馭勢科技葉凌峽：L3級自動駕駛車大批上市，還需等三年

2019年是L3自動駕駛系統商業化的重要一年。兩年前（2017年），全球首款L3級自動駕駛生產車奧迪A8L在德國正式上市，多家主機廠隨后設定了L3級生產目標。廣州汽車和北汽決定在2019年完成L3級自動駕駛汽車的量產，長安、長城和吉利則將量產時間定在2020年，造車新勢力也不甘示弱。途馳和零跑也選擇了2020年作為L3量產的時間節點。由此來看，2020年將迎來L3級自動駕駛技術的規模爆發。盡管2019年更像是L3級自動駕駛的“測試年”，但事實上，就商業化而言，2019年可能比2020年更重要，消費者的實際體驗和感受將決定這項技術的最終走向。對此，億歐汽車邀請了馭勢科技自動駕駛技術部總監、馭勢L3級自動駕駛系統架構師葉凌霞，就這項技術的功能驗證、商業化問題、消費者信任和商機，分享“L3:落地式自動駕駛技術”的主題。以下是共享記錄：1。你認為一個合格的L3自動駕駛系統需要什么功能？這些功能應該經過什么驗證？根據美國汽車工程學會SAE的定義，L3自動駕駛屬于條件自動駕駛，其所有操作都由系統完成，人類駕駛員只提供適當的響應。因此，區分自動駕駛系統是L3級還是L3級以下的最簡單方法是看該系統是否能夠自動駕駛車輛。具體來說，以目前唯一上市的L3級自動駕駛汽車奧迪A8L為例，L3級自動驅動功能體現在交通擁堵引導功能（TJP）和高速公路導航功能（HWP）中。前者可以以低于60公里/小時的速度自動跟隨前方車輛，后者可以在高速公路上實現點對點自動駕駛（這里的“點”一般指高速公路的匝道口）。這些功能需要在不同的天氣、時間段和道路環境下進行多次驗證，以確保滿足L3級自動駕駛的要求。2.L3自動駕駛能給駕駛員帶來哪些具體好處？具體來說，有三點：第一，為了減少駕駛疲勞，駕駛員可以放松，甚至打個盹；第二，為了增加旅途的樂趣，駕駛員可以在不駕駛車輛的情況下聽音樂和看車外的風景；

第三，為了確保駕駛安全，自動駕駛系統將嚴格遵守交通法律法規，并使用最安全的駕駛行為來控制車輛。由于系統一直保持對外界的實時監控，因此在發生緊急情況時，系統會及時做出響應。3.在您看來，L3自動駕駛儀需要哪些硬件和軟件產品？多傳感器融合是如何實現的？自動駕駛系統可以簡單地分為三個部分：感知、決策控制和執行。因此，在硬件方面，L3系統需要配備感知設備、決策控制設備和執行響應設備，以及感知信號處理算法、多感知融合算法、決策規劃算法、邏輯功能算法、車輛控制算法和故障診斷算法等軟件產品。事實上，多傳感器融合的目的是檢測車輛的周圍環境，并澄清道路障礙物和車輛位置等信息。然而，由多個傳感器獲得的信息可能在不同的坐標空間中。因此，在具體操作方面，應先將不同傳感器的輸出結果統一到一個坐標空間中，然后將重復的檢測目標合并，最終為系統提供一個全局的車輛外部環境。4.您預計L3級自動駕駛何時實現大規模商業化？在這個過程中，還會遇到哪些困難？從各大企業發布的自駕量產計劃來看，2020年和2021將是L3商業化的兩年。我們認為這個目標時間不會有太大問題，但真正的大規模上市應該推遲一兩年。至于落地問題，主要集中在技術和生產上。就車輛的線路控制能力、傳感設備和處理芯片而言，這三者目前都由國際大Tier1控制。以高性能77GHz毫米波雷達為例，國內大多數制造商仍處于開發階段，產品的可靠性和穩定性有待驗證。此外，在軟件層面，中國在故障診斷算法、車廠離線校準算法、售后維護算法等方面也與世界存在差距。5.作為一家自動駕駛公司，我們如何與代工公司合作實現L3的落地？OEM掌握著L3自動駕駛系統落地和功能需求的決策權，與自動駕駛公司有多種合作方式。例如，L3落地期間，OEM提供定制化需求，不同的自動駕駛公司提供不同的產品，包括感知、控制、執行和相應的軟件算法。此外，自動駕駛公司可以先協助車輛制造商設計整個方案，然后與其他自動駕駛公司一起完成L3級自動駕駛系統，最后根據車輛制造商的需求進行適當部署。6.如何確保L3自動駕駛儀著陸過程中的技術相對安全？為了確保自動駕駛系統落地的相對安全，需要將質量管理與功能安全相結合，以確保從設計到生產的各個環節的實施質量。真正的量產產品具有一致性和標準化要求，只有嚴格控制設計、質量和生產工藝才能確定。7.從L3級自動駕駛的技術實現到成功推向市場，你需要經歷哪些環節？真正能夠推向市場的技術，除了滿足技術標準外，還需要滿足許多社會的輔助要求。如根據需求改造生產線，提供售后服務，開發遠程診斷軟件，合理處理事故和糾紛。8、L3成功推向市場后，自動駕駛企業如何獲得消費者的信任？主要可以通過三點來實現：一是從設計和生產上保證產品質量和功能安全。上市前，企業要完成多種應用場景和大量實車測試，確保上市產品為Bug

