對話蔚來自動駕駛副總裁 Jamie Carlson：NIO Pilot的邏輯你看懂了嗎？

3月9日，蔚來在北京交付中心舉行了NIO Pilot用戶大會，這是蔚來成立以來首次以NIO Pillow為主題舉行用戶大會。負責NIO Pilot研發的蔚來自動駕駛副總裁Jamie Carlson從硅谷來到北京參加此次活動。

會后，蔚來還舉行了NIO Pilot ACC試駕體驗。許多用戶參加了試駕，但不幸的是，他們沒有去，也沒有辦法在這里開始。感興趣的蔚來用戶可以訪問蔚來App了解更多信息。昨天的話題聚焦于蔚來在國內外公認的最大挑戰：軟件問題。更確切地說，蔚來ES8的10000多名車主和即將交付的規模更大的ES6車主都關心NIO Pilot。

2017年12月18日，全球首款Mobileye EyeQ4芯片蔚來ES8正式發布。15個月后，全球首款移動眼EQ 4仍在官方網站上，并在那里寫著“持續學習和快速升級”，而NIO Pilot只打開了一些基本的主動安全功能，如前向碰撞警告（FCW）、車道偏離警告（LDW）和自動緊急制動（AEB）。

昨天，一個簡單的工作坊，誰來了？首席執行官李斌總裁秦立紅首席信息官&；

北美區董事總經理Ganesh V.Iyer、自動駕駛副總裁Jamie Carlson、人工智能算法副總裁Chris Pouliot集體出席了會議。顯然，有幾個階段的進展需要分享：2019年4月：自適應巡航（ACC）推送2019年6月：ES8車主已經等待了近一年的高速自動輔助駕駛（HP）、擁堵自動輔助驅動（TJP）和自動停車（APA）的推送，他們想知道為什么L2自動駕駛系統今天的價格降到了10-15萬，NIO飛行員。為什么要進行獨立研發？在某種程度上，這個鍋必須得到杰米·卡爾森的支持：）2016年8月，蔚來仍在推動ES8使用博世的L2自動駕駛套件項目。2016年10月，Jamie Carlson離開蘋果的自動駕駛項目project Titan，加入蔚來，擔任蔚來高級技術總監。早些時候，Jamie在特斯拉自動駕駛系統擔任固件經理，是自動駕駛系統部門的創始員工之一。

Jamie加入蔚來后，李斌問了他一個問題：蔚來預計在2018年3-4月開始交付ES8。從現在起，我們將從零開始獨立開發自動輔助駕駛系統。我們能及時趕到嗎？Jamie的回答是：好的。但后來，正如我們所看到的，ES8的交付與內部計劃相比延遲了很多，第一批10輛ES8于5月31日交付。實際批量交付已于2018年第三季度完成。即便如此，NIO Pilot到目前為止還沒有發布L2功能推送。真正的挑戰是獨立研發的難度。Jamie的分享有一個PPT頁面，專門介紹為什么它是獨立開發的。

事實上，博世等頂級一級汽車的自動輔助駕駛系統經過了充分的測試，具有相當強的可靠性和穩定性。唯一的問題是，該系統從下到上的所有研發工作都由博世主導，只有總裝車和路試由代工完成。如果蔚來堅持博世的方案，對系統的專有技術一無所知，那么交付后將給新功能和基于用戶需求的迭代開發帶來巨大挑戰。一個不能迭代增長的系統將完全失去活力，這與智能汽車建立在OTA不斷進化的基礎上的原理相反，它無法提供相對于“非智能汽車”的差異化優勢。即使博世仍提供完善的后期技術支持和維護，但蔚來后續的功能更新仍取決于博世的發展進度，在市場競爭面前很難展現出差異化的產品力。既然供應商方案有很多不便，為什么車企不選擇自主研發呢？事實上，如今的新車企中，只有蔚來、途馳和車和家還在堅持自主研發自動輔助駕駛系統。這是因為獨立研發的門檻非常高，涉及相當多的跨學科技術挑戰。這也是NIO Pilot一再被推遲的主要原因。

