無人車大規模商業化，商業化后如何運營更大的車隊，同時提高硬件的穩定性和軟件的可擴展性。隨后，他向觀眾演示了馬驍之星無人車在城市道路早晚高峰、暴雨、大霧等場景下的路測視頻。可以看到，在城市的晚高峰時段，一輛無人駕駛汽車行駛在人車混雜的道路上。面對擁堵的車道，它自動變道到不擁堵的車道。在雨天，路面濕滑，視線不好，進出隧道光線變化大的情況下，無人駕駛汽車依然有很好的駕駛性能。因此，彭軍表示，如今的無人駕駛汽車已經接近人類的駕駛水平，甚至在很多方面的表現都優于人類。他表示，下一步，無人駕駛技術應該變得更加實用，比如應用于出行服務。

他表示，無人駕駛在出行服務中應用的難度遠遠大于簡單的固定路線測試。以固定路線(甚至固定車道)考試為例，過程類似于考試時知道題目和解題方法，只寫答案。然而，旅行服務要求在任意兩點之間以任意數量的方式行駛，也就是說，在該區域內動態路由。具體行駛路線需要無人車自己規劃，過程中需要考慮道路封閉、擁堵、用戶位置變化等不可預知的情況。復雜度呈指數級增長，對整個系統的能力要求更高。第二，無人出租業務已經在廣州南沙上線。彭軍介紹，馬驍智行已在北京、廣州、硅谷開展L4級無人車隊道路測試，其第二代測試車于2018年6月獲得北京自動駕駛道路測試T3牌照(國內最高級別)。目前，其無人車已發展到第三代，命名為PonyAlpha，配備多部激光雷達、攝像頭和毫米波雷達，可實現無死角、無盲點的感知覆蓋，并能控制復雜場景下的路況。在算法方面，PonyAlpha引入了基于環境的多傳感器深度融合算法，使用了更加定制化的計算平臺。同時，這一代無人車在動態尋路和人車交互體驗上有了很大的提升。基于此，彭軍表示，馬驍智行已經在廣州南沙開展了基于出行業務的無人車隊試運營，并現場演示了打車APP的使用視頻。

可以看到，用戶點擊打車按鈕后，附近一輛可用的無人車開到乘客身邊。乘客坐在無人車后座后，掃描車輛上的二維碼進行身份驗證，然后無人車安全平穩地行駛到目的地。在加州機動車管理局(DMV)發布的2018年自動駕駛接管報告中，馬驍智行的平均越野里程(自動駕駛每英里一次人工干預)排名全球第五，中國企業第一。可以說，馬驍智行的無人駕駛技術代表了中國企業的一流水平。從現場演示視頻可以看出，馬驍智行的無人車在城市堵車、雨天、大霧、隧道等視線環境惡劣的情況下，駕駛性能良好，能夠很好地完成自動變道、自動減速避讓等駕駛操作。同時在國內率先實現了自駕游業務的常態化試運營，也印證了他們的無人駕駛水平和車隊運營實力。

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