-免費；其次，根據L3自動駕駛系統的特點，為客戶開發了一個特殊的人機交互環境。在使用自動駕駛系統時，駕駛員或乘客可以實時了解自動駕駛系統的工作狀態。第三，提供更全面的售后服務。9、L3級自動駕駛技術落地后，自動駕駛的成本會發生什么變化？高科技的上市將促進各種組件的標準化和大規模開發，成本也將降低。與此同時，一些更高效的技術可能會出現。在自動駕駛系統中，傳感設備、控制設備和執行設備都有很大的發展空間。以傳感設備中的毫米波雷達為例，它的價格在幾年內從幾千元降到了幾百元。隨著自動駕駛技術的標準化和大規模發展，其成本必然會降低。10.你認為它會帶來什么新的商業模式？作為一家自動駕駛企業，如何抓住這些新的業務增長點？首先，根據自動駕駛系統的規范要求，道路交通設施將進行改造，這將產生大量商機；其次，一些與汽車娛樂和汽車辦公相關的產品也將崛起；再次，由于自動駕駛系統的介入，車輛真正回歸了交通工具的主要功能，因此未來的車輛設計也會發生一些變化。所有這些新的商機都是由自動駕駛技術帶來的，因此自動駕駛企業的核心技術是把握業務增長點的基礎。2019年是L3自動駕駛系統商業化的重要一年。兩年前（2017年），全球首款L3級自動駕駛生產車奧迪A8L在德國正式上市，多家主機廠隨后設定了L3級生產目標。廣州汽車和北汽決定在2019年完成L3級自動駕駛汽車的量產，長安、長城和吉利則將量產時間定在2020年，造車新勢力也不甘示弱。途馳和零跑也選擇了2020年作為L3量產的時間節點。由此來看，2020年將迎來L3級自動駕駛技術的規模爆發。盡管2019年更像是L3級自動駕駛的“測試年”，但事實上，就商業化而言，2019年可能比2020年更重要，消費者的實際體驗和感受將決定這項技術的最終走向。對此，億歐汽車邀請了馭勢科技自動駕駛技術部總監、馭勢L3級自動駕駛系統架構師葉凌霞，就這項技術的功能驗證、商業化問題、消費者信任和商機，分享“L3:落地式自動駕駛技術”的主題。以下是共享記錄：1。你認為一個合格的L3自動駕駛系統需要什么功能？這些功能應該經過什么驗證？根據美國汽車工程學會SAE的定義，L3自動駕駛屬于條件自動駕駛，其所有操作都由系統完成，人類駕駛員只提供適當的響應。因此，區分自動駕駛系統是L3級還是L3級以下的最簡單方法是看該系統是否能夠自動駕駛車輛。具體來說，以目前唯一上市的L3級自動駕駛汽車奧迪A8L為例，L3級自動驅動功能體現在交通擁堵引導功能（TJP）和高速公路導航功能（HWP）中。前者可以以低于60公里/小時的速度自動跟隨前方車輛，后者可以在高速公路上實現點對點自動駕駛（這里的“點”一般指高速公路的匝道口）。這些功能需要在不同的天氣、時間段和道路環境下進行多次驗證，以確保滿足L3級自動駕駛的要求。2.L3自動駕駛能給駕駛員帶來哪些具體好處？具體來說，有三點：第一，為了減少駕駛疲勞，駕駛員可以放松，甚至打個盹；第二，為了增加旅途的樂趣，駕駛員可以在不駕駛車輛的情況下聽音樂和看車外的風景；