具體而言，NIO Pilot的研發涉及感知、路徑規劃、決策、控制、仿真、云、高精度地圖和硬件等多個技術領域。選擇自主研發，本質上就是把供應商手中的技術話語權重新交到車企手中。蔚來獨立開發了NIO Pilot的許多底層驅動程序，許多基礎軟件代碼都是由Jamie團隊從頭開始編寫的。特斯拉開創了這一趨勢，現在蔚來是繼特斯拉之后，自主研發陣營中速度最快的智能電動汽車制造商。根據蔚來的進展，2019年6月，NIO Pilot擁有L2自動輔助駕駛系統的能力，從用戶體驗的角度來看，這并不值得驕傲。然而，蔚來對整個系統有著深刻的理解，對技術細節有著完整的了解。換句話說，Jamie帶領NIO Piolt團隊在18個月內從頭開始重建了自動駕駛儀，而自動駕駛儀本身的技術門檻相當高。

Jamie在問答環節；

A環節中的說法是，特斯拉之所以做得更好，是因為它的先行者優勢，但在特斯拉之外，蔚來有信心達到一個好的水平。Mobileye EyeQ4一個典型的論點是，特斯拉啟動了Mobileye，但仍然構建了Autopilot 2.0，而蔚來使用Mobileye解決方案，而且做得很慢。這也是我們所好奇的。Mobileye在自動輔助駕駛系統中所占的比例是多少？蔚來為什么沒有采用基于視覺感知的技術路線？在Jamie看來，對于Wei來說，選擇EyeQ4是最好的選擇。

特斯拉自動駕駛2.0從零開始建立了其核心視覺感知能力，自動駕駛團隊確實取得了不錯的成績。然而，我們應該知道，特斯拉視覺機器視覺工具是由幾位精通計算機視覺或人工智能的頂尖技術人員建造的。在過去的18個月里，大神們一直在加入自動駕駛團隊，但由于技術挑戰，他們立即離開了。Jamie表示，在Autopilot 2.0發布后，特斯拉很長一段時間以來一直在努力建立視覺感知。然而，由于感知領域的停滯，路徑規劃和決策控制團隊很長一段時間沒有取得任何進展。如果蔚來模仿特斯拉建立完全獨立的視覺感知能力，進展速度無疑會更慢，這對于期待的蔚來車主來說并不是最好的選擇。

蔚來選擇EyeQ4的第二個原因是，蔚來和特斯拉的感知技術路線存在差異。埃隆·馬斯克信奉第一原則，堅信攝像頭+超聲波傳感器和覆蓋整車的前置雷達可以實現4級自動駕駛技術。NIO Pilot團隊為ES8和ES6安排了攝像頭、超聲波和雷達傳感器的全覆蓋。在NIO Pilot 2.0上，我們還將看到激光雷達的身影。

簡單地說，在自動駕駛中，攝像頭駕駛員的視覺感知能力比NIO Pilot更重要。這直接導致特斯拉堅持將視覺感知掌握在自己手中，但對Wei來說，視覺感知只是技術的一小部分。蔚來可以與行業頂級供應商Mobileye合作，在雷達數據和超聲波傳感器數據的融合上投入更多精力。Mobileye EyeQ4是車企的黑匣子，支持識別汽車、卡車、摩托車、行人甚至更小的障礙物，但車企不知道具體的識別算法是如何工作的，車企只能得到Mobileye輸出的信號。

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但這并不意味著蔚來的視覺感知能力完全由Mobileye提供。例如，EyeQ4支持行人識別，但不支持行人方向或手勢識別。相機傳輸的圖像信號將被分為兩個信號，分別進入EyeQ4芯片和NIO Pilot的中央控制器芯片。后者將結合EyeQ4的輸出結果和蔚來的計算機視覺識別能力，共同分析和預測行人的下一步行動。這只是感知部分分化的一個小例子。考慮到NIO Pilot涉及的技術非常廣泛，蔚來幾乎主導了除視覺感知之外的所有軟件能力建設。選擇Mobileye并不影響蔚來核心競爭力的構建。對Wei來說，Mobileye是一個非常重要的合作伙伴。Wei是世界上第一家采用EyeQ4芯片的汽車公司，并將爭取在未來推出EyeQ5芯片。在這里，我們也可以看到蔚來對最新芯片的追蹤和熱情。EyeQ4全球首款安裝

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自動駕駛是蔚來未來競爭力的關鍵。李斌證實，蔚來將跳過3級自動駕駛技術，直接推動4級自動駕駛的研發。NIO平臺二的研究和開發也已經開始。硅谷+上海說到NIO Pilot的延期，一個難以回避的話題就是蔚來北美的管理層調整。在那次調整中，蔚來聯合創始人兼首席開發官&；

北美首席執行官Padmasree Warrior（左）。高級人員的調整是否在一定程度上影響了研發的推進？事實上，Jamie本人是被Padmasree Warrior招募加入蔚來的，但他對Warrior的離開保持著相當明確的態度：他情緒低落，繼續工作。Jamie表示，蔚來自動駕駛團隊已經發展到360人的規模，是一支相當成熟的團隊。任何人都可以決定是否留下，但這不會影響團隊的效率。另一個問題是，北美基地的NIO Pilot團隊在產品迭代效率上是否優于其他扎根中國的新車公司？杰米提到了他的同事，蔚來的智能駕駛總監張建勇。Base是一個由Zhang領導的團隊，位于上海，負責NIO Pilot功能軟件的開發、集成和驗證。3月9日，蔚來在北京交付中心舉行了NIO Pilot用戶大會，這是蔚來成立以來首次以NIO Pillow為主題舉行用戶大會。負責NIO Pilot研發的蔚來自動駕駛副總裁Jamie Carlson從硅谷來到北京參加此次活動。

會后，蔚來還舉行了NIO Pilot ACC試駕體驗。許多用戶參加了試駕，但不幸的是，他們沒有去，也沒有辦法在這里開始。感興趣的蔚來用戶可以訪問蔚來App了解更多信息。昨天的話題聚焦于蔚來在國內外公認的最大挑戰：軟件問題。更確切地說，蔚來ES8的10000多名車主和即將交付的規模更大的ES6車主都關心NIO Pilot。

2017年12月18日，全球首款Mobileye EyeQ4芯片蔚來ES8正式發布。15個月后，全球首款移動眼EQ 4仍在官方網站上，并在那里寫著“持續學習和快速升級”，而NIO Pilot只打開了一些基本的主動安全功能，如前向碰撞警告（FCW）、車道偏離警告（LDW）和自動緊急制動（AEB）。

昨天，一個簡單的工作坊，誰來了？首席執行官李斌總裁秦立紅首席信息官&；

北美區董事總經理Ganesh V.Iyer、自動駕駛副總裁Jamie Carlson、人工智能算法副總裁Chris Pouliot集體出席了會議。顯然，有幾個階段的進展需要分享：2019年4月：自適應巡航（ACC）推送2019年6月：ES8車主已經等待了近一年的高速自動輔助駕駛（HP）、擁堵自動輔助驅動（TJP）和自動停車（APA）的推送，他們想知道為什么L2自動駕駛系統今天的價格降到了10-15萬，NIO飛行員。為什么要進行獨立研發？在某種程度上，這個鍋必須得到杰米·卡爾森的支持：）2016年8月，蔚來仍在推動ES8使用博世的L2自動駕駛套件項目。2016年10月，Jamie Carlson離開蘋果的自動駕駛項目project Titan，加入蔚來，擔任蔚來高級技術總監。早些時候，Jamie在特斯拉自動駕駛系統擔任固件經理，是自動駕駛系統部門的創始員工之一。

Jamie加入蔚來后，李斌問了他一個問題：蔚來預計在2018年3-4月開始交付ES8。從現在起，我們將從零開始獨立開發自動輔助駕駛系統。我們能及時趕到嗎？Jamie的回答是：好的。但后來，正如我們所看到的，ES8的交付與內部計劃相比延遲了很多，第一批10輛ES8于5月31日交付。實際批量交付已于2018年第三季度完成。即便如此，NIO Pilot到目前為止還沒有發布L2功能推送。真正的挑戰是獨立研發的難度。Jamie的分享有一個PPT頁面，專門介紹為什么它是獨立開發的。