第三，為了確保駕駛安全，自動駕駛系統將嚴格遵守交通法律法規，并使用最安全的駕駛行為來控制車輛。由于系統一直保持對外界的實時監控，因此在發生緊急情況時，系統會及時做出響應。3.在您看來，L3自動駕駛儀需要哪些硬件和軟件產品？多傳感器融合是如何實現的？自動駕駛系統可以簡單地分為三個部分：感知、決策控制和執行。因此，在硬件方面，L3系統需要配備感知設備、決策控制設備和執行響應設備，以及感知信號處理算法、多感知融合算法、決策規劃算法、邏輯功能算法、車輛控制算法和故障診斷算法等軟件產品。事實上，多傳感器融合的目的是檢測車輛的周圍環境，并澄清道路障礙物和車輛位置等信息。然而，由多個傳感器獲得的信息可能在不同的坐標空間中。因此，在具體操作方面，應先將不同傳感器的輸出結果統一到一個坐標空間中，然后將重復的檢測目標合并，最終為系統提供一個全局的車輛外部環境。4.您預計L3級自動駕駛何時實現大規模商業化？在這個過程中，還會遇到哪些困難？從各大企業發布的自駕量產計劃來看，2020年和2021將是L3商業化的兩年。我們認為這個目標時間不會有太大問題，但真正的大規模上市應該推遲一兩年。至于落地問題，主要集中在技術和生產上。就車輛的線路控制能力、傳感設備和處理芯片而言，這三者目前都由國際大Tier1控制。以高性能77GHz毫米波雷達為例，國內大多數制造商仍處于開發階段，產品的可靠性和穩定性有待驗證。此外，在軟件層面，中國在故障診斷算法、車廠離線校準算法、售后維護算法等方面也與世界存在差距。5.作為一家自動駕駛公司，我們如何與代工公司合作實現L3的落地？OEM掌握著L3自動駕駛系統落地和功能需求的決策權，與自動駕駛公司有多種合作方式。例如，L3落地期間，OEM提供定制化需求，不同的自動駕駛公司提供不同的產品，包括感知、控制、執行和相應的軟件算法。此外，自動駕駛公司可以先協助車輛制造商設計整個方案，然后與其他自動駕駛公司一起完成L3級自動駕駛系統，最后根據車輛制造商的需求進行適當部署。6.如何確保L3自動駕駛儀著陸過程中的技術相對安全？為了確保自動駕駛系統落地的相對安全，需要將質量管理與功能安全相結合，以確保從設計到生產的各個環節的實施質量。真正的量產產品具有一致性和標準化要求，只有嚴格控制設計、質量和生產工藝才能確定。7.從L3級自動駕駛的技術實現到成功推向市場，你需要經歷哪些環節？真正能夠推向市場的技術，除了滿足技術標準外，還需要滿足許多社會的輔助要求。如根據需求改造生產線，提供售后服務，開發遠程診斷軟件，合理處理事故和糾紛。8、L3成功推向市場后，自動駕駛企業如何獲得消費者的信任？主要可以通過三點來實現：一是從設計和生產上保證產品質量和功能安全。上市前，企業要完成多種應用場景和大量實車測試，確保上市產品為Bug

-免費；其次，根據L3自動駕駛系統的特點，為客戶開發了一個特殊的人機交互環境。在使用自動駕駛系統時，駕駛員或乘客可以實時了解自動駕駛系統的工作狀態。第三，提供更全面的售后服務。9、L3級自動駕駛技術落地后，自動駕駛的成本會發生什么變化？高科技的上市將促進各種組件的標準化和大規模開發，成本也將降低。與此同時，一些更高效的技術可能會出現。在自動駕駛系統中，傳感設備、控制設備和執行設備都有很大的發展空間。以傳感設備中的毫米波雷達為例，它的價格在幾年內從幾千元降到了幾百元。隨著自動駕駛技術的標準化和大規模發展，其成本必然會降低。10.你認為它會帶來什么新的商業模式？作為一家自動駕駛企業，如何抓住這些新的業務增長點？首先，根據自動駕駛系統的規范要求，道路交通設施將進行改造，這將產生大量商機；其次，一些與汽車娛樂和汽車辦公相關的產品也將崛起；再次，由于自動駕駛系統的介入，車輛真正回歸了交通工具的主要功能，因此未來的車輛設計也會發生一些變化。所有這些新的商機都是由自動駕駛技術帶來的，因此自動駕駛企業的核心技術是把握業務增長點的基礎。

標簽：奧迪奧迪A8長安長城途樂

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