事實上，博世等頂級一級汽車的自動輔助駕駛系統經過了充分的測試，具有相當強的可靠性和穩定性。唯一的問題是，該系統從下到上的所有研發工作都由博世主導，只有總裝車和路試由代工完成。如果蔚來堅持博世的方案，對系統的專有技術一無所知，那么交付后將給新功能和基于用戶需求的迭代開發帶來巨大挑戰。一個不能迭代增長的系統將完全失去活力，這與智能汽車建立在OTA不斷進化的基礎上的原理相反，它無法提供相對于“非智能汽車”的差異化優勢。即使博世仍提供完善的后期技術支持和維護，但蔚來后續的功能更新仍取決于博世的發展進度，在市場競爭面前很難展現出差異化的產品力。既然供應商方案有很多不便，為什么車企不選擇自主研發呢？事實上，如今的新車企中，只有蔚來、途馳和車和家還在堅持自主研發自動輔助駕駛系統。這是因為獨立研發的門檻非常高，涉及相當多的跨學科技術挑戰。這也是NIO Pilot一再被推遲的主要原因。

具體而言，NIO Pilot的研發涉及感知、路徑規劃、決策、控制、仿真、云、高精度地圖和硬件等多個技術領域。選擇自主研發，本質上就是把供應商手中的技術話語權重新交到車企手中。蔚來獨立開發了NIO Pilot的許多底層驅動程序，許多基礎軟件代碼都是由Jamie團隊從頭開始編寫的。特斯拉開創了這一趨勢，現在蔚來是繼特斯拉之后，自主研發陣營中速度最快的智能電動汽車制造商。根據蔚來的進展，2019年6月，NIO Pilot擁有L2自動輔助駕駛系統的能力，從用戶體驗的角度來看，這并不值得驕傲。然而，蔚來對整個系統有著深刻的理解，對技術細節有著完整的了解。換句話說，Jamie帶領NIO Piolt團隊在18個月內從頭開始重建了自動駕駛儀，而自動駕駛儀本身的技術門檻相當高。

Jamie在問答環節；

A環節中的說法是，特斯拉之所以做得更好，是因為它的先行者優勢，但在特斯拉之外，蔚來有信心達到一個好的水平。Mobileye EyeQ4一個典型的論點是，特斯拉啟動了Mobileye，但仍然構建了Autopilot 2.0，而蔚來使用Mobileye解決方案，而且做得很慢。這也是我們所好奇的。Mobileye在自動輔助駕駛系統中所占的比例是多少？蔚來為什么沒有采用基于視覺感知的技術路線？在Jamie看來，對于Wei來說，選擇EyeQ4是最好的選擇。

特斯拉自動駕駛2.0從零開始建立了其核心視覺感知能力，自動駕駛團隊確實取得了不錯的成績。然而，我們應該知道，特斯拉視覺機器視覺工具是由幾位精通計算機視覺或人工智能的頂尖技術人員建造的。在過去的18個月里，大神們一直在加入自動駕駛團隊，但由于技術挑戰，他們立即離開了。Jamie表示，在Autopilot 2.0發布后，特斯拉很長一段時間以來一直在努力建立視覺感知。然而，由于感知領域的停滯，路徑規劃和決策控制團隊很長一段時間沒有取得任何進展。如果蔚來模仿特斯拉建立完全獨立的視覺感知能力，進展速度無疑會更慢，這對于期待的蔚來車主來說并不是最好的選擇。

蔚來選擇EyeQ4的第二個原因是，蔚來和特斯拉的感知技術路線存在差異。埃隆·馬斯克信奉第一原則，堅信攝像頭+超聲波傳感器和覆蓋整車的前置雷達可以實現4級自動駕駛技術。NIO Pilot團隊為ES8和ES6安排了攝像頭、超聲波和雷達傳感器的全覆蓋。在NIO Pilot 2.0上，我們還將看到激光雷達的身影。

簡單地說，在自動駕駛中，攝像頭駕駛員的視覺感知能力比NIO Pilot更重要。這直接導致特斯拉堅持將視覺感知掌握在自己手中，但對Wei來說，視覺感知只是技術的一小部分。蔚來可以與行業頂級供應商Mobileye合作，在雷達數據和超聲波傳感器數據的融合上投入更多精力。Mobileye EyeQ4是車企的黑匣子，支持識別汽車、卡車、摩托車、行人甚至更小的障礙物，但車企不知道具體的識別算法是如何工作的，車企只能得到Mobileye輸出的信號。

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但這并不意味著蔚來的視覺感知能力完全由Mobileye提供。例如，EyeQ4支持行人識別，但不支持行人方向或手勢識別。相機傳輸的圖像信號將被分為兩個信號，分別進入EyeQ4芯片和NIO Pilot的中央控制器芯片。后者將結合EyeQ4的輸出結果和蔚來的計算機視覺識別能力，共同分析和預測行人的下一步行動。這只是感知部分分化的一個小例子。考慮到NIO Pilot涉及的技術非常廣泛，蔚來幾乎主導了除視覺感知之外的所有軟件能力建設。選擇Mobileye并不影響蔚來核心競爭力的構建。對Wei來說，Mobileye是一個非常重要的合作伙伴。Wei是世界上第一家采用EyeQ4芯片的汽車公司，并將爭取在未來推出EyeQ5芯片。在這里，我們也可以看到蔚來對最新芯片的追蹤和熱情。EyeQ4全球首款安裝

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自動駕駛是蔚來未來競爭力的關鍵。李斌證實，蔚來將跳過3級自動駕駛技術，直接推動4級自動駕駛的研發。NIO平臺二的研究和開發也已經開始。硅谷+上海說到NIO Pilot的延期，一個難以回避的話題就是蔚來北美的管理層調整。在那次調整中，蔚來聯合創始人兼首席開發官&；

北美首席執行官Padmasree Warrior（左）。高級人員的調整是否在一定程度上影響了研發的推進？事實上，Jamie本人是被Padmasree Warrior招募加入蔚來的，但他對Warrior的離開保持著相當明確的態度：他情緒低落，繼續工作。Jamie表示，蔚來自動駕駛團隊已經發展到360人的規模，是一支相當成熟的團隊。任何人都可以決定是否留下，但這不會影響團隊的效率。另一個問題是，北美基地的NIO Pilot團隊在產品迭代效率上是否優于其他扎根中國的新車公司？杰米提到了他的同事，蔚來的智能駕駛總監張建勇。Base是一個由Zhang領導的團隊，位于上海，負責NIO Pilot功能軟件的開發、集成和驗證。但硅谷是頂尖人才的真正聚集地，蔚來需要吸收人才和頂尖人才。唯一需要克服的問題是時差。目前蔚來的NIO Pilot團隊運行的是硅谷+上海模式，全球時差，全時運營。Jamie在今天的演講中提到，蔚來已經為特斯拉制定了一項計劃，通過在世界各地交付的車輛收集道路測試數據。包括用戶體驗和算法提升的巨大陰影模式，以及下一代芯片傳感器硬件的升級，蔚來都在不斷跟蹤。但目前，蔚來必須首先解決軟件問題，而且蔚來需要強大的軟件能力。但硅谷是頂尖人才的真正聚集地，蔚來需要吸收人才和頂尖人才。唯一需要克服的問題是時差。目前蔚來的NIO Pilot團隊運行的是硅谷+上海模式，全球時差，全時運營。Jamie在今天的演講中提到，蔚來已經為特斯拉制定了一項計劃，通過在世界各地交付的車輛收集道路測試數據。包括用戶體驗和算法提升的巨大陰影模式，以及下一代芯片傳感器硬件的升級，蔚來都在不斷跟蹤。但目前，蔚來必須首先解決軟件問題，而且蔚來需要強大的軟件能力。

標簽：蔚來特斯拉北京合創小鵬

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